Дипломированного специалиста
Скачать 0.54 Mb.
|
Специальность “Мехатроника” | | |
СД.01 | Основы мехатроники | 136 |
| | Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем; концепция построения мехатронных систем; определения и терминология мехатроники; структура и принципы интеграции мехатронных систем; мехатронные модули движения; современные мехатронные системы; проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами. | |
| СД.02. | Конструирование мехатронных модулей | 204 |
| | Методика и специфика конструирования мехатронных модулей; компоновка модулей; точность мехатронного модуля, разбиение погрешности по отдельным элементам; применение методов и средств САПР в конструировании; примеры конструирования мехатронных модулей. | |
| СД.03. | Применение мехатронных систем | 104 |
| | Мехатронные системы: классификация, сферы применения, экономическое и социальное значение, краткая история и современные задачи; применение мехатронных систем в автоматизированных технологических процессах; применение в машинах, технологическом оборудовании, автомобилях, бытовой электронной технике, периферийных устройствах компьютеров, медицинской технике; использование мехатронных систем в специальных и агрессивных средах; технологические основы и организация производства мехатронных систем; перспективные задачи и направления развития мехатроники; маркетинг и менеджмент по мехатронным системам. | |
| СД.04. | Микропроцессорная техника | 204 |
| | Архитектура и структура микропроцессоров; основные типы больших интегральных схем для микропроцессорных (МП) комплектов; цикл работы микропроцессора: типы адресации и система команд; организация интерфейса МП устройств с внешними устройствами и памятью; применение микропроцессоров в приводах мехатронных систем; примеры МП приводов современных систем; мультипроцессорные системы управления. | |
| СД.05. | Компьютерное управлениемехатронными системами | 204 |
| | Структура цифровой системы, формы и методы задания программных движений; интерполяция траекторий при контурном управлении; алгоритмы позиционного: скоростного и силового управления движением; структуры и методы адаптивного управления движением механических систем; основы теории оптимального управления; способы и алгоритмы принятия решений в интеллектуальных системах. | |
| СД.06. | Информационные устройства и системы в мехатронике | 136 |
| | Назначение и классификация информационных устройств, применяемых в мехатронике; информационные датчики; контактные и бесконтактные виды датчиков; измерение механических величин; видеодатчики, локационные, тактильные датчики; организация системы обработки информации, состав и функциональная схема системы; микропроцессорная обработка данных в информационных системах; алгоритмическое и программное обеспечение информационных систем; системы технического зрения и силомоментного очувствления; организация взаимосвязи информационной системы с системой управления; распределенные информационные системы в мехатронике. | |
| СД.07. | Электромеханические и мехатронные системы | 204 |
| | Обобщенные структуры и примеры современных электромеханических и мехатронных систем; назначение, состав и особенности объектов управления электромеханических и мехатронных систем; виды, классификация и особенности исполнительных приводов электромеханических и мехатронных систем; устройство, принципы действия и основные характеристики современных исполнительных элементов приводов электромеханических и мехатронных систем; принципы построения и особенности функционирования силовых и управляющих электронных устройств исполнительных приводов электромеханических и мехатронных систем; принципы построения компьютерной управляющей части электромеханических и мехатронных систем; современные методы управления в мехатронике. | |
| СД.08. | Проектирование мехатронных систем | 204 |
| | Системный подход при проектировании; исходные данные и критерии качества при проектировании; алгоритмы и методики проектирования исполнительного устройства, устройства управления, информационной системы в мехатронике; формирование основных проектных решений по мехатронной системе в целом; автоматизированное проектирование и моделирование мехатронных систем. | |
| ДС.00. | Дисциплины специализации | 670 |
| СП 02. | Специальность “Роботы и робототехнические системы” | |
| СД.01. | Основы робототехники | 68 |
| | Области применения роботов и решаемые задачи. Классификация роботов и робототехнических систем. Промышленные роботы. Роботы непромышленного назначения. Конструкции роботов. Приводы. Информационно-сенсорные системы. Способы и системы управления. Робототехнические комплексы. | |
| СД.02. | Технология роботизированного производства | 104 |
| | Особенности технологии автоматизированного и роботизированного производства; средства автоматизации основных, вспомогательных, контрольных и транспортных операций в технологических процессах машиностроения и приборостроения; технологические основы применения промышленных роботов для автоматизации операций изготовления, сборки и испытаний изделий; требования, предъявляемые к промышленным роботам и РТК; основы организации компьютеризированного процесса проектирования, подготовки и управления производством. | |
| СД.03. | Приводы роботов | 136 |
| | Основные типы приводов, используемые в робототехнике: обобщенная функциональная схема привода робота и элементы, входящие в ее состав; пневматические приводы роботов, их элементы, статические и динамические характеристики; гидравлические приводы роботов и их основные элементы, математическое описание, статические и динамические характеристики; способы улучшения динамики с помощью корректирующих обратных связей; электроприводы роботов на базе двигателей постоянного тока, бесконтактных, асинхронных, шаговых двигателей; схемы управления электроприводами, микропроцессорные управляющие устройства приводов роботов. | |
| СД.04. | Микропроцессорные устройствауправления роботов и их программное обеспечение | 204 |
| | Архитектура устройств управления роботов и РТС, основные электронные элементы и узлы; структура центральных процессоров; система команд; общие принципы построения микропроцессорных устройств управления роботами и РТС; централизованное и распределенное управление; организация параллельных процессов в системах реального времени; микроконтроллеры; программное обеспечение микропроцессорных устройств управления; операционные системы управляющих ЭВМ; основы автоматизации программирования; принципы построения алгоритмических языков и трансляторов; основы проектирования программного обеспечения. | |
| СД.05. | Информационные устройства и системы в робототехнике | 136 |
| | Назначение информационных устройств и систем РТК; их классификация, состав, функциональные схемы; датчики информационных систем, применяемых в робототехнике; организация микропроцессорной системы обработки данных; алгоритмическое и программное обеспечение информационных систем роботов и РТС; способы анализа информации, первичная обработка; системы технического зрения; системы силомоментного очувствления, связь сенсорной системы с системой управления; архитектура адаптивной робототехнической системы. | |
| СД.06. | Управление роботами и робототехническими системами | 272 |
| | Математические модели манипуляторов роботов и задачи управления движением; прямые и обратные позиционные и кинематические задачи; управление по вектору скорости; программная реализация законов управления; планирование движений робота в пространстве обобщенных координат и в рабочем пространстве; динамическое управление движением робота; способы динамического управления в задачах сборки и механообработки; обучение роботов; математическое описание сложной робототехнической системы (РТС) как сети конечных автоматов; логический уровень системы управления многокомпонентной РТС, ее структура, аппаратный состав; моделирование многокомпонентных РТС с помощью сетей Петри; программное обеспечение РТС; операционная среда; программирование управляющей сети. | |
| СД.07. | Моделирование и исследование роботов и робототехнических систем | 136 |
| | Моделирование как способ исследования робототехнических систем; математические модели РТС и их элементов; структурно-функциональное представление РТС; методы моделирования уравнений динамики манипуляционного механизма; автоматизация составления математических моделей; применение машинной графики для представления пространственных сцен; особенности моделирования движения роботов и РТС в реальном времени на цифровых машинах; использование математических моделей при автоматизированном проектировании, программировании и управлении роботами и РТС. | |
| СД.08. | Методы искусственного интеллекта | 104 |
| | Структура и функции интеллектуальной системы управления робота; методы представления знаний о внешнем мире; базы знаний; фреймы; логические модели знаний; семантические сети; распознавание образов и ситуаций; классификация изображений; способы представления задач и проблемно-ориентированные языки; алгоритмы планирования действий; экспертные системы; интеллектуальные системы управления многокомпонентными робототехнологическими комплексами; мобильные интеллектуальные роботы. | |
| СД.09. | Проектирование роботов и робототехнических систем | 204 |
| | Цели, задачи, методы и этапы проектирования роботов и РТС; промышленные роботы в системе комплексной автоматизации производства, их классификация и основные характеристики, особенности конструктивного исполнения; конструирование манипуляционных механизмов; особенности конструкций роботов для экстремальных сред; состав и структура промышленных РТС; разработка и выбор транспортно-технологических и структурно-компоновочных схем; автоматизация проектирования РТС; программное обеспечение САПР РТС; автоматизация программирования роботов и РТС; отечественные и международные стандарты в области проектирования РТС. | |
| ДС.00. | Дисциплины специализации | 702 |
| ФТД.00. | Факультативные дисциплины | 450 |
| ФТД.01. | Военная подготовка | 450 |
| Всего часов теоретического обучения | 8262 |
Похожие:
 | Дипломированного специалиста Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации №686 от | | Дипломированного специалиста ... |
| Дипломированного специалиста ... | | Дипломированного специалиста ... |
| Дипломированного специалиста ... | | Дипломированного специалиста ... |
 | Дипломированного специалиста ... | | Дипломированного специалиста ... |
| Дипломированного специалиста ... | | Дипломированного специалиста ... |
| Дипломированного специалиста ... | | Дипломированного специалиста Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 02. 03.... |
| Дипломированного специалиста Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 02. 03.... | | Дипломированного специалиста Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 02. 03.... |
| Дипломированного специалиста Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации №686 от 02.... | | Дипломированного специалистА Направление подготовки дипломированного специалиста утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 02. 03.... |
