Рабочая программа по дисциплине Теория автоматического управления

Скачать 61.8 Kb.

Название	Рабочая программа по дисциплине Теория автоматического управления
Дата публикации	10.03.2015
Размер	61.8 Kb.
Тип	Рабочая программа

100-bal.ru > Математика > Рабочая программа

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГУМАНИТАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИМЕНИ М.А. ШОЛОХОВА

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
по дисциплине

Теория автоматического управления
по специальности 05.13.06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (в образовании)

Всего учебных часов 36 (1 ЗЕТ)
Всего аудиторных занятий, час. 18
Всего часов на самостоятельную работу аспиранта 18

МОСКВА 2011

Пояснительная записка
Целью преподавания дисциплины состоит в углубленном обучение аспирантов теории автоматического управления, необходимых при создании, исследовании и эксплуатации систем и средств автоматизации и управления. В изучении принципов автоматического управления, типов систем автоматического управления, используемых в технике, математического аппарата исследования линейных систем автоматического управления, основных элементов и характеристик систем автоматического управления, методов анализа систем автоматического управления на устойчивость и качество управления, способов корректировки свойств линейных систем автоматического управления.

Задачей изучения дисциплины является освоение принципов построения систем управления, форм представления и преобразования моделей систем, методов анализа и синтеза.
ОБЪЕМ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ

Факультет/ Специальность	Название дисциплины	Вид учебной работы	Количество часов
Факультет/ Специальность	Название дисциплины	Вид учебной работы	Аудиторные	Самост. работа
Точных наук и инновационных технологий / 05.13.06	Теория автоматического управления	Лекции	18	18
		Практические / Семинарские
		Лабораторные
		Консультации
		Курсовые /рефераты
		Контрольные работы
		Итоговый контроль: зачет, экзамен
		Общий объем часов по дисциплине:	18	18

Содержание лекционного курса

Лекции № п/п	Содержание лекции	Количество часов
Раздел 1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
1	Уравнения САУ. Линеаризация.	2
2	Преобразование Лапласа и его основные свойства. Передаточная функция звен. Типовые воздействия.	2
3	Основные характеристики САУ. Типовые звенья и их характеристики	2
Раздел 2. МЕТОДЫ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ УПРАВЛЕНИЯ
4	Общие положения. Точность САУ. Требования к показателям качества переходного процесса.	2
5	Частотные оценки качества. Интегральные оценки качества. Корневые оценки качества.	2
6	Чувствительность САУ. Частотный метод построения переходного процесса	2
Раздел 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ САУ
7	Методика проектирования САУ. Статический и динамический расчеты САУ. Виды корректирующих устройств.	2
8	Методика построения желаемой ЛАХ. Синтез последовательных корректирующих устройств. Синтез неминимально- фазовых систем.	2
9	Синтез корректирующих обратных связей. Комбинированное управление. Инвариантность	2

Содержание и объем

самостоятельной учебно-познавательной и исследовательской работы аспирантов

Задания и вопросы для самостоятельного изучения	Объем часов
Раздел 1. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Описание стационарных систем автоматического управления в пространстве. Изучение структуры выходного сигнала системы и постановка основных задач линейных стационарных САУ с обратной связью	8
Раздел 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ САУ
Синтез последовательных корректирующих устройств. Синтез неминимально-фазовых систем. Синтез корректирующих обратных связей. Комбинированное управление. Инвариантность	10

Литература

Основная:

Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. 2-е изд., стер., 2010. – 624с.
Гайдук А.Р. Теория автоматического управления - М.: Высшая школа, 2009
Савин М.М., Елсуков В.С., Пятина О.Н. Теория автоматического управления - Ростов-на- Дону "Феникс", 2007
Певзнер Л.Д. Практикум по теории автоматического управления - М.: Высшая школа, 2006
Кангин В.В., Козлов В.Н. Аппаратные и программные средства систем управления. М., БИНОМ Лаборатория знаний, 2010

Дополнительная:

Бажанов В.Л. Теория автоматического управления: Методические указания к выполнению лабораторной работы. - Самара: СамГАПС, 2004. http://window.edu.ru/window_catalog/redir?id=29010&file=samiit26.pdf
Ерофеев А.А. Теория автоматического управления - Санкт-Петербург "ПОЛТЕХНИКА", 2005
Клавдиев А.А. Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.II. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики: Учебное пособие. - СПб: СЗТУ, 2005.
Крыжановская Ю.А. Основы Matlab: Учебно-методическое пособие. - Воронеж: Изд-во ВГУ, 2005.
Лазарева Т.Я., Мартемьянов Ю.Ф., Харченко В.Ю. Теория автоматического управления: Учебно-методическое пособие. - Тамбов: Издательство ТГТУ, 2006.
Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. - Челябинск: ЮУрГУ, 2000.
Душин С.Е., Зотова Н.С. и др. Теория автоматического управления. Учебник - М.: Высшая школа, 2005

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

	Рабочая программа дисциплины «теория автоматического управления» Цели и задачи дисциплины «Теория автоматического управления» (тау) – изучение общих принципов построения и функционирования автоматических...		Программа учебной дисциплинЫ «теория автоматического управления» Цели и задачи дисциплины «Теория автоматического управления» (тау) – изучение общих принципов построения и функционирования автоматических...
	Программа дисциплины "Теория автоматического управления" Цели и задачи дисциплины: Дисциплина обеспечивает теоретическими знаниями в области проектирования систем управления		Теория автоматического управления Методическая разработка рекомендована для педагогов дополнительного образования детей
	«Теория автоматического управления» Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Рабочая программа учебной дисциплины «теория автоматического управления» Рабочая программа предназначена для преподавания дисциплины вариативной части профессионального цикла студентам очной и заочной формы...
	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Лекция по дисциплине “Теория автоматического управления” для студентов 3-го курса дневного обучения специальности 111111 “Управление...		Рабочая программа учебной дисциплины «электронные промышленные устройства» «Электроника электропривода», «Программные средства пэвм», «Теория автоматического управления», «Основы микропроцессорной техники»...
	Рабочая учебная программа по дисциплине «Теория управления» Специальность... Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Рабочая учебная программа по дисциплине «Теория государства и права»... Теория государства и права [Текст]: рабочая учебная программа для студентов направления 030900 «Юриспруденция» очной и заочной форм...
	Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов Важным требованием к системе управления является наличие астатизма по регулируемой координате. В работе представлен алгоритм построения...		Планы семинарских занятий по дисциплине «Теория государства и права» Тематика контрольных работ по дисциплине История государственного управления в России
	Рабочая программа по дисциплине «теория экономического анализа» Рецензент: к с н., доцент, зав кафедрой «Экономики и управления на предприятии и маркетинга» Пятигорского государственного гуманитарно-технологического...		Моделирование систем автоматического управления с дробным пид-регулятором В данной работе разработан цифровой алгоритм управления на основе дробного пид-регулятора и построена имитационная модель системы...
	Методические рекомендации по изучению дисциплины «Системный анализ и теория управления» Цель курса «Системный анализ и теория управления» является формирование у студентов системы знаний по теории управления, развитие...		Рабочая программа по дисциплине Теория и практика В курсе последовательно рассматриваются различные аспекты методологии управления кризисными ситуациями, а также конкретные направления...

Школьные материалы