Табл.2.7 -
Время
|
Длительность операции, мин.
|
Tо
Tв
Tоп
Tоб
Tшт
|
Токарная обработка
16,1
1,11
17,21
0,34
17,55
|
Tо
Tв
Tоп
Tоб
Tшт
|
Фрезерная обработка
0,43
0,53
0,96
0,0192
0,9792
| 
3. Разработка структуры автоматизированного производства и построение циклограммы работы комплекса.
Определить количество основного оборудования, включаемого в автоматизированный комплекс, можно, исходя из среднего такта выпуска деталей на комплексе.
Средний такт выпуска деталей: 
где Ф0-номинальный фонд времени работы оборудования, при двухсменной работе Ф0= 4140ч;
К = 0.9 - средний коэффициент использования оборудования для массового производства;
Nг=30000 шт. - годовая программа выпуска деталей.
Т=0,1242ч=7,452 мин
Расчетное число оборудования определяется как отношение времени обработки детали на станке к среднему такту выпуска деталей. Для расчета возьмем максимальные штучные времена для каждого вида обработки.
Для токарной обработки: Ч.О.= 2,36 ;
Для фрезерной обработки: Ч.О.= 0,13;
Таким образом, в разрабатываемый автоматический комплекс необходимо включить 3 станка токарной, 1 станок фрезерной группы.
Кроме этого в систему входит робот-манипулятор, позиции контроля, автоматизированная транспортно-складская система (АТСС).
Структурная схема комплекса приведена на рис.3.1
Система удаления отходов
Склад заготовок
Склад готовых деталей
Робот    
 
Станок 1 Станок 2 Станок 3 Станок 4
Позиция контроля
  
АСУ
Рис. 3.1
Пусть производство деталей происходит партиями, при этом, на каждом токарном станке производится полная токарная обработка.
Для перемещения детали внутри комплекса выбираем робот М20Ц.48.01:
Время взятия заготовки из загрузочного устройства – 3 сек.
Время перемещения каретки робота к станку 1 (3м) – 2,5 сек.
Время снятия обработанной детали из патрона станка 1 – 3 сек.
Время установки заготовки в патрон станка 1 – 3 сек.
Время перемещения робота от станка 1 до станка 4 – 6,2 сек.
Время снятия заготовки из патрона станка 4 – 3 сек.
Время установки заготовки в патрон – 3 сек.
Время перемещения каретки робота от станка 4 к ПК – 3,3 сек.
Время взятия заготовки из ПК – 3 сек.
Время установки заготовки в ПК – 3 сек.
Время установки детали на спутник – 3 сек.
Время перемещения каретки робота к ЗУ – 2,3 сек.
Время перемещения каретки робота к станку 2 от ЗУ – 7,5 сек.
Время перемещения каретки робота от станка 2 до станка 4 – 2 сек.
Время перемещения каретки робота от станка 4 до спутника С (тогда, когда не нужен контроль деталей) – 5,4 сек.
Время перемещения каретки робота от ЗУ до станка 3 – 126 сек.
Время перемещения каретки робота от станка 3 до станка 4 – 6,2 сек.
Время перемещения каретки робота от ЗУ до станка 4 – 12,6 сек.
Время перемещения каретки робота до С – 2,1 сек.
Для транспортировки заполненных спутников на склад выбираем транспортный робот «Электроника НЦТМ-25».
Время работы робота определяется временем разгрузки 5 сек. И временем доставки детали на склад и возврата обратно: (S=14 м)
 сек.
15 сек. – время загрузки транспортного робота пустым спутником и выгрузки наполненного
Тр.трансп.=20+15=35 сек.
Циклограмма работы комплекса приведена на рис.3.2
Коэффициенты загрузки оборудования:
1)Для станков 1,2,3  , где
tp=992 сек – время обработки детали одним станком.
 шт – количество деталей которые должен обработать один станок.
Ф0=4140*60*60=1,49*107 сек – номинальный фонд времени работы оборудования.
 1,33
2) Для станка 4
 0,19
Выбор оборудования и компоновки автоматизированных комплексов.
|
