Выпускная квалификационная работа

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 4

ВВЕДЕНИЕ 6

1 КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ 8

1.1 Обзор задач, решаемых при выходе автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии 8

1.1. Постановка задачи обнаружения экологической аномалии 8

1.1.2 Особенности применения автономного необитаемого подводного аппарата 12

1.1.3 Научное оснащение для работы автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии 16

1.1.4 Интеллектуализация автономного необитаемого подводного аппарата 21

1.1.5 Режимы работы судового природоохранного комплекса автономного необитаемого аппарата и автономного необитаемого аппарата 24

1.2 Структура системы моделирования поиска экологических аномалий 26

1.3 Формирование требований к программному обеспечению визуализации результатов моделирования 28

1.4 Исследование опыта применения моделирующих систем при проектировании сложных морских технических систем и используемой в них визуализации результатов моделирования 30

1.5 Исследование возможностей Virtual Reality Toolbox для визуализации результатов моделирования в среде Matlab-Simulink 42

1.5.1 Особенности сопряжения имитационной модели Matlab-Simulink и программное обеспечение визуализации 42

1.5.2 Возможности средств разработки виртуальных миров, использующих Virtual Reality Modeling Language, для визуализации результатов моделирования системы. 48

1.6 Разработка программного обеспечения визуализации 62

2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 65

2.1 Отладка программного обеспечения визуализации выхода автономного необитаемого подводного аппарата на источник экологических аномалий 65

2.1.1 Отладка визуализатора выхода автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии при подключении к автономной модели 66

2.1.2 Отладка визуализатора выхода автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии при подключении к стенду математического моделирования 68

2.2.1 Simulink-модель визуализатора выхода автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии 69

2.2.2 Визуализатор выхода автономного необитаемого аппарата на источник экологической аномалии 77

2.3 Предложения по направлениям дальнейшего совершенствования разработанного программного продукта 79

3 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ 81

3.1. Краткая характеристика работы и её назначение 81

3.2. Определение трудоемкости выполнения проекта 81

3.3. Расчет себестоимости программного обеспечения 82

3.3.1. Материалы 82

3.3.2 Основная и дополнительная заработная плата непосредственных исполнителей 83

3.3.3. Отчисления па социальные нужды 84

3.3.4. Амортизационные отчисления 84

3.3.5 Накладные расходы 85

3.4.Выводы 85

4 БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ И ЭКОЛОГИЯ 86

4.1 Анализ и нормирование опасных и вредных производственных факторов воздействий на пользователя 86

4.1.1 Температура в рабочей зоне 86

4.1.2 Повышенный уровень шума на рабочем месте 87

4.1.3 Повышенная вибрация 87

4.1.4 Недостаточная освещенность рабочей зоны 88

4.1.5 Повышенный уровень электромагнитных излучений 88

4.1.6 Опасный уровень напряжения в электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека 89

4.2 Расчет устройства защитного отключения 89

4.3 Пожарная безопасность 92

4.4 Экологическая безопасность 92

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 94

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 95

ПРИЛОЖЕНИЕ А 97