Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами»





Скачать 67.87 Kb.
НазваниеКонтрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами»
Дата публикации26.05.2015
Размер67.87 Kb.
ТипКонтрольная работа
100-bal.ru > Астрономия > Контрольная работа
Контрольная работа № 1

по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами»
Пояснения к выполнению. Номер варианта - это последняя цифра зачетки

При ответе на теоретические вопросы необходимо изучить соответствующий материалл по учебникам и ресурсам глобальной сети, затем изложить его в «сжатом» электронном виде (распечатка не требуется).

Ответ на каждый вопрос,с иллюстрациями, должен иметь свою четкую структуру (введение, основная часть, выводы-заключения). Собранный материал (рисунки, схемы, таблицы, ПО, диаграмы, веб страницы, видеоролики и т.п.) акуратно копируется в отдельную папку и снабжается ссылками по тексту.

Ответы на вопросы 11-20 и 41-50 оформляются в виде презентации 25-30 слайдов(для дневного отделения)

Устанавливаются сроки сдачи готовой работы не позднее 28.12.2012, за каждую неделю просрочки добавляется один вопрос.


Номер

варианта
Номера заданий для выполнения

Теоретические вопросы
Задание для моделирования

0
6
12
30
32
45
53
63

1
8
13
29
33
42
60
64

2
4
11
25
40
50
52
62

3
2
14
28
35
43
57
61

4
1
19
21
31
49
55
64

5
7
20
24
36
44
51
61

6
5
15
26
38
48
54
62

7
10
18
22
34
41
56
64

8
3
17
23
39
47
59
63

9
9
16
27
37
46
58
64




  1. Дать определение понятию робот

  2. Дать определение понятию автомат

  3. Дать определение понятию автоматизированная система

  4. Дать определение понятию аниматроника

  5. Дать определение понятию поколение роботов

  6. Дать определение понятию промышленный робот

  7. Дать определение понятию манипулятор

  8. Дать определение понятию робототехника

  9. Дать определение понятию мехатроника

  10. Дать определение понятию манипуляционный робот

  11. Систематизировать материал по теме: Андроиды

  12. Систематизировать материал по теме: Киборги

  13. Систематизировать материал по теме: Экзоскелетоны

  14. Систематизировать материал по теме: Нанороботы

  15. Систематизировать материал по теме: Копирующие роботы

  16. Систематизировать материал по теме: Полуавтоматические роботы

  17. Систематизировать материал по теме: Самоходные тележки

  18. Систематизировать материал по теме: Шагающие аппараты

  19. Систематизировать материал по теме: Автопилоты, авторулевые

  20. Систематизировать материал по теме: Исследовательские роботы

  21. Проблемы внедрения роботов

  22. Киборги – миф или реальность, тенденции развития

  23. Научные проблемы, решаемые с помощью роботов

  24. Зачем нужны андроиды, аспекты использования

  25. Смогут ли военные роботы заменить солдата

  26. Превосходят ли роботы человека

  27. Где на сегодняшний день оправдано применение роботов

  28. Роботы в будущем, чего ожидать и когда

  29. Проекты робототехнических систем пока не нашедшие потребителя

  30. Могут ли роботы видеть, слышать, говорить

  31. Что такое очувствление

  32. Структура механизмов манипуляционных роботов, приводы

  33. Захватные устройства манипуляторов и роботов

  34. Датчики измерения в дальней зоне. Триангуляция.

  35. Каково применение систем технического зрения. Получение изображения

  36. Механизмы передвижения роботов и манипуляторов

  37. Языки программирования роботов

  38. Зрение, слух и речь роботов

  39. Учебное оборудование для изучения робототехники и мехатроники

  40. Системы технического зрения высокого уровня (3 и более камер).

  41. Место роботов в медицине

  42. Роботы для бытовой сферы и досуга

  43. Роботы в сельском и коммунальном хозяйстве

  44. Роботы в промышленном производстве

  45. Роботы в борьбе с терроризмом

  46. Роботы в охране и поддержании правопорядка

  47. Роботы для мониторинга окружающей среды

  48. Роботы для ликвидации последствий техногенных аварий

  49. Роботы для добычи и разведки полезных ископаемых

  50. Роботы для космических и глубоководных исследований

  51. Кинетическая энергия манипулятора. Потенциальная энергия манипулятора.

  52. Прямая и обратная задачи о скоростях и ускорениях

  53. Решение обратных задач на основе геометрических представлений.

  54. Уравнения движения с учетом динамики приводных масс

  55. Алгоритмы управления движением робота по траектории

  56. Расчет программных законов движения

  57. Метод Лагранжа-Эйлера. Скорость произвольной точки звена манипулятора

  58. Решение обратных задач на основе геометрических представлений

  59. Обобщенные координаты. Однородные преобразования. Алгоритмы определения кинематических параметров

  60. Маневренность, сервис, понятие о функции положения.


Необходимо выполнить моделирование в любой доступной среде

  1. Робот, работающий в декартовой системе координат

  2. Робот, работающий в цилиндрической системе координат

  3. Робот, работающий в сферической (полярной) системе координат

  4. Многозвенный робот


Литература

  1. Ерош И. Л., Игнатьев М. Б. Адаптивные системы управления промышленными роботами М.: НИИмаш, 1976,64 с.

  2. Интегральные роботы Сборник статей, Вып. 2, М.: Мир, 1975, 76 с., пер. с англ. и япон. под ред. Поздняка Г. Е..

  3. Катыс Г. П. Оптические информационные системы роботов-манипуляторов М.: Машиностроение, 1977, 272 с.

  4. Тимофеев А. В. Роботы и искусственный интеллект М.: Наука, 1978,192 с.

  5. Колискор А. Ш. Разработка и исследование промышленных роботов на основе L-координат Станки и инструменты, 1982, №12, с. 21-24.



Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconКонтрольная работа № Письменная контрольная работа по дисциплине «Иностранный язык»
Филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconЗадача оптимизации защищенности каналов управления робототехническими системами
С тех пор и до сих пор постоянно растет количество молодых ученых и специалистов, которые в этом участвуют
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconУправление документально-информационными системами
Практическая работа №1 «Концепция построения комплексных информационных систем» 11
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconДокладов конференции «Управление большими системами 2014»
Аннотация – в данном документе приведены инструкции по оформлению тезисов докладов для публикации в материалах XI всероссийской школы-конференции...
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconКонтрольная работа № Письменная контрольная работа по дисциплине «Иностранный язык»
Тверского филиала спбгиэу. Данная дисциплина призвана обеспечить современный квалифицированный уровень экономиста, способного владеть...
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconКонтрольная работа по дисциплине: на тему

Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconКонтрольная работа по дисциплине «Немецкий язык»

Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconКонтрольная работа по дисциплине «Немецкий язык»

Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconКонтрольная работа №1 Контрольная работа №2 Вопросы к зачету Вопросы к экзамену
Приложение. Задания для практических занятий и самостоятельной работы
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconКонтрольная работа сдается в электронном виде. Контрольную работу для проверки выслать по адресу
Контрольная работа выполняется в виде реферата или презентации (на выбор студента)
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconКонтрольная работа (реферат)
Контрольная работа (реферат) оформляется в виде рукописи, излагающей постановку проблемы, содержание исследования и его основные...
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconМетодические указания по выполнению и оформлению контрольной работы. Контрольная работа
В учебный план студентов заочного отделения факультета коммерции и маркетинга по курсу «Информационные системы маркетинга» включена...
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconКонтрольная работа по дисциплине «Финансовое право»
Бюджетная классификация
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconПрограмма дисциплины «Планирование и управление городскими транспортными...
Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов направления подготовки 271000....
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconН. С. Лесков (3 ч.) -2 шт. I к
Контрольная работа по дисциплине «Русский язык и культура речи» за 1 п/г – III к
Контрольная работа №1 по дисциплине «Управление роботами и робототехническими системами» iconРабочая учебная программа дисциплина: немецкий язык Блок дисциплин:...
Контроль – 1 контрольная работа Контроль – 1 контрольная работа Итоговый контроль – зачет Контроль самостоятельной


Школьные материалы

При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
100-bal.ru
Рефераты
Лекции
Уроки
Доклады
Учебные

История
Философия
Финансы
Экономика
География

литература
математика
ответы к экзамену

титульный лист
реферат образец
реферат развитие
реферат по физкультуре
реферат Россия
понятие реферат
виды рефератов
контрольный работа

Поиск