Скачать 345.99 Kb.
|
Направление: 051000 ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБУЧЕНИЕ Уровень образования: Бакалавриат Профильная направленность: Информатика и ВТ Челябинск, 2014 СОДЕРЖАНИЕ
Дисциплина «Основы робототехники» относится к дисциплинам по выбору и изучается в восьмом семестре IV курса. Трудоемкость дисциплины – 3 Z - 108 часов. Итоговый контроль - зачет Дисциплина «Основы робототехники» базируется на входных компетенциях, полученных студентами в процессе освоения школьной программы среднего (полного) образования по информатике, а также - при изучении дисциплины «Информатика» на 1 курсе в 1 семестре, дисциплин «Компьютерное моделирование», «Информационные технологии», «Системный анализ» и др. Дисциплина является одной из дисциплин по выбору и реализует цели подготовки специалистов к научно-исследовательской работе и творческой инновационной деятельности в области анализа и синтеза робототехнических систем и систем управления робототехническими модулями и системами, а также к научно-исследовательской работе в междисциплинарных областях путем модификации существующих или разработки новых методов и алгоритмов, исходя из задач конкретного исследования. В результате освоения дисциплины студент должен: Знать:
Уметь:
Владеть:
Студент должен быть готов к получению теоретических знаний, а также приобретению необходимых практических навыков по использованию информационных технологий в своей профессиональной деятельности. Полученные в процессе обучения знания и умения впоследствии будут использованы для прохождения производственной практики и дипломного проектирования и непосредственно в профессиональной деятельности. Курс состоит из модулей, куда входят лекционные, практические занятия и самостоятельная работа студентов, выполнение конкретных индивидуальных заданий по данной дисциплине, завершается итоговым контролем в форме экзамена. Для углубленного изучения данного курса в рамках учебно-исследовательской работы студентам предлагается подготовить реферат. Лекционные занятия предназначены для теоретического осмысления и обобщения сложных разделов курса, которые освещаются, в основном, на проблемном уровне, в интерактивном режиме. Практические занятия проводятся с целью закрепления и углубления теоретических знаний, полученных студентами на лекциях и в ходе самостоятельной работы, приобретения умений и формирование у студентов навыков использования компьютерных технологий и информационных ресурсов. Самостоятельная работа является внеаудиторной и предназначена для самостоятельного ознакомления студента с определенными разделами курса по рекомендованным педагогом материалам и подготовки к выполнению индивидуальных заданий по курсу. Текущий контроль проводится преподавателем в процессе проведения всех видов занятий. Промежуточный контроль предназначен для практической комплексной оценки освоения разделов курса. Методы обучения: объяснительно-иллюстративный, репродуктивный, частично-поисковый и исследовательский. Приемы обучения: работа с учебниками, изучение первоисточников, выполнение лабораторных и практических задач. Таблица 1 Планируемые результаты обучения
ПРОВЕРЯЕМАЯ КОМПЕТЕНЦИЯ – ПК-28
Таблица 2 Разделы дисциплины, виды учебной деятельности очная форма обучения
Разделы дисциплины, виды учебной деятельности заочная форма обучения
Содержание дисциплины, структурированное по разделам (модулям). Раздел 1. Введение. Лекция 1-2. Предпосылки развития робототехники. Области применения робототехники и робототехнических систем. Преимущества робототехнических устройств и систем. Определения и терминология робототехники. Триединая сущность робототехнических систем. Факторы, обусловившие развитие РС. Тенденции изменения и ключевые требования мирового рынка в области РС. Лабораторная работа №1: «Разработка принципиальной схемы РС». Методическое обеспечение [1], [4], [3].
Раздел 2. Промышленные роботы, основные понятия, классификация ПР.Лекция 3: Робототехника – новое комплексное научно-техническое направление в области автоматизации различных процессов. История развития робототехники. Роботы, традиционные, перспективные области их применения. Предметная область робототехники. Роботы, определение. Структурная схема робота. Кинематические схемы ПР. Системы координатных перемещений, рабочее пространство, рабочая зона ПР. Классификация промышленных роботов. Принципы построения ПР: агрегатный, агрегатно - модульный, модульный принципы построения. Номенклатура основных технических характеристик ПР, их определение, параметрические ряды этих характеристик. Лекция 4: Промышленный робот, определение. Функциональная схема ПР. Структурная схема ПР. Поколения роботов. Роботы с программным управлением, адаптивные роботы, интеллектуальные роботы. Принципы построения промышленных роботов, их характеристики Лабораторная работа №2 «Расчет отдельных элементов РС». Методическое обеспечение [1], [4], [3].
Раздел 3: Приводы мехатронных устройств, роботов и вспомогательного оборудования. Лекция 5: Приводы мехатронных устройств, роботов и вспомогательного оборудования. Типы приводов, используемых в мехатронике и робототехнике, их сравнительный анализ. Пневмоприводы промышленных роботов, область их применения. Принцип действия поршневых пневмоприводов. Элементы схем управления пневмоприводов. Типовые принципиальные пневматические схемы приводов. Лекция 6: Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов. Точностной расчёт манипулятора: постановка задачи. Расчёт погрешности позиционирования ПР модульного типа при отработке программных движений. Расчёт погрешности позиционирования ПР с управлением по степеням подвижности по положению. Определение допустимых погрешностей по степеням подвижности ПР с управлением по положению по заданной погрешности позиционирования объекта манипулирования. Лабораторная работа №3 «Расчет привода и вспомогательного оборудования РС». Методическое обеспечение [1], [4], [3].
Раздел 4: Расчёт характеристик роботов Принципы и системы управления мехатронных и робототехнических устройств. Лекция 7: Точностной расчёт манипулятора: постановка задачи. Расчёт погрешности позиционирования ПР модульного типа при отработке программных движений. Расчёт погрешности позиционирования ПР с управлением по степеням подвижности по положению. Лекция 8: Погрешности при расчете составляющих РС. Определение допустимых погрешностей по степеням подвижности ПР с управлением по положению по заданной погрешности позиционирования объекта манипулирования. Лабораторная работа №4: «Определение погрешностей расчета РС, корректировка элементов РС» Методическое обеспечение [1], [4], [3].
Таблица 5 Самостоятельная работа по дисциплине
Основная литература:
Дополнительная литература 3. Королев А. Л. Компьютерное моделирование технических систем:учеб.пособие для вузов/А.Л.Королев; Челяб.гос.пед.ун-т.-Челябинск:Изд-во Челяб.гос.пед. ун-та,2009. 4. Малафеев С. И. Надежность технических систем [Текст]:примеры и задачи: учебное пособие для вузов С.И. Малафеев, А.И. Копейкин.-Санкт-Петербург и др. Лань,2012. Internet-источники 5. www.ict.edu.ru 6. www.vio.fio.ru/vio_site/default.htm 7. http://it-ebooks.ru/ 8. www.intuit.ru
|
![]() | Рабочая программа учебной дисциплины основы сертификации семян овощных... Рабочая программа предназначена для преподавания дисциплины блока фгос впо в. Дв 2 студентам очной формы обучения | ![]() | Рабочая программа учебной дисциплины технология малораспространённых... Рабочая программа предназначена для преподавания дисциплины блока фгос впо в. Од. 3 студентам очной формы обучения |
![]() | Рабочая программа учебной дисциплины Основная образовательная программа... Рабочая программа учебной дисциплины «Основы безопасности труда» составлена в соответствии с требованиями ооп: 080400. 62 Управление... | ![]() | Рабочая программа дисциплины «основы предпринимательской деятельности» Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями Федерального Государственного Образовательного Стандарта (фгос) впо и... |
![]() | Рабочая программа учебной дисциплины Основная образовательная программа... Рабочая программа учебной дисциплины «Основы кадровой политики и кадрового планирования» составлена в соответствии с требованиями... | ![]() | Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями фгос впо... ... |
![]() | Рабочая программа дисциплины б. 3 Д. В. 4 Экономика и управление... Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями Федерального Государственного Образовательного Стандарта (фгос) впо и... | ![]() | Е. С. Ильяшенко основы туризма Рабочая программа учебной дисциплины «Основы туризма и индустрии гостеприимства» составлена в соответствии с требованиями ооп 100400.... |
![]() | Рабочая программа дисциплины «Техническая термодинамитка» Рабочая программа дисциплины (рпд) составлена в соответствии с требованиями фгос впо по направлению подготовки 140100 «Теплоэнергетика... | ![]() | Рабочая программа дисциплины «Архитектура ЭВМ и систем» Рабочая программа дисциплины (модуля) составлена на основании фгос впо, утвержденного Министерством образования и науки рф, и учебного... |
![]() | Рабочая программа дисциплины «архитектура ЭВМ и систем» Рабочая программа дисциплины (модуля) составлена на основании фгос впо утвержденного Министерством образования и науки РФ и учебного... | ![]() | Рабочая программа учебной дисциплины «Основы патологии» Рабочая программа учебной дисциплины основы патологии разработана на основе федерального государственного образовательного стандарта... |
![]() | Рабочая программа учебной дисциплины оп. 3 Основы материаловедения... Рабочая программа учебной дисциплины «Основы электроматериаловедения» разработана на основе Федерального государственного образовательного... | ![]() | Рабочая программа составлена в соответствии с требованиями фгос впо... Целью изучения дисциплины является приобретение теоретических знаний и выработка профессиональных навыков в области функционального... |
![]() | Рабочая программа учебной дисциплины оп. 4 Основы материаловедения... Рабочая программа учебной дисциплины «Основы материаловедения» разработана на основе Федерального государственного образовательного... | ![]() | Пояснительная записка Цели и задачи дисциплины Целью изучения дисциплины «Судебная медицина» ... |