Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры : Протокол от «16»

3. ТЯГОВЫЕ РАСЧЁТЫ ЗЕМЛЕРОЙНО – ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН. Упражнение 3. Задание: Выполнить тяговый расчет бульдозера, варианты задания, марка и условия работы которых приведены в табл. 3.1. Последовательность выполнения упражнения: 1. Определить составляющие общего сопротивления» преодолеваемые бульдозером при свободном резании грунта. 2. Определить общее сопротивление при полном наборе грунта суммированием отдельных составляющих. 3. Вычислить мощность двигателя трактора, необходимую для работы в заданном режиме. 4. Сравнить расчетную мощность двигателя с мощностью двигателя базового трактора и сделать вывод. В случае дефицита мощности двигателя базового трактора облегчить режим работы за счет уменьшения толщины срезаемого слоя грунта и расчеты повторять до ее соответствия. Варианты задания для упражнения 3. Таблица 3.1 № варианта Марка бульдозера Группа грунта Уклон участка, % Толщина срезаемой стружки, м 1 2 3 4 5 1. Б-10 I 7 0.20 2. 702ЕВ IY 15 0.45 3. ТС-10 I 6,5 0.25 4. D 375 A III 2 0.30 5. PR 714 II 3,5 0.35 6. PR 724 III 2,5 0.25 7. PR 734 I 6 0.30 8. PR 744 II 3 0.45 9. D 575 A-5SD I 5,5 0.15 10. Т-75.01 II 4 0.40 11. PR 754 II 4,5 0.45 12. PR 764 I 7,5 0.10 13. ДЭТ 250 М2Б1Р1 IY 2 0.45 14. ДЭТ 320 Б1Р2 I 6,5 0.40 15. БНДТ-10 III 1,5 0.45 16. Б 10 МБ-2121-2Б4 I 5,5 0.15 17. БКУ К-701 ДМ15 II 3,5 0.30 18. 3СТ К701 УДМ-1 II 3 0.25 19. К 702 М-МБА-БКУ-Т II 2,5 0.40 20. ДМ 15 II 4 0.35 21. К 701-БКТ II 2,5 0.45 22. 3СТ К702 (БКУ) II 3,5 0.40 23. 3 СТ К702 УДМ-2 IY 1,5 0.50 24. БКП К701 3СТ II 3 0.55 25. ДЭТ 250 М2Б1Р1 I 6,5 0.20 26. PR 764 I 6 0.40 27. К 701-БКТ II 3,5 0.45 28. БНДТ-10 III 2,5 0.50 29. D 575 A-5SD I 3 0.50 30. 702ЕВ I 4,5 0.55 Методика расчета: Сопротивление грунта резанию определяем по формуле: Н, (3.1) где - удельное сопротивление грунта лобовому резанию (копанию), H/м2 (табл. 3.3); - длина отвала, м (табл. 3.4, 3.5); - средняя толщина стружки, м (табл. 3.1); - угол резания, град (табл 3.4, 3.5). Сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу определяем из выражения: = Н, (3.2) где - масса грунта в призме волочения, кг; - коэффициэнт трения грунт по металлу (табл 3.6); – Угол установки отвала в плане, град (табл 3.4, 3.5); g –ускорение силы тяжести, м/с2 . Массу грунта в призме волочения перед отвалом определяют по формуле: кг, (3.3) где L – ширина призмы волочения, равная длине отвала, м (табл. 3.4, 3.5); Н – высота отвала, м (табл. 3.4, 3.5); h – толщина срезаемого слоя, м (см. табл. 3.1); - объемная масса грунта, кг/м3 (табл. 3.7); Кр - коэффициент разрыхления грунта (табл. 3.9); Кпр - коэффициент призмы (табл. 3.2). Отношение высоты призмы к ее длине Таблица 3.2 для грунта связных несвязных 0,15 0,30 0,45 1,3 1,3 1,2 0,9 0,6 0,7 Сопротивление от перемещения призмы волочения грунта перед отвалом определяем по форме: Н, (3.4) где - коэффициент трения грунта по грунту (табл. 3.6). 4. Сопротивление от перемещенгрунта вдоль по отвалу (для бульдозеров с поворотным отвалом) определяем из выражения: Н, (3.5) 5. Сопротивление от перемещиния самой машины как тележки определяем по формуле: Н, (3.6) где масса бульдозера (с навесным оборудованием), кг (табл 3.4, 3.5); - к-т сопротивления перемещению бульдозера (табл. 3.10, 3.11). 6. Суммированием отдельных сопротивлений определяем общее сопротивление: Н, (3.7) 7. Потребную мощность определяем из выражения кВт, (3.8) где V – рабочая скорость бульдозера, м/с, 0,51,5 м/с ; - коэффициент полезного действия силовой передачи бульдозера, равный 0,750,90. 8. Коэффициет использования мощности определяем из соотношения: (3.9) где - мощность двигателя базового трактора, кВт (табл. 3.4, 3.5). Коэффициенты удельного сопротивления резанию и копанию Таблица 3.3 Категория грунта Наименование грунта Удельное сопротивление кН/м2 резанию копанию 1. Песок, супесь лнгкая и средняя, влажный и разрыхленный суглинок 10-30 16-80 2. Суглинок, гравий мелкий и средний, легкая влажгая и разрыхленная глина 27-60 70-160 3. Суглинок плотный, глина средняя, тяжелая влажная или разрыхленная 55-130 120-250 4. Суглинок тяжелый со щебнем и галькой, глина тяжелая и очень влажная 130-250 220-360 Краткая техничесая характеристика бульдозеров с неповоротным отвалом Таблица 3.4 Марка бульдозера Показатели Базовая машина (мощность, кВт) Длина отвала, м Высота отвала, м Угол резания, град Угол установки отвала в плане, град Масса бульдозерного оборудования, кг Масса бульдозера (общая с трактором), кг 1 2 3 4 5 6 7 8 Б-10 Б-10 (110 кВт) 5,9 3,1 55 60 3240 16840 702ЕВ МТЗ 82 П (75 кВт) 2,5 0,8 55 60 1070 5480 ТС-10 ТС-10 (114 кВт) 3,2 1,5 55 60 3310 16800 D 375 A D 375 A (229 кВт) 4,6 2,3 50-60 60 2700 34810 PR 714 PR 714 (104 кВт) 3,2 1,2 50-60 60 1780 14020 PR 724 PR 714 (112 кВт) 3,2 1,9 50-60 60 1910 16460 PR 734 PR 714 (145 кВт) 4,1 1,8 45-55 60 3400 26300 PR 744 PR 714 (210 кВт) 3,2 2,1 55 60 3500 31410 D 575 A-5SD D 575 (590 кВт) 7,4 3,2 50-60 45-60 32430 114570 Т-75.01 Т 800 (558 кВт) 6 2,6 50 45-60 16295 106230 PR 754 PR 714 (430 кВт) 5,2 2,8 55 45-60 8130 72370 PR 764 PR 714 (550 кВт) 7,1 3,4 50-60 45-60 30100 104510 ДЭТ 250 М2Б1Р1 ДЭТ 250 (280 кВт) 4,1 2,3 45-55 45-60 5214 41340 ДЭТ 320 Б1Р2 ДЭТ 320 (300 кВт) 4,2 2,3 55 45-60 5640 46010 БНДТ-10 ДТ-75 (100 кВт) 2,5 0,9 50-60 45-60 828 8480 Б 10 МБ-2121-2Б4 Т – 10МБ (173 кВт) 4,2 1,3 50-60 45-60 2800 19560 Краткая техническая характеристика бульдозеров с универсальным отвалом Таблица 3.5 БКУ К-701 ДМ15 К 701 3СТ (123 кВт) 3,75 1,43 50-70 0 - 55 4150 16140 3СТ К701 УДМ-1 К 701 3СТ (123 кВт) 2,8 1,9 50-60 0 - 50 4010 16400 К 702 М-МБА-БКУ-Т К 702 М (123 кВт) 3,8 1,3 50-60 0 - 60 2000 16040 ДМ 15 К 703 МА (123 кВт) 4,5 1,4 50-70 0 - 55 4800 16700 К 701-БКТ К 701 (123 кВт) 3,6 1,1 50-70 0 - 60 1305 18060 3СТ К702 (БКУ) К 702 (123 кВт) 3,6 1,3 50-60 0 - 60 3070 20300 3 СТ К702 УДМ-2 К 702 (123 кВт) 3,4 1,2 50-60 0 - 60 4200 23080 БКП К701 3СТ К 701 (123 кВт) 4,2 1,5 50-60 0 - 45 1870 18600 Рисунок 3 Рисунок 4 Рисунок 5 Коэффициенты трения грунтов и насыпных материалов Таблица 3.6 Наименование грунтов и насыпных материалов Коэффициент трения грунта о сталь Коэффициент внутреннего трения Песок 0,73 0,58 - 0,75 Чернозем --- 0,58 – 0,75 Гравий 0,75 0,62 – 0,78 Сухая глина 0,75 – 1,00 0,70 – 1,00 Мелкая галька --- 0,90 – 1,10 Мергель 1,00 0,75 – 1,00 Глина, насыщенная водой --- 0,18 – 0,42 Щебень 0,84 0,90 Суглинки Объемная масса грунтов Таблица 3.7 Наименование грунтов Обьемная масса грунта в плотном теле, кг/м3 Песок 1500 Супесь 1600 Растительный грунт 1200 Суглинок легкий 1600 Гравий мелкий и средний размером до 15 мм 1700 Плотный растительный грунт с корнями трав 1400 Насыпной слежавшийся грунт с примесью щебня или гальки 1750 Супесь с примесью щебня, гальки и строительного мусора 1900 Жирная мягкая глина 1800 Тяжелый суглинок 1750 Крупный гравий, галька, щебень размером 15-40 мм 1750 Тяжелая ломовая глина 1950 Сланцевая глина 2000 Крупная галька размером до 90 мм 1950 Углы естественного откоса насыпных грунтов (в градусах) Таблица 3.8 Состояние грунта Гравий Галька Песок Глина Суглинок легк-ий Расти-тель-ный грунт Крупный Средний Мелкий Жирная Тощая Сухой 40 35 30 28 25 45 50 40 40 Влажный 40 45 32 35 30 35 40 30 35 Мокрый 35 25 27 25 20 15 30 20 25 Коэффициенты разрыхления грунтов Таблица 3.9 Категория грунта Наименование грунтов Коэффициенты разрыхления первоначального остаточного I. Песок, супесь 1,08-1,17 1,01-1,02 II. Растительный грунт 1,20-1,30 1,03-1,04 III. Лесовидный суглинок, гравий размером до 15 мм 1,14-1,28 1,02-1,05 Жирная глина, тяжелый суглинок, крупный гравий 1,24-1,30 1,04-1,07 IY. Ломовая глина, суглинок со щебнем 1,26-1,32 1,06-1,09 Коэффициенты сцепления и сопротивления движению гусеничного движителя Таблица 3.10 Состояние грунта Коэффициент сцепления Коэффициент сопротивления движению Накатанная грунтовая дорога (сухая) 1,0 0,06 Слежавшийся рыхлый грунт 0,6 0,08 Влажный песок 0,5 0,12 Сухой песок 0,4 0,14 Рыхлый грунт 0,7 0,10 Таблица 3.11 Коэффициенты сцепления и сопротивления качению колесного движителя Давление воздуха, кг/см2 Состояние грунта Коэффициенты сцепления, Коэффициеты сопротивления качению, 0,7 Рыхлый 1,00 0,110 Плотный 1,00 0,065 2,0 Рыхлый 0,85 0,135 Плотный 0,91 0,050 6,0 Рыхлый 0,75 0,175 плотный 0,80 0,078 Задание: Определить оптимальную толщину срезаемой стружки, угол установки отвала в плане, угол резания и тип грунта, соответствующие полному использованию базовой машины по мощности.

Похожие:

	Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры : Протокол от «16» Специальность 190205. 65«Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование»		Учебно-методический комплекс дисциплины cпециальность 050303. 65 «Иностранный язык» Рабочая программа пересмотрена и одобрена на заседании кафедры 6 февраля 2013г. Протокол №6
	Учебно-методический комплекс дисциплины лексикология специальность... Рабочая программа пересмотрена и одобрена на заседании кафедры 6 февраля 2013г. Протокол №6		Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры : Протокол от «20» Рабочая программа учебной дисциплины составлена на основании требований федерального государственного образовательного стандарта...
	Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры : Протокол от «20» Рабочая программа учебной дисциплины составлена на основании требований федерального государственного образовательного стандарта...		Рабочая учебная программа пересмотрена на заседании кафедры : Протокол от «20» Рабочая программа учебной дисциплины составлена на основании требований федерального государственного образовательного стандарта...
	Рабочая программа пересмотрена и одобрена на заседании кафедры Философии... Протокол согласования рабочей программы дисциплины «основы культурологических знаний» с другими дисциплинами направления подготовки...		Рабочая учебная программа пересмотрена на заседании кафедры : Протокол от Учебно-методический комплекс составлен в соответствии с требованиями федерального государственного образовательного стандарта высшего...
	Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры : Протокол от «21» Иностранный язык: профессиональная основа перевода научных текстов: профессиональная основа перевода научных текстов		Рабочая программа по дисциплине «Международное право» Утверждена на заседании кафедры частного права «11» февраля 2011 г. (Протокол №2), в новая редакция программы утверждена на заседании...
	Рабочая программа по дисциплине «Международное право» Утверждена на заседании кафедры частного права «16» мая 2011 г. (Протокол №15), новая редакция программы утверждена на заседании...		Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры Н цикла основной образовательной программы магистратуры 260200. 68 «Технология мяса и мясных продуктов» направления подготовки 260200...
	Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры Н цикла основной образовательной программы магистратуры 260200. 68 «Технология мяса и мясных продуктов» направления подготовки 260200...		Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры Целью освоения дисциплины «Пищевые белки и ферменты» является приобретение студентами теоретических знаний в области пищевой энзимологии...
	Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры М профессионального (специального) цикла основной образовательной программы магистратуры 260200. 68 «Технология мяса и мясных продуктов»...		Рабочая программа пересмотрена на заседании кафедры В. дв. 3 профессионального цикла основной образовательной программы магистратуры 260200. 68 «Технология мяса и мясных продуктов»...