Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных





НазваниеМосковский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных
страница4/11
Дата публикации24.08.2013
Размер0.6 Mb.
ТипДиплом
100-bal.ru > Информатика > Диплом
1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

Состояния системы


Каждая компонента системы находится в каком либо состоянии, в зависимости от этого состояния она реагирует на внешние события. Для понимания принципов работы системы полезно будет описать главные состояния системы (состояния компоненты зрения). Эти состояния являются главными и первичными причинами, определяющими деятельность всего программного обеспечения.

Перечислим состояния компоненты зрения:

  1. Остановлена

Начальное состояние. В нем программа уже запущена, но не произведены необходимые настройки для начала работы. Сразу после произведения таких настроек система изменяет состояние на следующее.

  1. Просмотр изображения без обработки

Это состояние, в котором компонента зрения не производит обработку изображения, но передает изображение в Блок отображения информации, в котором оно становится видимым пользователю

  1. Просмотр изображения после применения восстановления геометрии

В этом состоянии обработки не происходит, за исключением применения преобразования, описанного в пункте «О преобразовании координат. Определение области обработки». Это преобразование в дальнейшем всегда будет применяться первым для любого процесса включающего в себя обработку изображения.

  1. Запись фона

Запись модели фона, описанной в разделе Этап 1. Сегментация по модели

  1. Получение точек геометрической калибровки

Получение точек, для дополнения карты преобразования как описано в разделе О преобразовании координат. Определение области обработки

  1. Настройка классификатора цветов с использованием шаблона

Первоначальная настройка цветов, позволяющая оценить границы различных цветов. Описание находится в разделе Настройка классификации цветов

  1. Просмотр алгоритмов для настройки параметров

    1. Результат сегментации по модели фона без дополнительной фильтрации

(раздел Этап 1. Сегментация по модели).

    1. Результат компенсации фона (раздел Алгоритм отсечения фона)

    2. Цвета всех точек объектов полученных после компенсации фона (раздел Классификация цветов)

Используется для дополнительной настройки классификатора цветов.

    1. Результат как при первоначальном распознавании

  1. Первоначальное распознавание

Включает в себя создание первое создание картины поля, запоминание какие верха роботов встречаются. Отображается результат классификации свой – чужой – мяч - шум только с использованием цветовой информации.

  1. Просмотр результата первоначального распознавания (статичное изображение)

Собственно показ результата предыдущего шага, т.к. на нем обработка происходит один раз и далее переход в это состояние

  1. Распознавание для игры

Здесь происходит полная обработка с использованием всех алгоритмов
Описанные состояния можно разбить на две группы: состояния настройки (0-7) и состояния игры (8-10). Отличие этих состояний в том, что переключения между состояниями первой группы пользователь может производить произвольно, а состояния второй группы проходят последовательно.

Полезным и как показала практика, крайне необходимым свойством является то, что не обязательно проходить все состояния настройки. Особенно это касается состояния 3, в котором запоминаются также границы поля, чтобы не находить объекты вокруг поля (часто там можно «найти» руки зрителей); и состояния 4, которое для выполнения своей задачи требует очистки поля от любых объектов.

Когда компонента зрения находится в состояниях игры, то в процесс обработки кадра включается и компонента Системная интеграция. Она не обрабатывает изображение, но производит действия по каждому получению картины поля. В состоянии 8 она производит инициализацию радио и игрового алгоритма. А в состоянии 10 получает указания от внешнего алгоритма и отрабатывает их независимо от него. Также в этом состоянии компонента Системной интеграции имеет два под состояния: пауза и работа. Переключение между ними осуществляет пользователь. Наличие этих двух состояний требуется правилами игры. Кроме всего прочего в состоянии 10 Системное интегрирование может накладывать дополнительную информацию на изображение, для отображения статуса своей работы. Например, путь робота по координатам самого робота или какие-то конструкции планирования пути для отладки.



1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11

Похожие:

Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconТехническое зрение роботов
С целью классификации методов и подходов, используемых в си­стемах технического зрения, зрение разбито на три ос­новных подкласса:...
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconМосковский государственный университет им. М. В. Ломоносова факультет...
Этот материал размещен в блоге Деменевой Н. Н
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconВыпускная работа по «Основам информационных технологий»
Базы данных, системы управления базами данных и приложения к ним, используемые для сбора, хранения и обработки информации в биологических...
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconМосковский государственный университет имени м. В. Ломоносова юридический факультет
...
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconМосковский государственный университет имени м. В. Ломоносова факультет...
Федеральное государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconОтчет о научно-исследовательской работе «Разработка методов и средств...
«Разработка методов и средств информационной поддержки образовательных процессов с применением перспективных технологий передачи...
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconСамарский государственный университет Механико-математический факультет...
Быстро растет количество изданий, посвященных Сети, что предвещает широкое ее распространение даже в далеких от техники областях....
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconМосковский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Географический...
Объекты наследия как демонстрационная площадка использования возобновляемых источников энергии на Северо-западе Европейской части...
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconДипломная работа по теме: “ Интерактивная база данных по дендроклиматологии” Работу
Моя дипломная работа очень актуальна, потому что дендроклиматология – малоизученная и малоизвестная область биологии. Дендроклиматология...
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconМужчина и женщина в обществе: история, культура, современность
Кандидат политических наук, старший научный сотрудник, лаборатория развития гендерного образования, факультет педагогического образования,...
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconМосковский государственный университет имени М. В. Ломоносова
Краева К. В. К вопросу о специфике экзаменационного стресса у студентов // Вестник Университета. Государственный университет управления...
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconСборник задач и тестов по психологии и педагогике./ Под общей редакцией...
Московский государственный университет тонких химических технологий им. М. В. Ломоносова
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconПервый московский государственный медицинский университет имени И. М. Сеченова
Работа выполнена в фгу «Центральный научно-исследовательский институт стоматологии и челюстно-лицевой хирургии Росмедтехнологий»...
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconВ. ломоносова юридический факультет материалы международной конференции...
Краева К. В. К вопросу о специфике экзаменационного стресса у студентов // Вестник Университета. Государственный университет управления...
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconИзменения в гиа 2012
Московский государственный университет тонких химических технологий им. М. В. Ломоносова
Московский Государственный Университет им. М. В. Ломоносова Механико-математический факультет выпускная дипломная работа разработка методов технического зрения и обработки данных iconМосковский Государственный Открытый Педагогический Университет (физико-математический...
Однако, очень мало кто действительно представляет себе, как работает этот «черный ящик». В данной работе мы попытаемся описать не...


Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
100-bal.ru
Поиск