Проекта утверждена приказом по университету от 26. 03. 2007 г. №198
Скачать 0.84 Mb.
|
4. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СКОРОСТНОГО ЛИФТА4.1. Общие положения Структурная схема замкнутой системы электропривода скоростного лифта строится на основании структурной схемы разомкнутой системы. Для её получения нужно охватить структурную схему разомкнутой системы жёсткой отрицательной связью по скорости электродвигателя. Для упрощения синтеза структурной схемы замкнутой системы электропривода структурную схему разомкнутой системы необходимо привести к линейному виду. После преобразования она будет иметь вид, показанный на рис 4.1.  Рис. 4.1. Преобразованная структурная схемы разомкнутой системы электропривода Из рисунка 4.1. видно видно, что в системе присутствуют две постоянные времени (  ), из которых  (постоянная времени преобразователя частоты) является малой а, следовательно, компенсации подлежит только одна постоянная времени  (электромеханическая постоянная времени), т.е. замкнутая система автоматического управления должна иметь один контур регулирования и один регулятор. Так как регулируемая величина скорость, то применяется регулятор скорости. Структурная схема замкнутой системы представлена на рис 4.2. Рис 4.2. Структурная схема замкнутой системы электропривода Для получения оптимальных переходных процессов, необходимо чтобы передаточная функция реального контура была равна передаточной функции оптимального эквивалентного контура. Структурная схема оптимальной системы показана на рис 4.3.  Рис 4.3. Структурная схема оптимальной системы Передаточная функция реального контура определится по формуле:  , (4.1)где  - коэффициент обратной связи по скорости электродвигателя; - передаточная функция регулятора скорости.Передаточная функция оптимального контура будет иметь вид:  (4.2) Приравняв их и выразив  , получим передаточную функцию РС:  (4.3) Здесь минимальная постоянная времени, не подлежащая компенсации это  . Согласно условию технического оптимума, для получения оптимальных переходных процессов должно соблюдаться равенство: (4.4) Передаточная функция РС определиться как:  (4.5)Отсюда видно, что РС является интегро-пропорциональным звеном. Функциональная схема системы управления показана на рис 4.4  Рис 4.4. Функциональная схема электропривода с системой управления: ЗИ – задатчик интенсивоности; СУ – суммирующее устройство; РС – регулятор скорости; ДС – датчик скорости; BR – тахогенератор. |
Похожие:
 | Проекта Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г | | Название направления Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г |
 | Мульти-агентное управление и интеллектуальный анализ информационных потоков Аннотация Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г | | Новые научные социальные медиа Рунета и направления модернизации... Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г |
| Программа дисциплины «Анализ социальных сетей» для направления 040100.... Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г | | Вкр: Разработка рекомендаций по совершенствованию обслуживания vip-клиентов... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования |
| Информация об объеме переданной электроэнергии по договорам об оказании... Утверждена приказом по университету №2956 ст от 31. 10 200 8 г | | О дополнении списка победителей конкурса на получение денежного поощрения... Дополнить список победителей конкурса на получение денежного поощрения лучших учителей, утвержденный приказом Минобрнауки России... |
| Совет вороновского сельского поселения Российской Федерации, со ст. 17 Федерального закона от 02. 03. 2007 №25-фз «О муниципальной службе в Российской Федерации», законом... | | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Независимая газета, Дерябин Александр, Свечников Александр, 20. 09. 2007, №198, Стр. 6 41 |
| Пояснительная записка преподавание литературного чтения в 3 классе... Руководитель проекта чл корр. Рао н. В. Виноградова. Программа утверждена Министерством образования и науки рф, 2009 | | А. В. Федоров О. А. Баранов: от киноклуба к университету* Совета по грантам Президента Российской Федерации «Государственная поддержка ведущих научных школ России» (грант нш-657. 2003. 6,... |
| Рабочая программа практики к ооп от 02. 07. 2014 №07-113/11-67в Рабочая программа составлена в соответствии с фгос впо по направлению подготовки 035400. 62 «История искусств», утвержденным приказом... | | Программа для студентов очной формы обучения Барнаул 2010 г. Утверждена... Рекомендована к изданию советом факультета художественного творчества 22. 03. 2007, протокол №7 |
| И. И. Калина 26 ноября 2007 г Направление утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 27. 09. 2007 №265 | | И. И. Калина 26 ноября 2007 г Направление утверждено приказом Министерства образования Российской Федерации от 27. 09. 2007 №265 |
