Отчет о научно-исследовательской работе «совершенствование конструктивно-технологической схемы и обоснование основных параметров дисковой посевной секции»
Скачать 179.13 Kb.
|
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФГБОУ ВПО «БЕЛГОРОДСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ им. В.Я. ГОРИНА» УДК 631.33.02 № госрегистрации Инв.№ УТВЕРЖДАЮ Проректор по научной работе _________ А.В. Колесников «__» __________ 2013 г. ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ «СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СХЕМЫ И ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДИСКОВОЙ ПОСЕВНОЙ СЕКЦИИ» Начальник НИЧ ___________________ Ивченко А.Н. Руководитель темы к.т.н. ___________________ Новицкий А.С. Майский-2013 СПИСОК ИСПОЛНИТЕЛЕЙ Руководитель темы: к.т.н. _____________ Новицкий А.С. Соисполнитель: аспирант _____________ Жиляков А.Л. РЕФЕРАТ Отчет 34 страницы, 17 рисунков, 8 использованных источников. Сев, посевная секция, сошник, семена, удобрения, почва, уплотнение, ложе, конструкция, элемент, эффективность. Дан анализ технических решений по посеву зерновых культур, выявлены основные недостатки посевных секций, сошников: большая металлоемкость, сложность конструкции, низкая универсальность, технологическая надежность в части забивания семяпроводов почвой, внесение основного удобрения в виде рядка, а не в виде вертикально размещенной ленты. С целью исключения ряда отмеченных недостатков подготовлен материал к оформлению заявки на предполагаемую полезную модель. СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ Зерновые колосовые культуры занимают значительные площади (от 25 до 40%). Традиционная технология возделывания зерновых включает ряд технологических операций: лущение стерни, внесение различного вида удобрений, вспашку, культивацию, посев и т.д. Погектарный расход топлива достигает 80-120 кг/га, а это указывает на значительные затраты средств, кроме того, идет переуплотнение почвы, её разрушение. Внедряемая технология No-till не предполагает разуплотнение почвы с оборотом пласта, что предопределяет применение специальных посевных комплексов, осуществляющих прямой посев или с минимальной, поверхностной обработкой почвы. Поставляемые зарубежными фирмами посевные комплексы, высокопроизводительны, достаточно надежны, но далеко не всегда отвечают условиям их использования по твердости почвы, ширине междурядья, внесения основной дозы удобрений во время посева. Посевные комплексы при этом в два-три раза дороже отечественных. Сказанное обусловливает необходимость и целесообразность разработки сеялок, прежде всего, посевных секций, сошников, исключающих ряд отмеченных недостатков зарубежных аналогов. 1 Анализ технических решений по посеву зерновых колосовых культур и задачи исследований В настоящее время существует огромное количество машин, предназначенных для посева зерновых культур различными способами. Каждая из этих машин имеет свою конструкцию. Известен сошник [SU 1688796 А1, 5 А 01 С 7/20; 07.11.1991], (рисунок 1), предназначенный для высева зерновых культур. Недостатком сошника является то, что им не вносятся удобрения ниже уровня семян, не уплотняется почва над рядками семян. Рисунок 1 – Дисковый сошник Патент № 1688796 Известен комбинированный сошник [RU 2249936 С1, 7 А 01 С 7/20; 20.04.2005], (рисунок 2), предназначенный для посева сельскохозяйственных культур. Рисунок 2 – Комбинированный дисково-анкерный сошник Патент № 2249936 Известен сошник [SU 1676484 А1, 5 А 01 С 7/20; 15.09.1991], (рисунок 3), предназначенный для машин прямого посева с заделывающими рабочими органами. Сошник содержит корпус, выполненный в виде П-образной рамы со смещением стоек в продольном направлении, семянаправитель, закрепленный посредством кронштейна на корпусе, передний и задний диски, установленные на осях. Рисунок 3 – Дисковый сошник Патент № 1676484 Известен сошник [RU 2166242 С1, 7 А 01 С 7/20; 10.05.2001], (рисунок 4), предназначенный для посева озимой пшеницы. Известен сошник [RU 2233063 C1, 7 A01C 7/20, 27.07.2004], (рисунок 5). Рисунок 5 – Сошник сеялки-культиватора для широкополосного посева Патент № 2233063 Известен сошник [SU 1627103 A1, 5 A01C 7/20, 15.02.1991], (рисунок 6), предназначенный для посева зерновых. Сошник включает диск и анкерный бороздораскрыватель. Диск и ось его вращения относительно оси симметрии анкерного бороздораскрывателя установлены наклонно под разными углами, а точка их пересечения смещена относительно оси симметрии анкерного бороздораскрывателя в поперечном направлении. При повороте диска до места примыкания к анкерному бороздораскрывателю режущая кромка диска, двигаясь вдоль передней кромки бороздораскрывателя, сбрасывает с него почву и растительные остатки. При этом работа диска без заклинивания обеспечивается определенной установкой диска относительно его оси вращения и оси симметрии анкерного бороздораскрывателя. Недостатки этого сошника следующие: не вносятся удобрения ниже уровня семян, не подрезается сорная растительность по площади обработки, нет контроля глубины посева, нет уплотнения почвы над семенами, отсутствует заделка щели, остающейся за стойкой лапы. Рисунок 6 – Сошник Патент № 1627103 Известен сошник [RU 2204894 C1, 7 A01C 7/20, 27.05.2003], (рисунок 7), предназначенный для рядкового посева семян различных сельскохозяйственных культур. Сошник содержит установленные на поводке свободно вращающийся плоский диск, неподвижно закрепленные семянаправитель и бороздообразующий рабочий орган. Нижний обрез названного рабочего органа выполнен в виде части килевидного сошника. Комбинированный сошник снабжен дополнительными плоскорежущими лапами, стрельчатой полольной лапой и выравнивателем поверхности ряда. Дополнительные плоскорежущие лапы с режущими кромками на фронтальных частях установлены на поводке оппозитно. Каждая лапа имеет лезвие, изогнутое от плоскости диска под углом к горизонту. Стойки упомянутых лап размещены на поводке с возможностью переустановки по высоте диска. Бороздообразующий рабочий орган кроме плоскорежущих лап имеет стрельчатую полольную лапу, размещенную спереди семянаправителя и симметрично плоскости диска. Килевидная часть сошника размещена на нижнем срезе стойки стрельчатой полольной лапы. Выравниватели поверхности рядка в виде обращенных друг к другу криволинейных лап размещены на поводке с возможностью переустановки по высоте. Недостатком данной конструкции является: отсутствие устройств по заделке борозды, остающейся за стойкой лапы, нет контроля глубины заделки семян, отсутствует уплотнение почвы над семенами. Рисунок 7 – Комбинированный сошник Патент № 2204894 Таким образом, большинство из технических решений не решает задачу комбинирования выполнения с заданным качеством необходимых технологических операций: уничтожения сорняков на обработанной площади, создание твердого посевного ложа, внесение минеральных удобрений в виде вертикальной ленты ниже и в стороне от семян, посев на глубину, большую глубины обработки, прикатывание только рядков семян. 2 Модернизация дисковой посевной секции При анализе конструктивно-технологических схем сеялок для посева зерновых в Российской Федерации, а также зарубежных стран было установлено, что предлагаемые конструкции и схемы имеют общие существенные недостатки. Таким образом, ни одна из представленных конструкций не обеспечивает решения всех поставленных задач: 1) Управление качеством крошения почвы. 2) Формирование плотного посевного ложа для семян. 3) Уничтожение сорняков на площади обработки. 4) Фиксированный по ширине рядок семян. 5) Невысокое сопротивление сошника. В предлагаемой нами конструкции сошника для зернотуковой сеялки прямого сева, основная доза минеральных удобрений размещается относительно рядка семян ниже уровня посева в виде вертикальной ленты. Размещённой во влагообеспеченном слое почвы, это обеспечивает полное их использование корневой системой растений и соответствующее увеличению урожайности сельскохозяйственных культур, осуществляется подрезание сорной растительности при посеве на всей площади. Разработанная схема посевной секции сеялки прямого посева представлена на рисунке 8. Посевная секция состоит из крепежа секции 1 прикрепляемого к раме сеялки, стойки 2 шарнирно установленной в крепеже секции, тукового сошника 4 прикрепленного к основанию стойки, диска зубчатого 3 установленного на оси стойки, поводка 6 прикрепленного к задней части стойки, дисков 5 установленных на осях поводка, сошников 8 и 9 прикрепляемых к осям поводка, маятника 10 закрепленного на задней части поводка, винта 7 обеспечивающего регулирование глубины посева и катка 11 установленного на оси маятника. Рисунок 8 - Схема посевной секции Пружина 1, установленная в крепеже секции обеспечивает заглубление посевной секции в почву при посеве, болтом 2 обеспечивается установление одинакового положения секций относительно рамы сеялки, рисунок 3.9. Рисунок 9 – Крепеж секции Туковый сошник состоит из выполненной за одно со стойкой крепления лапы стрельчатой 1 обеспечивающей подрезание сорной растительности на глубине посева семян, сошника тукового 2 обеспечивающего внесение основного удобрения между двух рядков семян на глубину большей глубины посева на 2-3 см в виде вертикальной ленты, делителя 3 обеспечивающего жесткость сошника тукового и исключающего забивание почвой пространства между стойкой лапы стрельчатой и сошником туковым в процессе работы. Сущность модернизации будет понятна из следующего описания устройства и рисунка 10. Рисунок 10 – Конструктивная схема секции сеялки При опускании рамы сеялки в рабочее положение и движении вперед, секция посевная само устанавливается, дисковый нож погружается в почву. Вслед за ним стрельчатая лапа подрезает сорную растительность и рыхлит почву по всей ширине рядка на глубине посева семян. Глубина заглубления секции посевной и соответственно посева ограничивается катком и может регулироваться от 3 см до 9 см. После стрельчатой лапы идет сошник туковый, который проходит по уже образованной щели от зубчатого дискового ножа и стойки сошника тукового внося основное минеральное удобрение на глубину ниже заделки семян на 2-3 см. Минеральное удобрение фиксируется смыкающейся почвой в виде вертикальной ленты или рядка. За сошником туковым идет правый посевной диск, установленный под углом -8º в вертикальной и горизонтальной плоскостях смотря по ходу движения секции, образовывая с наружной стороны щель в почве. Из семя-тукопровода в образованную диском щели засыпаются семена и стартовое удобрение в виде рядка и щель частично смыкается. Вслед за ним левый посевной диск, установленный под углом 8º в вертикальной и горизонтальной плоскостях смотря по ходу движения секции, образовывая с наружной стороны щель в почве. Из семя-тукопровода в образованную диском щели засыпаются семена и стартовое удобрение в виде рядка и щель частично смыкается. Каток, идущий в конце секции, раздавливает почвенный гребень, крошит почву и засыпая посеянные борозды, уплотняя почву над семенами. При наезде катка на препятствие или изменение рельефа почвы посевная секция имеет возможность плоскопараллельно перемещаться за счет параллелограмной шарнирной подвески и пружины, что обеспечивает копирование рельефа почвы, не изменяя угол атаки стрельчатой лапы. Использование предложенного способа посева позволит совместить несколько технологических операции: предпосевную культивацию, посев зерновых и внесение основного минерального удобрения в виде вертикально расположенной ленты или рядка, уплотнение и выравнивание почвы над рядками семян; уменьшить количество минерального удобрения до 30%; повысить урожайность зерновых за счет ориентированного размещения удобрений относительно корневой системы и исключить эрозию почвы за счет сохранения стерни. 3 Обоснование основных конструктивных параметров модернизированной дисковой посевной секции 3.1 Проверочный расчет стойки секции В соответствии с чертежами разработанной стойки секции строим трехмерную твердотельную модель в графическом редакторе КОМПАС 3D. Полученную модель импортируем в приложение "APM Studio" из пакета программ "WinMachine". В приложении "APM Studio" модель разбиваем на конечно элементную сетку и полученный результат передаем в приложение "APM Structure 3D", в узлах стойки делаем закрепления и прикладываем внешнюю нагрузку. Расчет внешней нагрузки приводим ниже. Определим момент в точке А  , (3.1)где: ДВ – вертикальная составляющая силы в диске зубчатом, Н ДГ – горизонтальная составляющая силы в диске зубчатом, Н ЛГ – горизонтальная составляющая силы в сошнике туковом, Н Д1В – вертикальная составляющая силы в правом посевном диске, Н Д1Г – горизонтальная составляющая силы в правом посевном диске, Н Д2В – вертикальная составляющая силы в левом посевном диске, Н Д2Г – горизонтальная составляющая силы в левом посевном диске, Н КВ – вертикальная составляющая силы в катке, Н КГ – горизонтальная составляющая силы в катке, Н Определим горизонтальную составляющую силы в сошнике туковом  , (3.2)где: K0 – удельное тяговое сопротивление машины при скорости движения (V0 ), которое принимается равной 5км/ч С - удельное тяговое сопротивление машины при увеличении скорости агрегата на 1км/ч, % VP – принятая скорость движения агрегата, км/ч  . Для упрощения расчетной схемы стойки секции комбинированной посевной введем силы F1 и F2 с плечевыми расстояниями от точки А 376 и 786 мм соответственно, определим величину принятых сил с учетом рассчитанного момента. Величину силы F1 примем равную 1200Н Определим величину силы F2  (3.3)Создаем трехмерную модель стойки секции комбинированной посевной в графическом редакторе КОМПАС 3D. Импортируем созданную модель в приложение "APM Studio", модель разбиваем на конечно элементную сетку и полученный результат передаем в приложение "APM Structure 3D". Производим расстановку закреплений и приложение внешних нагрузок в соответствии с рисунком. Рисунок 3.1 – Трехмерная модель стойки секции посевной Рисунок 3.2 – Схема расстановки закреплений и приложения нагрузок Расчетная стойка после разбиения на конечно элементную сетку примет вид, изображенный на рисунке 3.3. Рисунок 3.3 – Расчетная стойка в "APM Structure 3D" Проводим статический расчет стойки, карта перемещений изображена на рисунке 3.4. Рисунок 3.4 – Перемещения в стойке Анализ карты перемещений узлов показал, что максимальное перемещение 1.20 мм (Solid 1296) (Загружение 0), то есть те узлы, которым максимально удалены от закрепления. Напряженные состояние, возникающее в стойке изображено на рисунке 3.5. Рисунок 3.5 – Напряжения в стойке Анализ напряженного состояния узлов показал, что максимальное напряжение 150,8 МПа (Solid 65920) (Загружение 0) образуется над нижней опорой вмести закачивания косынки, а предельно допустимое  , следовательно:  (3.4)условие прочности выполняется. Изменим диапазон выводимого результата, для большей наглядности распределения напряжений в стойке рисунок 3.6. Выполнив расчет стойки секции определили общую массу конструкции 28,16 кг и материал, таблица 3.1. Таблица 3.1 – Материал стойки
Из полученных выше данных следует, что отклонение рабочего органа под максимальной нагрузкой от своей центральной оси, не приведет к неравномерности посева и глубины залегания семян. Рисунок 3.6 – Распределение напряжений в стойке 3.2 Расчет на прочность оси крепления диска зубчатого Расчет проводим по аналогии с предыдущим, схема закрепления и приложения внешних сил представлена на рисунке 3.7. Силы ДВ и ДГ приложенные к оси в середине подшипниковой цапфы в направлении оси z и –y соответственно. Карты перемещений, напряжений и напряжений с измененным диапазоном представлены соответственно на рисунках 3.8, 3.9, 3.10. Рисунок 3.7 – Схема сил действующих на ось диска зубчатого Рисунок 3.8 – Перемещения в оси Анализ карты перемещений в оси показал, что максимальное перемещение 0,01 мм (Solid 12) (Загружение 0), то есть те узлы, которым максимально удалены от закрепления. Рисунок 3.9 – Напряжения в оси Рисунок 3.10 – Распределения напряжения в оси Анализ напряженного состояния узлов показал, что максимальное напряжение 37,4 МПа (Solid 1379) (Загружение 0) образуется в месте приложения вертикально направленной силы, а предельно допустимое , следовательно:  .Условие прочности выполняется. Выполнив расчет оси диска зубчатого, определили массу 0,85 кг и материал, таблица 3.2. Таблица 3.2 – Материал оси
3.3 Расчет и подбор пружины Для спроектированной параллелограмной подвески рассчитаем и подберем пружину растяжения. Схема подвески изображена на рисунке 3.11. Рисунок 3.11 – Схема копирования рельефа почвы при посеве а – отрицательное отклонение от заданного положения, б – нормальное положение, в – положительное отклонение от заданного положения Для определения параметров пружины зададим три значения необходимые для нормальной работы секции посевной при севе. Давление секции на почву при отрицательном отклонении от заданного положения секции посевной на величину равную 35мм., примем равное 1000 Н, при нормальном положении 1200 Н, при положительном отклонении от заданного положения секции посевной на величину равную 40мм., примем равное 1400 Н, рисунок 3.11а,б,в соответственно. Упростим схему подвески рисунок 3.12. Рисунок 3.12 – Упрощенная схема подвески Определим силу в пружине для трех случаев копирования рельефа почвы при посеве.  , (3.5)где: АВ – давление секции на почву АС – сила пружины АД – сила в звене подвески САВ – угол между пружиной и стойкой САД – угол между пружиной и звеном подвески Рассчитаем величину силы АС, задаваясь величиной требуемого давления АВ и соответствующим углом САВ который меняется при перемещении стойки.  . (3.6)   По эскизам рисунка 3.11 определим, длины пружины без учета длин зацепов, при отрицательном отклонении 234мм, при нормальном положении 250мм, при положительном отклонении 267мм. По полученным параметрам требуемой пружины проведем проектирование цилиндрической пружины растяжения в приложении КОМПАС-SPRING. Проверим возможность обеспечения полученной пружиной необходимых усилий при определенных выше параметрах подвески секции. Жесткость пружины изменяется по линейной зависимости от минимального значения 1030 Н при длине 238 мм, до максимального значения 1899 Н при длине 306 мм. Определим приращение жесткости пружины.  , (3.7)где: Δ – приращение жесткости  Определим силу пружины для трех выше указанных случаев.  , (3.8)где: R – сила пружины, Н L – длина пружины, мм    Определим величину давления на почву.    Определим величину отклонения расчетного значения давления от полученного.  , (3.9)где: Ψ – отклонение расчетного значения от полученного, %    Полученные результаты расчета указывают на то, что подобранная пружина обеспечит погружение всех элементов секции посевной в почву на заданную глубину. ЗАКЛЮЧЕНИЕ Результатом исследований явилось: - модернизация дисковой посевной секции, заключающаяся в возможности изменения междурядья смежных рядков и углов постановки посевных дисков, а также в упрочнении конструкции рамы секции посредством постановки упора, соединяющего горизонтальную и вертикальную части Г-образной стойки; - основные конструктивные параметры посевной секции: передний диск – угол установки равен 5°, расстояние от продольной оси Г-образной стойки 87 мм; задний диск – угол установки равен 11,67°, расстояние от продольной оси Г-образной стойки 93мм; диаметры посевных дисков приняты 400 мм; - диаметр центрального диска принят 560 мм; - расстояние переднего и заднего посевных дисков соответственно равны 980 и 1230 мм, а диаметр винтов, фиксирующих сферические шарниры, через центральные отверстия которых проходят оси посевных дисков, должен быть 8 мм, сталь 35; - предложение по повышению технологической надежности выполнения посевов, обеспечиваемое посредством изменения расстояния между центральным диском и двумя посевными, за счет возможности их перемещения вдоль Г-образной стойки. Данное предложение оформлено в виде заявки на полезную модель (приложение А); - изготовлен макетный образец посевной секции зернотуковой сеялки (приложение Б). СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 1. Патент RU 2249936 С1, 7 А 01 С 7/20; 20.04.2005. Комбинированный дисково-анкерный сошник. (RU). – 2003129873/12; Заявлено 7.11.2004; Опубл. 21.04.2006. 2. Патент SU 1676484 А1, 5 А 01 С 7/20; 15.09.1991. Дисковый сошник / Кировоградский проектно- конструкторский институт по почвообрабатывающим и посевным машинам - 4718423, заявлено 12.07.1989; Опубл. 15.09.1991. 3. Патент RU 2233063 C1, 7 A01C 7/20, 27.07.2004. Сошник сеялки-культиватора для широкополосного посева / Всероссийский научно-исследовательский институт зернобобовых и крупяных культур (RU) - 2002134839/12, Заявлено 23.12.2002; Опубл. 27.07.2004. 4. Патент SU 1627103 A1, 5 A01C 7/20, 15.02.1991. Сошник / Кировоградский проектно- конструкторский институт по почвообрабатывающим и посевным машинам - 4493122, Заявлено 05.07.1988; Опубл. 15.02.1991. 5. Патент RU 2204894 C1, 7 A01C 7/20, 27.05.2003. Комбинированный сошник / Поволжский научно-исследовательский институт эколого-мелиоративных технологий - 2001126467/13, Заявлено 28.09.2001; Опубл. 27.05.2003. 6. Курявцев В.Н. Проектирование деталей машин / В.Н. Курявцев и др. – Л.: Машиностроение, Ленинградское.о., 1994. – 410 с. 7. Терасенко Б.В. Теоретические расчеты параметров процессов обработки почв. Практикум по дисциплине «Сельскохозяйственные и мелиоративные машины» / Б.В. Терасенко – Краснодар: Изд. КГАУ, 2012. – 25 с.; ил. 8. Бледных В.П. Расчет и проектирование орудий для обработки почвы. / В.П. Бледных – Челябинск: ЧГАА, 2011. – 214 с.; ил. |
Добавить документ в свой блог или на сайт
Похожие:
 | Отчет о научно-исследовательской работе по теме «Разработка и обоснование... Тема: «Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения» |  | Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка технологической... «Разработка технологической схемы получения кормовых дрожжей из свекловичного жома» |
| Отчет о научно-исследовательской работе Гост 32-2001. Межгосударственный стандарт. Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Отчет о научно-исследовательской... | | Отчет о научно-исследовательской работе Межгосударственный стандарт (гост 32-2001). Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления (редакция 2005... |
| Общие положения отчет Отчет о научно-исследовательской работе (нир) документ, который содержит систематизированные данные о научно-исследовательской работе,... | | Реферат Отчет о научно-исследовательской работе состоит Отчет о научно-исследовательской работе состоит из 33 рисунков, 8 разделов, 12 подразделов, 9 формул, 31 источника. Общий объем 48... |
| Отчет о научно-исследовательской работе по государственному контракту... Русский язык и культура речи: учебно-методический комплекс для студентов очной формы обучения / сост. И. А. Крым; Кузбасский институт... | | Отчет о научно- исследовательской работе по теме: «сортоизучение... Департамент научно-технической политики и образования фгбоу впо белгородская государственная сельскохозяйственная |
| Отчет о научно-исследовательской работе по теме: «Совершенствование... Агрохолдинг, интеграция, экономическая эффективность, рейтинг, функциональный анализ | | Отчет о научно-исследовательской работе «определение доступности... Ключевые слова: отчет, научно-исследовательская работа, заключительный отчет, кинопоказ, доступность, качество, цифровые технологии,... |
| Отчет о научно-исследовательской работе по гранту молодых ученых... Целью исследования является разработка и научное обоснование концептуальных, методологических и прикладных основ к управлению коммуникационной... | | Рекомендации по оформлению рк (регистрационная карта ниокр) Требования к заполнению Формы направления сведений о начинаемой научно-исследовательской, опытно-конструкторской и технологической... |
| Отчет по научно-исследовательской работе студентов экономического факультета за 2012-2013 г Научно-исследовательская работа студентов является действенным средством повышения качества подготовки специалистов и проводится... | | Отчет о научно-исследовательской работе Двухфакторная многокритериальная методика аттестации научно-педагогических работников спбгу на основе показателей эффективности их... |
| Отчет о научно-исследовательской работе фгоу впо «Кемеровский гсхи» Ключевые слова: наука, инновации, инновационный потенциал, инновационный проект, финансирование научно-исследовательской работы,... | | Конкурс на выполнение научно-исследовательской работы, опытно-конструкторской... Программы «старт-2013» (Направление «Информационные технологии»); способ размещения заказа открытый конкурс на выполнение научно-исследовательской... |
