Отчет о научно-исследовательской работе по теме «Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с управляемым режимом доения»
Скачать 0.6 Mb.
|
Рисунок 1.9 - Доильный аппарат SAC 800 S Электронные автосъемники SACCO 800S и 900S контролируются микропроцессором. Как только молокоотдача становится менее 200 г/мин, аппарат после 15 с задержки снимается с сосков коровы и подтягивается к низу трубы. Выравнивание вакуума происходит медленно, через небольшое отверстие в коллекторе. Эта система защищает дойную корову и способствует сохранению качества молока. В начале доения есть нейтральная фаза – 90 с, в течении которой автосъемник не срабатывает. Если корова не доится в течении этого периода, доильный аппарат будет отключен по истечении 12-20с. Одной из последних разработок фирмы S.A.C являются доильные аппараты серии «UNICO» («UNICO 1», «UNICO 2», «UNICO 3»). Главной их отличительной особенностью от аппаратов SAC 800S является наличие встроенного электронного пульсатора, позволяющего выполнять стимуляцию вымени. Стимуляция вымени активизируется только в тех случаях, когда поток молока меньше 400-500 г/мин. Электронный пульсатор контролирует доение в течении первых 15с с нормальной пульсацией (90 пул./мин), затем в течении последующих 75с может быть активизирована стимуляция. Однако если молокоотдача коровы превышает 400-500 г/мин, то стимуляция не производится. Электронный пульсатор встроен в единый блок управления 1, кроме этого доильный аппарат «UNICO 1» имеет автосъемник подвесной части 2, коллектор с доильными стаканами, молочные и вакуумные шланги, а также может устанавливаться маститный индикатор 3 (рисунок 1.10) .  а – общий вид доильного аппарата; б – общий вид маститного индикатора; 1 – блок управления; 2 – автосъемник; 3 – маститный индикатор Рисунок 1.10 - Доильный аппарат «UNICO 1» с электронным пульсатором Маститный индикатор (Mastitis indicator) позволяет узнать о заболевании коровы за несколько дней до появления видимых изменений в качестве молока. Он может применяться с различными типами доильных аппаратов, а также при доении молодняка и коров с хроническим маститом. «Мозгом» системы является небольшой блок с микропроцессором оснащённый световыми индикаторами, позволяющими определить, заражены ли доли вымени коровы, температуру молока во время дойки и статус доения. «Сердцем» системы являются датчики, установленные в коллекторе «Uniflow 3М», определяющие проводимость, и, следовательно, наличие солей в молоке. Таким образом, возникает возможность лечения коровы на ранней стадии избегая применения дорогостоящих антибиотиков на более поздних стадиях. Доильные аппараты компании Westfalia. Немецкая компания Westfalia Landtechnik GmbH является одним из лидеров в производстве оборудования не только для машинного доения коров, но и для всего животноводства. Компания выпускает широкий спектр доильных аппаратов различной комплектации. Наибольшее распространение в России получили следующие модели.
 а – аппарат «Classic»; б – аппарат «Stimopuls С»; в – аппарат «Stimopuls MA»; 1 – устройство для визуального наблюдения за потоком молока; 2 – скоба для подвески доильного аппарата; 3 – пульсатор; 4 – молочно-вакуумный кран; 5 – электронный блок управления; 6 – вакуумный шланг; 7 – молочный шланг; 8 – коллектор; 9 – доильные стаканы; 10 – сосковая резина; 11 – автоматический съемник доильных стаканов Рисунок 1.11 - Доильные аппараты компании Westfalia Для удобства визуального наблюдения за процессом молокоотдачи при доении на скобе 2 смонтировано устройство 1 для наблюдения за потоком молока. Работа доильного аппарата аналогична работе отечественных двухтактных аппаратов ДА-2М «Майга», АДУ-1, с той лишь разницей, что пульсатор 3 обеспечивает попарное доение. Коллектор «Classic 300» (рисунок 1.12) по принципу работы и устройству аналогичен коллекторам, выпускаемым другими фирмами. Его отличительной особенностью является наклон стенок молокосборника 4 к выходному патрубку 6 и наличие в его нижней части двух направляющих пластин 5, которые создают эффект воронки в направлении выходного патрубка 6. Это уменьшает завихрение молока при выходе и обеспечивает более быструю его транспортировку в молокопровод доильной установки. Корпус 3 коллектора выполнен из нержавеющей стали, а распределитель 2 из пластмассы.
2. Доильные аппараты серии «Stimopuls» обеспечивают автоматическую стимуляцию сосков вымени и отключение пульсаций после прекращения молокоотдачи – «Stimopuls С» (рисунок 1.11 б), а также автоматическое снятие доильных стаканов после прекращения молокоотдачи – «Stimopuls МА» (рис. 3.29 в). Узлы и детали подвесной части (коллектор, доильные стаканы, патрубки) доильных аппаратов этой серии такие же, как и у аппаратов серии Classic. Главной их отличительной особенностью является наличие электронного блока управления 5, регулирующего режим работы аппарата. Рабочий процесс доильных аппаратов серии «Stimopuls» состоит из двух фаз: стимуляции и основного доения (рисунок 1.13). Здесь необходимо отметить,
что работа данного аппарата в фазе стимуляции отличается от работы в фазе стимуляции доильных аппаратов «Нурлат» и «Duovac». Рабочий процесс осуществляется следующим образом. В течении фазы стимуляции сосок постоянно находится в сжатом состоянии, а сосковая резина 3 совершает микроколебания (вибрации) с высокой частотой в течении 20-90с, в зависимости от регулировок аппарата. В течении всей фазы стимуляции в подсосковых I и межстенных II камерах доильных стаканов обеспечивается вакуум 20 кПа. По истечении установленного времени (20-90с) аппарат переходит в фазу основного доения с частотой пульсаций – 60 пул/мин, числом тактов – 2, при рабочем вакууме 48-50кПа. Для исключения травмирования сосков электронный блок управления обеспечивает плавный переход от фазы стимуляции к фазе основного доения. По оценкам специалистов этой же компании, стимуляция особенно положительно сказывается на продуктивности животных в последней трети лактации. Основное отличие доильного аппарата «Stimopuls МА» (рисунок 1.11 в) от аппарата «Stimopuls С» заключается в наличии автоматического съемника доильных стаканов 11, который обеспечивает их снятие после сигнала с электронного блока управления 5, после прекращения молокоотдачи. Доильный аппарат «Milk Master» компании «Alfa Laval». Шведская компания «Alfa Laval» выпускает широкий спектр доильных аппаратов, одной из последних и наиболее интересных ее разработок является доильный аппарат «Milk Master», сочетающий в себе современные технологии. Процесс доения обеспечивает блок управления 4 (рисунок 1.13), который изменяет уровень
вакуума в доильных стаканах в зависимости от молокоотдачи. Аппарат начинает работать на фазе низкого вакуума с малым числом пульсаций (40-45пул./мин). Это мягко стимулирует начало молокоотдачи коровы. Как только поток молока превысил 200-300 гр./мин аппарат переключается в фазу основного доения с нормальным уровнем вакуума (48-50кПа) и числом пульсаций 60-65 пул./мин. На дисплее 2 высвечиваются показатели надоя, скорости молокоотдачи и времени доения. Четыре индикаторные лампочки под дисплеем показывают фазу доения (стимуляция, основное доения, додаивание). Доильный аппарат «Milk Master» оборудован устройством для автоматического снятия (отсоединения) доильных стаканов 5, которого управляет блок управления 4. Как только доение прекратилось, и доильные стаканы отсоединились от вымени, начинает медленно мигать красная лампочка 2 расположенная на верхней крышке блока управления 4. Благодаря удобному дизайну «Milk Master» легко переносить. Наибольший эффект дает скоординированная работа аппарата, оператора и подвесной системы для транспортировки доильных аппаратов «ИзиЛайн». 1.2 Цель и задачи исследований Проанализировав существующие конструкции доильных аппаратов, разработанные и эксплуатируемые как в нашей стране, так и зарубежом, можно сделать вывод о том, что доильного аппарата отвечающего требованиям морфологии и физиологии (доильного аппарата способного изменять вакуум в подсосковом пространстве и частоту пульсаций еще не создано). Исходя из этого нами сформулирована следующая цель исследований – разработка перспективной, надежной и экономически выгодной конструктивно-технологической схемы доильного аппарата для высокопродуктивных коров с управляемым режимом доения (способного изменять величину вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана и частоты пульсаций в зависимости от интенсивности истечения молока из вымени), обеспечивающего улучшенные технико-экономические показатели работы и физиологичность процесса (за счет приближения параметров работы аппарата естественным физиологическим процессам сосание теленком)). Задачами исследований являются: на основе проведенного анализа известных технических решений существующих отечественных и зарубежных доильных аппаратов разработать новую конструкцию доильного аппарата позволяющего управлять режимом доения (изменять вакуум в подсосковом пространстве доильного стакана и частоту пульсаций сосковой резины); обосновать основные конструктивные и режимные параметры доильного аппарата обеспечивающего управление режимом доения; изучить как влияет разработанный доильный аппарат обеспечивающий управление режимом доения на физиологию животных и заболеваемость вымени коров маститом. 2 ОПИСАНИЕ РАЗРАБОТАННОГО ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С УПРАВЛЯЕМЫМ РЕЖИМОМ ДОЕНИЯ Целью конструкторской разработки является создание доильного аппарата, позволяющего управлять режимом доения (изменять вакуум в подсосковом пространстве доильного стакана и частоту пульсаций сосковой резины в зависимости от интенсивности истечения молока). Разработанный доильный аппарат содержит электроуправляемый двухполупериодный пульсатор, двухкамерные доильные стаканы, вакуумные и молочные патрубки и коллектор; коллектор оборудован четырьмя молокоприемными камерами с электроуправляемыми клапанами, четырьмя управляющими камерами с поплавками, с вклеенными герконами и одной молокооводящей камерой соединяемой с молокоприемным устройством (ведром или молокопроводом) и оборудованной поплавком с датчиком, соединенным посредством проводов с электроуправляемым пульсатором. Доильный аппарат (рисунок 2.1) выполнен в виде двухкамерных доильных стаканов 1, 2, соединенных посредством молокопроводящих патрубков 3, 4 с коллектором 5, а посредством вакуумных патрубков 6, 7 с электроуправляемым двухполупериодным пульсатором 8. На корпусе двухкамерных доильных стаканов 1, 2 расположены пневморегулирующие клапаны 9, 10, оборудованные электроуправляемыми клапанами 11, 12. В корпусе доильных стаканов имеются отверстия 13, 14 для впуска атмосферного воздуха через пневморегулирующие клапаны 9, 10. Одна диаметральная пара доильных стаканов 1 (например заднего правого и переднего левого соска или наоборот) посредством вакуумных патрубков 6 связана с одной частью электроуправляемого двухполупериодного пульсатора 8, а другая пара доильных стаканов 2 посредством вакуумных патрубков 7 связана с другой частью электроуправляемого двухполупериодного пульсатора 8.  1, 2 – доильные стаканы; 3, 4 – молокоотводящие патрубки; 5 – коллектор; 6, 7 – вакуумные патрубки; 8 – электроуправляемый двухполупериодный пульсатор; 9, 10 – пневморегурирующие патрубки; 11 ,12, 17, 18 – электроуправляемые клапаны; 13, 14 – отверстия; 15 – воздушная камера; 16 – фильтр; 19,20 – молокоприемные камеры; 21, 22 – управляющие камеры; 23 – молокоотводящая камера; 24, 25, 32 – поплавки; 26, 27, 33 – магниты; 28, 29, 34 – герконы; 30, 31, 35 – провода; 36 – молокоотводящий патрубок Рисунок 2.1 – Доильный аппарат Коллектор 5 доильного аппарата оборудован: одной воздухоочистительной камерой 15 с фильтром 16 и четырьмя электроуправляемыми клапанами 17, 18 (на рисунке приведены две); четырьмя молокоприемными камерами 19, 20; четырьмя управляющими камерами 21, 22 (на рисунке приведены две); и одной молокоотводящей камерой 23. Воздухоочистительная камера предназначена для очистки поступающего атмосферного воздуха посредством фильтра 16 в молокоотводящие патрубки 3, 4 через отверстия при открытых электроуправляемых клапанах 17, 18. Молокоприемные камеры 19, 20 связаны посредством молокопроводящих патрубков 3, 4 с подсосковым пространством доильных стаканов 1, 2 а посредством отверстий и с управляющими камерами 19, 20. Управляющие камеры 21, 22 оборудованы поплавками 24, 25 с магнитами 26, 27 выполненными с возможностью контактировать с герконами 28, 29, расположенными на корпусе коллектора 5, при верхнем положении поплавков 24, 25 (при интенсивной молокоотдаче). Герконы 28, 29 посредством проводов 30, 31 соединены с электроуправляемыми клапанами 17, 18. Молокоотводящая камера 23 оборудована поплавком 32 с магнитом 33, выполненным с возможностью контактировать с герконом 34, расположенным на корпусе коллектора 5, при верхнем положении поплавка 32 (при интенсивной молокоотдаче). Геркон 34 посредством провода 35 связан с электроуправляемым двухполупериодным пульсатором 8. Кроме того молокоотводящая камера 23 оборудована отводящим патрубком 36, предназначенного для отвода молока от коллектора в молокоприемное устройство (на схеме не показано). Разработанный доильный аппарат, позволяющий управлять режимом доения работает следующим образом. Двухполупериодный пульсатор 8 и коллектор 5 подсоединяют к источнику вакуума (на схеме не показаны) и надевают доильные стаканы 1 и 2 на соответствующие диаметрально противоположные доли вымени. При этом вакуум по патрубку отвода молока 36 проникает в молокоотводящую камеру 23 коллектора 5 откуда через отверстие в управляющие камеры 21, 22 и далее через отверстия в молокоприемные камеры 19, 20 в молокоотводящие патрубки 3, 4 доильных стаканов 1, 2. Как говорилось ранее разработанный доильный аппарат работает по двухтактному режиму (такт сжатие и такт отдыха). При такте сжатие (в качестве примера возьмем пару доильных стаканов 1) вакуум по патрубку отвода молока 36 проникает в молокоотводящую камеру 23 коллектора 5 откуда через отверстие в управляющую камеру 21 и далее через отверстие в молокоприемной камере 19 в молокоотводящий патрубок 3 доильных стаканов 1. Одновременно по вакуумному патрубку 6 от пульсатора 8 в межстенные камеры доильного стакана проникает атмосферное давление при этом сосковая резина сжимается, наступает такт сжатия. В то же время вакуум по патрубку отвода молока 36 проникает в молокоотводящую камеру 23 коллектора 5 откуда через отверстие в управляющую камеру 22 и далее через отверстие в молокоприемной камере 20 в молокоотводящий патрубок 4 доильных стаканов 2. Одновременно по вакуумному патрубку 7 от пульсатора 8 в межстенные камеры доильного стакана проникает вакуумметрическое давление при этом сосковая резина остается в первоначальном положении, то есть наступает такт сосания. Далее процесс изменяется электроуправляемый двухполупериодный пульсатор в патрубок 6 подает вакуумметрическое давление (в доильных стаканах 1 наступает такт сосания), а в патрубок 7 атмосферное давление (в доильных стаканах 2 наступает такт сжатия). При интенсивности молокоотдачи менее 200 мл/мин пульсатор работает на повышенной частоте (70...80 пульсаций в минуту), что создает эффект массажа, стимулируя сосок и обеспечивая тем самым в начале доения интенсивность молокоотдачи, а в конце доения рефлекс додаивания. При возрастании интенсивности молокоотдачи свыше 200 мл/мин поплавок 32 в молокоотводящей камере 23 всплывает и магнит 33 замыкает геркон 34 передавая по проводу 35 сигнал на электроуправляемый двухполупериодный пульсатор 8 переводя его на режим номинальной частоты (55...60 пульсаций в минуту). При интенсивности молокоотдачи менее 200 мл/мин электроуправляемые клапаны 11, 12 пневморегулирующих клапанов 9, 10 находятся в открытом положении, образуя при этом калиброванное отверстие. При этом в межстенной камере доильных стаканов устанавливается стимулирующее значение вакуумметрического давления (33 кПа). Вместе с этим при интенсивности молокоотдачи менее 200 мл/мин поплавки 24, 25 в камерах управления 21, 22 не всплывают и не замыкают магнитами 26, 27 герконы 28, 29. При этом электроуправляемые клапаны 17, 18 находятся в открытом положении создавая калиброванную щель через которую в камеры управления проникает атмосферный воздух создавая в управляющих камерах 19, 20 стимулирующее значение вакуумметрического давления (33 кПа), которое распространяется и в подсосковые камеры доильных стаканов 1, 2. Таким образом доильный аппарат работает на стимулирующем вакууме. При интенсивности молокоотдачи более 200 мл/мин поплавки 24, 25 в камерах управления 21, 22 всплывают и замыкают магнитами 26, 27 герконы 28, 29 передавая сигнал на электроуправляемые клапаны 11, 12 пневморегулирующих клапанов 9, 10 закрывая их. При этом в межстенных камерах доильных стаканов устанавливается номинальное значение вакуумметрического давления (48...52 кПа). Вместе с этим при интенсивности молокоотдачи менее 200 мл/мин поплавки 24, 25 в камерах управления 21, 22 всплывают и замыкают магнитами 26, 27 герконы 28, 29. При этом электроуправляемые клапаны 17, 18 закрываются и в управляющих камерах 19, 20 наступает номинальное значение вакуумметрического давления (48...52 кПа), которое распространяется и в подсосковые камеры доильных стаканов 1, 2. Таким образом доильный аппарат работает на номинальном вакууме. При снижении интенсивности молокоотдачи доильный аппарат снова переходит на режим стимулирующего вакуума и стимулирующей частоты пульсаций. Использование доильного аппарата, обеспечивающего управление режимом доения позволит повысить молочную продуктивность и снизить заболеваемость вымени коров маститом. 3. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАБОТЫ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ ДОЕНИЯ Определение величины разрежения, достаточного для удержания подвесной части доильного аппарата на сосках вымени коровы Доильный стакан будет удерживаться на вымени коровы в том случае, если будет справедливо неравенство:  (3.1)где m – масса доильного аппарата (его подвесной части), кг; g – ускорение свободного падения, м/с2; Sст – площадь доильного стакана, м2; р –величина вакуума в подсосковой камере доильного стакана, Па; Fпр – сила удерживающая доильный стакан на сосках вымени за счет остаточного вакуума в присоске, Н; Fтр –сила трения , соска по сосковой резине, Н; α – угол отклонения плоскости сосковой резины от вертикали, град. Преобразовав выражение (3.1) относительно р получим:  (3.2)Масса подвесной части доильного аппарата включает в себя массу доильных стаканов с резиной mст, массу коллектора mкол, массу вакуумметрических и молокоотводящих патрубков mпатр и массу молока, находящуюся в данный момент в коллекторе mмол:  , (3.3)Сила удерживающая доильный стакан на сосках вымени за счет остаточного вакуума в присоске находим по выражению:  , (3.4)где dc –диаметр соска (у основания), м; bпр – высота присоска, м; f1 – коэффициент трения соска по присоску; f2 – коэффициент трения соску по присоску который зависит от влажности соска; рпр – величина вакуума в присоске доильного стакана, Па. В свою очередь величину вакуума в присосковой камере найдем по формуле:  , (3.5)где Sкон –площадь контакта соска и присоска, м2; К1 – коэффициент, характеризующий эллипсообразность соска. После соответствующих подстановок и преобразований получим:  (3.6)Сила трения соска по сосковой резине находится по следующей зависимости:  (3.7)где Fу – величина усилия, развиваемого соском от действия вакуума, Н; f3 – коэффициент трения соска по сосковой резине; f4 – коэффициент трения соска по сосковой резине зависящий от влажности соска. Величину усилия, развиваемого соском от действия вакуума, найдем по выражению:  (3.8)где рк – контактное давление соска на сосковую резину, Па; Sк – площадь контакта соска и сосковой резины, м2. Контактное давление соска на сосковую резину найдем по формуле:  (3.9)где μ2 – коэффициент поперечной деформации соска, получаемый эмпирическим (опытным) путем; Е2 – переменный модуль упругости соска, получаемый эмпирическим (опытным) путем, н/м2; r02 –радиус соска, получаемый эмпирическим (опытным) путем, м; U2 – радиальное перемещение соска, м; р2 – внутрисосковое давление, Па; r2 – радиус молокоотводящего канала соска вымени, м. После соответствующих подстановок и преобразований получим:  (3.10) (3.11)Аналитическое обоснование конструктивных и режимных параметров пневморегулирующего клапана Диаметр отверстия пневморегулирующего клапана найдем по известной формуле:  , (3.12)где t – время протекания процесса, сек.; V1 – объем рабочей камеры пневморегулирующего клапана, м3; V2 – объем соединительного вакуумного патрубка, м3; V3 – объем молокоотводной трубки, м3; Qво – расход воздуха через отверстие для впуска воздуха, м3/с. Расход воздуха равен:  , (3.13)где dво – приведенный диаметр отверстия для впуска воздуха пневморегулирующего клапана, м; lво – длина отверстия для впуска воздуха пневморегулирующего клапана, м; μв –вязкость воздуха (динамическая), Па·с; ра – величина атмосферного давления, Па; ррк – текущее значение разрежения в камере пневморегулирующего клапана, Па. После соответствующих подстановок и преобразований получим:  (3.14)Аналитическое обоснование коллектора С целью нахождения параметров электроуправляемого клапана коллектора зададимся условием, что скорость изменения давления в камерах коллектора при поступлении или откачке воздуха, зависит от величины вакуума. Скорость поступления воздуха в управляющую камеру коллектора равна:  (3.15)Скорость откачки воздуха из управляющей камеры коллектора равна:  (3.16)где рт пос, рт отк – действительные значения давлений в управляющей камере коллектора, при поступлении и откачке воздуха, Па; tпос, tотк – время поступления и откачки воздуха из управляющей камеры коллектора, с; рв – величина разрежения в вакуумном патрубке, Па; υпос, υотк –скорость, поступления и откачки воздуха из управляющей камеры коллектора, м3/с; Vпос, Vотк –объем управляющей камеры при поступлении и откачки воздуха, м3. Скорость поступления воздуха в управляющую камеру коллектора при поступлении от пульсатора атмосферного давления найдем по выражению:  , (3.17)где dпр пос, lпос – диаметр и длина отверстия для подачи воздуха, м. Скорость откачивания воздуха из управляющей камеры коллектора при подаче пульсатором вакуумметрического давления найдем по выражению::  , (3.18)где dпр отк, lотк – диаметр и длина отверстия для откачивания воздуха, м. Интегрируя полученные выражения можно определить время процесса:  ; (3.19) (3.20) (3.21) (3.22)Поскольку время такта известно и задавшись конструктивными параметрами коллектора получим:  (3.23) , (3.24)4. ПРОГРАММА, МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕГО УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМОМ ДЕНИЯ Конструкция разработанного нами доильного аппарата, обеспечивающего управление режимом доения, позволяет осуществлять изменение вакуумного режима в подсосковой камере доильного стакана в зависимости от интенсивности молокоотдачи, что ведет за собой необходимость определения конструктивных параметров аппарата. Задача экспериментальных исследований разработанного доильного аппарата сводится на проверку теоретических положений, приведенных в третьем разделе; оптимизация конструктивных и режимных параметров доильного аппарата, обеспечивающего управления режимом доения. В соответствии с поставленной задачей работа выполнялась по следующей программе: 1) разработка конструкции устройства для измерения усилия, развиваемого соском вымени на доильный стакан в зависимости от величины разрежения в подсосковом пространстве; 2) определение характера зависимости усилия , развиваемого соском вымени на доильный стакан в зависимости от величины разрежения в подсосковом пространстве; 3) определение величины вакуума, необходимого для удержания разработанного доильного аппарата на сосках вымени коров; 4) определение характера изменения давления в камере пневморегулятора в зависимости от диаметра впускного отверстия по времени; 5) определение характера изменения давления в управляющей камере коллектора в зависимости от диаметра впускного отверстия по времени; 6) определение характера изменения давления в управляющей камере коллектора в зависимости от длины откачивающих отверстий по времени. С учетом теоретических предпосылок нами разработан опытный образец доильного аппарата, обеспечивающего управление режимом доения в зависимости от интенсивности молокоотдачи (рисунок 4.1).  Рисунок 4.1 - Лабораторный образец доильного аппарата Испытания разработанного доильного аппарата, обеспечивающего управление режимом доения в зависимости от интенсивности молокоотдачи производили с использованием тензометрии. Разработаны установки, позволяющие определить конструктивные и режимные параметры доильного аппарата, обеспечивающего управление режимом доения. Обработку результатов исследований производили методом вариационной статистики, корреляционного и регрессионного анализов. Определение зависимости усилия развиваемого соском вымени на доильный стакан в зависимости от величины вакуума в подсосковой камере Характер изменения усилия развиваемого соском вымени коров производим в трех плоскостях (плоскость у основания соска, по середине соска и у кончика соска) в зависимости от величины вакуумметрического давления в подсосковой камере доильного стакана. Кратность измерений – трехкратная. Нами создана экспериментальная установка для измерения усилия развиваемого соском вымени на доильный стакан в зависимости от величины вакуума в подсосковой камере доильного стакана (рисунок 4.2).  Рисунок 4.2 - Экспериментальная установка определения усилия развиваемого соском вымени на доильный стакан в зависимости от величины вакуума в подсосковой камере доильного стакана Исследования проводильсь следующим образом. После надевания доильного стакана на сосок вымени коровы, плавно изменяли вакууумметрическое давление в подсосковой камере доильного стакана регулятором вакуумметрического давления в пределах от 5000 до 55000 Па. Измерения проводили с трехкратной повторностью по каждому соску вымени в трех плоскостях с точностью ≈ ±0,09 Н. Сигнал с тензодатчиков усиливали тензоусилителем. Графически усилие развиваемое соском вымени на доильный стакан в зависимости от величины вакуума в подсосковой камере доильного представлена на рисунке 4.3.
После обработки данных исследований с помощью программы Excel зависимость усилия развиваемого соском вымени на доильный стакан в зависимости от величины вакуума в подсосковой камере доильного стакана описывается линейными уравнениями (4.1):  где Y – усилия развиваемого соском вымени на доильный стакан, Н; х – величина вакуумметрическое давление, Па. Определение вакуумметрического давления, необходимого для удержания доильного аппарата с однокамерными доильными стаканами на сосках вымени коров С целью нахождения значения разряжения, необходимого для удержания доильного аппарата на сосках вымени коровы разработана экспериментальная установка рисунок 4.4, состоящая из доильного стакана, соединенным с молокосборной емкостью, устройства для регулирования вакуумметрического давления, датчика вакуумметрического давления, регистрирующего устройства, тензоусилителя, блока питания и комплекта грузов.  Рисунок 4.4 - Схема установки для определения величины вакуумметрического давления, необходимого для удержания доильного аппарата на сосках вымени коров: Рисунок 4.5 - Тарировочный график экспериментального устройства для измерения вакуумметрического давления, необходимого для удержания подвесной части доильного аппарата. |
Похожие:
 | Отчет о научно-исследовательской работе «совершенствование конструктивно-технологической... «совершенствование конструктивно-технологической схемы и обоснование основных параметров дисковой посевной секции» |  | Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка инструментального... «Разработка инструментального аппарата для построения краткосрочных прогнозов (до конца текущего финансового года) параметров сектора... |
| Отчет о научно-исследовательской работе по теме: «Разработка научно... «Институт законодательства и сравнительного правоведения при Правительстве Российской Федерации» (ИЗиСП) | | Отчет №3 о научно-исследовательской работе по теме: «Грид-технологии» Разработка методов эффективного решения задач обработки, хранения, передачи и защиты информации |
| Отчет о научно-исследовательской работе Гост 32-2001. Межгосударственный стандарт. Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу. Отчет о научно-исследовательской... | | Отчет о научно-исследовательской работе Межгосударственный стандарт (гост 32-2001). Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления (редакция 2005... |
| Общие положения отчет Отчет о научно-исследовательской работе (нир) документ, который содержит систематизированные данные о научно-исследовательской работе,... | | Отчет о научно-исследовательской работе по теме «Разработка принципов... «Российский научно-исследовательский институт культурного и природного наследия имени Д. С. Лихачева» |
| Реферат Отчет о научно-исследовательской работе состоит Отчет о научно-исследовательской работе состоит из 33 рисунков, 8 разделов, 12 подразделов, 9 формул, 31 источника. Общий объем 48... | | Отчет о научно-исследовательской работе по гранту молодых ученых... Целью исследования является разработка и научное обоснование концептуальных, методологических и прикладных основ к управлению коммуникационной... |
| Отчет о научно-исследовательской работе по теме: «Разработка комплекса... Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежский институт | | Отчет о научно-исследовательской работе по теме: «Исследование отрасли... Директор Областного государственного бюджетного учреждения «Электронный Ульяновск» |
| Отчет о научно-исследовательской работе по государственному контракту... Русский язык и культура речи: учебно-методический комплекс для студентов очной формы обучения / сост. И. А. Крым; Кузбасский институт... | | Отчет о научно-исследовательской работе разработка концепции Объединенных... «Разработка предложений по созданию единой системы выявления, использования и внедрения объединенных государственных и муниципальных... |
| Отчет о научно-исследовательской работе в рамках федеральной целевой... «Разработка новых методов индивидуальной коррекции сводно-радикального статуса при бактериальных инфекциях» | | Отчет о научно- исследовательской работе по теме: «сортоизучение... Департамент научно-технической политики и образования фгбоу впо белгородская государственная сельскохозяйственная |
