Порядок проведения в Свердловской области регионального отборочного этапа Международных состязаний роботов Организаторы

Батик (младшая возрастная группа)

1. 
   В начале каждого раунда последовательности сортировки красок и цветов зон сортировки определятся случайно. Эта последовательность и размещение цветов зон сортировки устанавливаются для всех участников этого конкретного раунда.
   
2. 
   Перед попыткой участники должны загрузить краски в робота. Оператор размещает краски в роботе на своё усмотрение.
   
3. 
   На старте габариты робота с учётом красок не должны превышать 250х250х250мм. После запуска робота его габариты могут изменяться как угодно.
   
4. 
   В начале попытки робот размещается в зоне старта. До начала попытки части робота не должны выходить за зону старта. После того, как оператор сообщит о готовности, судья даёт сигнал на запуск робота.
   
5. 
   Задача робота заключается в перевозке пяти красок от зоны старта, размещении их в заданном при жеребьевке порядке по зонам сортировки соответствующего цвета (в случае одновременного размещения нескольких блоков, очки за правильный порядок размещения не начисляются), перемещении цилиндра из зоны цилиндра в зону хранения и заезде на зону финиша.
   
6. 
   Краска должна полностью находиться в зоне сортировки.
   
7. 
   Очки за перемещение цилиндра в зону хранения начисляются, только если цилиндр полностью находится в зоне хранения в момент окончания попытки.
   
8. 
   Зона финиша разделена на две зоны: зона финиша А и зона финиша Б.
   
9. 
   Робот может оставлять на поле свои части, не содержащие основные блоки (контроллер, приводы, датчики).
   
10. 
    Время останавливается и попытка заканчивается, если:
    

• 
  участник коснулся робота;
  
• 
  участник коснулся одного из объектов соревнования;
  
• 
  окончилось максимальное время состязания (2 минуты);
  
• 
  робот находится полностью в зоне финиша;
  
• 
  зафиксированы любые другие нарушения правил.
  

Подсчет очков

• 
  Очки подсчитываются после окончания попытки.
  
• 
  Корректное размещение одной краски в зоне сортировки = 10 очков. 
  
• 
  Все краски размещены в правильном порядке = 10 очков.
  
• 
  Полное перемещение цилиндра из зоны цилиндра = 10 очков.
  
• 
  Полное размещение цилиндра в зоне хранения в вертикальном положении = 10 очков. Если цилиндр находится в зоне хранения полностью, но не в вертикальном положении = 5 очков.
  
• 
  Полное перемещение робота в зону финиша: зона А = 10 очков, зона Б = 20 очков.
  
• 
  Максимум очков за состязание = 100 очков.