Система навигации для необитаемого подводного аппарата с использованием одного мобильного маяка
Скачать 9.23 Kb.
|
| Система навигации для необитаемого подводного аппарата с использованием одного мобильного маяка Аннотация: Область применения – навигация автономных необитаемых подводных аппаратов. Разработанная система предназначена для обеспечения навигации автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) при помощи одного мобильного гидроакустического маяка. В системе реализован метод коррекции оценки местоположения АНПА путем комплексирования информации от бортовой автономной навигационной системы на основе счисления пути и гидроакустической навигационной системы. Для получения оценки местоположения АНПА используется дискретный расширенный фильтр Кальмана. Исходные данные: курс, компоненты вектора скорости движения, глубина, координаты точки расположения гидроакустического маяка, дальность до маяка, параметры, определяющие точность навигационных датчиков (дисперсии шумов измерений курса, скорости, дальности). Результатом являются рассчитанные значения оценок вектора состояния (местоположения АНПА) и его ковариационной матрицы. Тип ЭВМ: IBM PC - совместимый ПК, x86 процессор Язык: C (Eclipse IDE for C/C++ Developers) ОС: Debian GNU/Linux 5/0/4 Kernel 2.6.26-2-686 (i686) Объем программы: 170 Кбайт |
Добавить документ в свой блог или на сайт
Похожие:
 | Система бортового управления и навигации малогабаритного автономного... |  | Выпускная квалификационная работа Визуализация результатов моделирования выхода автономного необитаемого подводного аппарата на источник экологических аномалий |
| Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных... Специальность: 05. 13. 18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ | | Что такое система sms-банкинг? Банкинг представляет собой систему банковского обслуживания с использованием мобильного телефона |
| Новости навигации, №2, 2005 г «Об оснащении космических, транспортных средств, а также средств, предназначенных для выполнения геодезических и кадастровых работ,... | | Методические указания по разработке схем зеленых кормовых конвейеров... Способ реконструкции внутрихозяйственной оросительной сети с использованием мобильного оросительного оборудования 4 |
| Тема урока: Украшение и реальность. Обитатели подводного мира Цель... Но сначала проверим, все ли принадлежности для работы у вас есть. На парте у вас должны лежать: альбомный лист, цветная бумага, ножницы,... | | Радиофизический факультет Целью дисциплины является изучение фундаментальных основ систем навигации, принципов построения современных локальных и глобальных... |
| Рекомендации по подготовке и проведению мультимедийных презентаций... Создав или импортировав содержание доклада, вы сможете быстро украсить его рисунками, дополнить диаграммами и анимационными эффектами.... | | Реферат Докладчики В 2009 году запущена система Глонасс/gps-навигации на 110 автомобилях скорой помощи. В настоящее время процесс обработки обращений... |
| Структура рабочей программы дисциплины наименование дисциплины. Б. 5 Микроэкономика Акцент сделан на содержательной стороне микроэкономических концепций и их применении для сравнительного анализа экономической политики... | | Проект Эта система поможет учителю в проверке знаний учащихся. Система управления тестами "tmsystem 1" написана на языке php5 с использованием... |
| Реализация метода правдоподобных рассуждений на основе прецедентов... Ки прецедентов для исппр. Рассматривается возможность решения задач диагностики состояний сложного объекта и обнаружения управляющих... | | Технологическая карта урока с использованием икт «…Память одного из них мне драгоценна…» По повести А. С. Пушкина «Станционный смотритель» |
| Аппарата Правительства Республики Хакасия от 16. 09. 2014 №70 О конкурсной комиссии для проведения конкурсов на замещение вакантных должностей государственной гражданской службы и на формирование... | | Программа для расчета параметров потока газа на выходе из соплового аппарата турбинной ступени Программа предназначена для нахождения параметров потока газа на выходе из соплового аппарата турбинной ступени. Исходные данные:... |
