Скачать 124.47 Kb.
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского» Радиофизический факультет Центр «Безопасность информационных систем и средств коммуникаций» УТВЕРЖДАЮ Декан радиофизического факультета ____________________Якимов А.В. «27» июня 2012 г. Учебная программа Дисциплины ДС.Р.06 «Системы позиционирования подвижных объектов» по специальности 090106 «Информационная безопасность телекоммуникационных систем» Нижний Новгород 2012 г. 1. Область применения Данная дисциплина относится к дисциплинам специализации, преподается в 8 семестре. 2. Цели и задачи дисциплины Целью дисциплины является изучение фундаментальных основ систем навигации, принципов построения современных локальных и глобальных систем позиционирования, средств, методов и алгоритмов получения и обработки навигационной информации в комплексах ориентации и навигации подвижных объектов. Задачи дисциплины – дать студентам подробные сведения о структуре и технических характеристиках комплексов ориентации и навигации, типах и особенностях функционирования навигационных датчиков, принципах инерциальной, спутниковой и радионавигации ближнего и дальнего радиуса действия. 3. Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате изучения дисциплины студенты должны знать:
уметь:
владеть:
4. Объем дисциплины и виды учебной работы
5. Содержание дисциплины 5.1. Разделы дисциплины и виды занятий
5.2. Содержание разделов дисциплины Раздел 1. Общие сведения об инерциальной навигации 1.1. Фигура Земли, поле силы тяжести Земли 1.2. Системы координат, связь между ними 1.3. Ускорение и его представление в различных системах координат 1.4. Гироскопические приборы – датчики ориентации инерциальных навигационных систем 1.5. Ньютонометры (акселерометры) – датчики удельной силы 1.6. MEMS датчики инерциальных навигационных систем 1.7. Управляющие элементы инерциальных систем 1.8. Алгоритмы инерциальных систем навигации 1.9. Аппаратная реализация инерциальных систем навигации в интегральных микросхемах Раздел 2. Состав и конфигурация комплексов ориентации и навигации различных типов подвижных объектов 2.1. Обобщенное представление о структуре и функциональном составе комплексов ориентации и навигации (КОН) 2.2. Особенности целевых задач, решаемых подвижными объектами, и их влияние на состав КОН 2.3. Бортовой КОН авиационного применения 2.4. КОН воздушно-космического самолета 2.5. Гравиинерциальный навигационный комплекс малоразмерного подводного аппарата 2.6. КОН автономного подводного аппарата с использованием акустических систем 2.7. КОН одноосной колесной транспортной платформы Раздел 3. Общие принципы функционирования спутниковой навигационной системы 3.1. Обобщенная структура спутниковой навигационной системы (СНС) 3.2. Общепринятые единицы мер времени 3.3. Системы отсчета времени, применяемые в СНС 3.4. Шкалы времени СНС и их синхронизация 3.5. Системы координат, применяемые в СНС 3.6. Движение спутника в инерциальной системе координат 3.7. Навигационные характеристики спутников 3.8. Навигационная задача и методы ее решения 3.9. Радиосигналы и навигационные сообщения в СНС 3.10. Алгоритмы первичной обработки сигналов и извлечения информации 3.11. Алгоритмы вторичной обработки 3.12. Факторы, влияющие на точность определения вектора потребителя 3.13. Дифференциальная подсистема Раздел 4. Система глобального позиционирования ГЛОНАСС, Россия 4.1. Космический сегмент 4.2. Сегмент управления 4.3. Сегмент потребителей 4.4. Интерфейс системы ГЛОНАСС Раздел 5. Система глобального позиционирования GPS NAVSTAR, США 5.1. Космический сегмент 5.2. Сегмент управления 5.3. Сегмент потребителей 5.4. Интерфейс системы GPS NАVSТАR 5.5. Основные системные различия GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС Раздел 6. Алгоритмическое обеспечение комплексов ориентации и навигации для некоторых прикладных задач 6.1. Алгоритмы инерциально-спутниковых комплексов авиационного применения 6.2. Функциональные алгоритмы комплекса ориентации и навигации воздушно-космического самолета 6.3. Функциональные алгоритмы гравиинерциального навигационного комплекса малоразмерного подводного аппарата 6.4. Функциональные алгоритмы комплексной измерительной системы ориентации и навигации одноосной колесной транспортной платформы 6.5. Алгоритмы комплекса ориентации и навигации автоматического необитаемого подводного аппарата с применением акустических систем Раздел 7. Современные наземные радионавигационные системы ближнего и дальнего радиуса действия 7.1. Общая характеристика и классификация радионавигационных систем 7.2. Назначение, технические характеристики и принцип работы радионавигационных систем ближнего радиуса действия (VOR, DVOR, DME, TACAN, VORTAC) 7.3. Назначение, технические характеристики и принцип работы радионавигационных систем дальнего радиуса действия (LORAN-C, D, OMEGA, Чайка) 7.4. Назначение, технические характеристики и принцип работы радионавигационных систем ЦИКАДА, ТРАНЗИТ 6. Лабораторный практикум
7. Учебно-методическое обеспечение дисциплины 7.1. Рекомендуемая литература а) основная литература:
б) дополнительная литература:
8. Вопросы для контроля
9. Критерии оценок
10. Примерная тематика курсовых работ и критерии их оценки Курсовые работы не предусмотрены. Программа составлена в соответствии с Государственным образовательным стандартом по специальности 090106 «Информационная безопасность телекоммуникационных систем». Автор программы ___________ Казачков А.П. Программа рассмотрена на заседании Центра БИСК 12 апреля 2012 г. протокол № 8–2011/2012 Руководитель ЦеБИСК ________________ Ротков Л.Ю. Программа одобрена методической комиссией факультета 17 мая 2012 г. протокол № 02/12 Председатель методической комиссии_________________ Миловский Н.Д. |
Радиофизический факультет Дисциплины 02 «Полупроводниковые лазеры в оптической связи и измерительных системах» | Радиофизический факультет Дисциплины р12 «Взаимодействие электронных потоков с электромагнитными полями» | ||
Радиофизический факультет Данная дисциплина относится к общепрофессиональным дисциплинам федерального компонента, преподается в 9 семестре | Радиофизический факультет Данная дисциплина относится к дисциплинам специализации федерального компонента, преподается в 6 и 7 семестрах | ||
Радиофизический факультет ... | Радиофизический факультет Цель курса – сформировать у студентов представления о квантовомеханических закономерностях, лежащих в основе современной физики и... | ||
Радиофизический факультет Целью преподавания дисциплины «Дискретная математика» является подготовка специалистов к деятельности в сфере разработки, исследования... | Радиофизический факультет Содержание дисциплины направлено на расширение знаний электродинамики плазменных процессов, обусловленных ионизационной нелинейностью... | ||
Радиофизический факультет Цель изучения дисциплины состоит в освоении студентами методологии и технологии моделирования (в первую очередь компьютерного) информационных... | Радиофизический факультет Содержание дисциплины направлено на углубленное изучение методов физики твердого тела, знакомство с некоторыми современными проблемами... | ||
Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Факультет русской филологии и журналистики. Факультет истории и юриспруденции. Факультет татарской и сопоставительной филологии.... | Радиофизический факультет Дисциплина базируется на знаниях студентов, приобретенных в курсах общей физики, полупроводниковой электроники, электродинамики и... | ||
Радиофизический факультет Большое внимание в курсе уделено сопутствующему математическому описанию указанных процессов и их использованию для расчета основных... | Радиофизический факультет Дисциплина «Физическая электроника» относится к дисциплинам базовой части профессионального цикла основной образовательной программы... | ||
Радиофизический факультет Основное внимание при чтении лекций уделяется приближенным методам решения задач распространения и рассеяния скалярных волн в средах... | Радиофизический факультет Содержание дисциплины направлено на изучение разделов аналитической геометрии и высшей алгебры, необходимых для понимания других... |