Задача оптимизации защищенности каналов управления робототехническими системами
Скачать 33.1 Kb.
|
| ЗАДАЧА ОПТИМИЗАЦИИ ЗАЩИЩЕННОСТИ КАНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ Кустов В.А., аспирант кафедры безопасных информационных технологий СПб НИУ ИТМО, vitaly_kustov@mail.ru Научный руководитель: Комаров И.И., доцент кафедры безопасных информационных технологий СПбНИУИТМО, i_krov@mail.ru Аннотация В данной статье рассмотрена специфика робототехнических систем при обеспечении безопасности, описана задача оптимизации защищенности каналов управления данных систем, определены цели, частные задачи и ожидаемый результат исследования. Введение В последние годы наблюдаются высокие темпы технологического развития, и одним из передовых направлений является робототехника, имеющая очень широкую область применения. При таком разнообразном использовании робототехнических устройств и систем возникает вопрос обеспечения безопасности их управления. Рост технических возможностей робототехнических систем позволяет применять более сложные методы и средства защиты каналов управления. Актуальность работы обуславливается противоречием между практической потребностью обеспечения безопасности управления робототехническими системами различного назначения и недостаточным уровнем развития научно-методического аппарата оптимизации безопасности каналов управления робототехническими системами для обеспечения приемлемого уровня риска, особенно в режиме автономного коалиционного поведения роботов. Основной целью работы является повышение качества защиты информации за счет применения оптимизации при обеспечении безопасности каналов управления робототехническими системами с использованием средств защиты информации. Задача оптимизации защищенности каналов управления Основными параметрами защищенности для робототехнических систем, как и для любого объекта защиты, являются целостность, доступность и конфиденциальность. К этим параметрам, учитывая специфику рассматриваемых автономных мобильных комплексов можно добавить непрерывность, гибкость и скрытность. Требование непрерывность обуславливается необходимостью управления системой с заданным интервалом; гибкость характеризует возможность восстановления управления при недоступности основного канала или управляющего узла и использованием других структур или методов управления; требование скрытности появляется в случае необходимости маскировки осуществления управления робототехнической системой. Построение систем защиты каналов управления должно происходить в соответствии с предназначением и потенциальными возможностями робототехнической системы и может основываться на классической концепции управления рисками информационной безопасности. Поэтому одной из частных задач работы является разработка модели оценки рисков, основанной на нормативно закрепленном подходе, предписывающем оценку степени ущерба в случае наступления инцидента информационной безопасности и вероятности реализации этого инцидента. Основное влияние на значение оценки риска робототехнических систем оказывают два независимых фактора: потенциальные возможности собственно активных компонентов и технология реализации каналов управления ими. Задача оценка степени (величины) ущерба, вызванного инцидентом информационной безопасности в зависимости от потенциальных возможностей оконечных элементов является нетривиальной задачей и предлагает учет таких разнородных факторов как: возможность человеческих жертв, энергетическая и инструментальная оснащенность роботов, кинетические характеристики, стоимость владения и многие другие. Оценка вероятности возникновения инцидентов информационной безопасности предполагает учет таких факторов как: модель безопасности, технология связи, модель управления и может учитывать статистику компрометации конкретных каналов. По результатам оценки рисков информационной безопасности робототехнических систем может быть сформулирована задача синтеза оптимальной системы управления, общее решение которой и является прогнозируемым результатом работы. Заключение Для решения задачи оптимизации защищенности каналов управления робототехнических систем необходимо разработать модель оценки рисков информационной безопасности и, на ее основе, сформулировать и решить задачу синтеза оптимальной системы защиты каналов управления, учитывающие все ограничения, накладываемые особенностями исследуемых робототехнических систем. Список литературы
|
Добавить документ в свой блог или на сайт
Похожие:
 | Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» При ответе на теоретические вопросы необходимо изучить соответствующий материалл по учебникам и ресурсам глобальной сети, затем изложить... |  | Задача 1 22 Вариант 3 22 Задача 1 22 Вариант 4 23 Задача 1 23 Задача... «Менеджмент». Дисциплина реализуется кафедрой экономики и управления. Дисциплина нацелена на формирование общекультурных компетенций... |
| Уважаемые коллеги! Предлагаем Вашему вниманию ссылки на полезные... Кондратьев Вячеслав Владимирович, Курс Управление технически сложными бизнес-системами, Smart Management (с применением дистанционных,... | | Программа кандидатского минимума по специальности 08. 00. 05 состоит... «Общая экономическая теория» (Приложение 1), один вопрос из раздела программы «Основы теории управления экономическими системами»... |
| Балансировка интернет-трафика с помощью статической маршрутизации как задача оптимизации | | Актуальные проблемы формирования структуры капитала коммерческих... Структура этого капитала. Описаны и проанализированы два подхода к оптимизации структуры капитала. Автором предложена политика управления... |
| 5. транкинговые системы с распределенным каналом управления Вместо этого, полосы частот каждого из каналов трафика разбиваются на два поддиапазона до 300 Гц и выше 300 Гц. Полоса частот до... | | Компьютеризация процессов бурения Теоретические исследования в области совершенствования управления процессом бурения и его оптимизации получили новые возможности... |
| Список hd каналов нтв +++ Теперь Вы можете смотреть свои любимые фильмы и спортивные события в ошеломляющем качестве. Высокая четкость изображения, насыщенный... | | Рабочая программа по дисциплине «Автоматизация управления системами электроснабжения» «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций и учреждений» (бакалавриат) |
| Методические рекомендации по изучению дисциплины сд. Ф. 5 Информационные... Цель курса — формирование у студентов знаний и умений, необходимых для управления информационными системами организации, достижения... | | Использование технологии облачных вычислений для разработки и управления... Грибова В. В., Клещев А. С., Крылов Д. А., Москаленко Ф. М., Смагин С. В., Тимченко В. А., Тютюнник М. Б., Шалфеева Е. А |
| Автоматизация технологического процесса составляет важную часть научно-технического... Теоретические исследования в области совершенствования управления процессом бурения и его оптимизации получили новые возможности... | | Московский энергетический институт (технический университет) институт электротехники (иэт) Программа магистратуры: Электротехнологические процессы и установки с системами питания и управления |
| Московский энергетический институт (технический университет) институт электротехники (иэт) Программа магистратуры: Электротехнологические процессы и установки с системами питания и управления | | Московский энергетический институт (технический университет) институт электротехники (иэт) Программа магистратуры: Электротехнологические процессы и установки с системами питания и управления |
