Скачать 0.84 Mb.
|
3.2. Расчет и построение переходных процессов разомкнутой системы электропривода при пускеПуск электродвигателя в данной системе состоит из трех этапов. Рассмотрим поочередно эти этапы. Все расчеты производим с помощью вычислительной техники в среде разработки Mathsoft Mathcad v.11. Построение осуществляем в относительных единицах. (3.5) Описание момента пуска асинхронного двигателя:
Исходя из 3.1, можно сделать вывод: , (3.6) , (3.7) , [c] (3.8) Из вышесказанного можно сделать запись: . (3.9) . (3.10)
Интегрируя равенства 3.2 - 3.4, получим следующие выражения: , (3.11) где ; . (3.12) Частота питающей сети изменяется по тому же закону, что и на первом этапе.
Частота и скорость идеального холостого хода достигнут своих установившихся значений, следовательно, расчет переходного процесса возможно провести по уравнениям для систем с постоянной питающей частотой: , (3.13) где . Момент определим аналогичным способом: . (3.14) Кривые переходных процессов при пуске приведены на рис. 3.2.: 3.3. Расчет и построение переходных процессов разомкнутой системы электропривода при торможенииТак как пуск двигателя производится под нагрузкой и сброс (наброс) её в процессе движения кабины лифта не возможен, то после выхода всех функций на свои установившиеся значения они остаются таковыми до начала торможения. При торможении же переходные функции рассчитываются по тем же уравнениям, но с отрицательными значениями скоростей изменения В и 0. Начальными значениями В и 0 будут их установившиеся значения после пуска двигателя. Переходные функции при торможении будут выглядеть так: Рис. 3.2. Переходные процессы в разомкнутой системе электропривода при пуске ; (3.15) ; (3.16) ; (3.17) После того, как частота перестала изменяться (tп), на механизм накладывается электромагнитный тормоз и всякое изменение скорости и момента прекращается. На рис. 3.3. показаны переходные процессы при торможении механизма. 3.4. Оценка качества переходных процессов в разомкнутой системе электропривода Качество любого переходного процесса характеризуется следующими показателями : 1. Установившимся статическим отклонением С С = 0 - С (3.18) рад/с 2. Временем регулирования tрег где tрег - время, при котором переходный процесс считается законченном, т.е. регулируемая величина отличается от ее установившегося значения не более, чем на 5 %. Рис. 3.3. Переходные процессы в разомкнутой системе электропривода при торможении tРег1=0,8с. tРег2=0,75 с. 3. Максимальным перерегулированием по моменту м : (3.19) где Mmax - максимальные значения момента на кривых переходных процессов. 4. Числом перерегулирования, в интервале от 0 до tрег, равным числу максимумов. nпер=1. 5. Временем tm максимального перерегулирования при котором M= Mmax. [c] |
Проекта Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г | Название направления Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г | ||
Мульти-агентное управление и интеллектуальный анализ информационных потоков Аннотация Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г | Новые научные социальные медиа Рунета и направления модернизации... Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г | ||
Программа дисциплины «Анализ социальных сетей» для направления 040100.... Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г | Вкр: Разработка рекомендаций по совершенствованию обслуживания vip-клиентов... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования | ||
Информация об объеме переданной электроэнергии по договорам об оказании... Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г | О дополнении списка победителей конкурса на получение денежного поощрения... Дополнить список победителей конкурса на получение денежного поощрения лучших учителей, утвержденный приказом Минобрнауки России... | ||
Совет вороновского сельского поселения Российской Федерации, со ст. 17 Федерального закона от 02. 03. 2007 №25-фз «О муниципальной службе в Российской Федерации», законом... | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Независимая газета, Дерябин Александр, Свечников Александр, 20. 09. 2007, №198, Стр. 6 41 | ||
Пояснительная записка преподавание литературного чтения в 3 классе... Руководитель проекта чл корр. Рао н. В. Виноградова. Программа утверждена Министерством образования и науки рф, 2009 | А. В. Федоров О. А. Баранов: от киноклуба к университету* Совета по грантам Президента Российской Федерации «Государственная поддержка ведущих научных школ России» (грант нш-657. 2003. 6,... | ||
Рабочая программа практики к ооп от 02. 07. 2014 №07-113/11-67в Рабочая программа составлена в соответствии с фгос впо по направлению подготовки 035400. 62 «История искусств», утвержденным приказом... | Программа для студентов очной формы обучения Барнаул 2010 г. Утверждена... Рекомендована к изданию советом факультета художественного творчества 22. 03. 2007, протокол №7 | ||
И. И. Калина 26 ноября 2007 г Направление утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 27. 09. 2007 №265 | И. И. Калина 26 ноября 2007 г Направление утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 27. 09. 2007 №265 |