Использование робототехники при тушении лесных пожаров
Скачать 172.59 Kb.
|
Муниципальное бюджетное общеобразовательное учреждение Гимназия № 1 Использование робототехники при тушении лесных пожаров Авторы: Басов Александр, Баев Егор, Кинцель Павел, 8 Б класс Руководитель: Головастикова Наталья Николаевна, учитель математики г. о. Стрежевой, 2013 Оглавление Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 3 Глава 1. Литературный обзор. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 4
Глава 2. Материал и методика исследования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .стр. 12 2.1. Перечень материалов, используемых для создания модели. . . . . . . . . . . . . . . . стр. 12 2.2. Описание методики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .стр. 12 Глава 3. Результаты исследования. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 14 3.1 Описание модели пожарного робота. Модель АР-П . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 14 3.2 Программа для запуска модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 14 Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 16 Список используемой литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 17 Приложение. Материалы для создания модели. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . стр. 18 Введение Лето 2012 года в Западно – Сибирском регионе выдалось по настоящему жарким. На территории Томской области бушевали лесные пожары. Дымовая завеса накрыла и наш город. Мы внимательно следили за сводками МЧС, передающих состояние пожароопасной ситуации. Информационная программа «Факт» Стрежевского ТВ передавала репортажи из «горячих точек». Естественно всех жителей интересовал вопрос о применяемых мерах по борьбе с огнем. На тушении пожара были задействованы как людские ресурсы, так и технические. Большие надежды возлагались на самолет-амфибию БЕ-200ЧС, способного набирать порцию в 10 тонн воды в полете, приводняясь на поверхности рек и водоемов. На выбор темы нашего проекта нас подтолкнул репортаж СТВ о людях, находившихся в тайге и задействованных в тушении пожаров. Мы наглядно увидели, как тяжело им приходится без технической поддержки, поскольку пожарные находились в труднодоступных таежных местах. Рискуя жизнью, эти люди спасали лес, ведь от его состояния зависит наша жизнь, так как лес – единственный источник кислорода. Мы заинтересовались, а какие технические средства могли бы прийти людям на помощь при тушении лесных пожаров, в зоне которых человеку находиться опасно. Цель: Разработать модель пожарного робота, используемого при тушении лесных пожаров. Гипотеза: Мы предполагаем, что существует пожарные роботы, помогающие человеку при тушении пожаров. Задачи: 1. Узнать историю робототехники 2. Выяснить в каких областях промышленности, науки используются роботы 3. Узнать какие разработанные модели пожарных роботов существуют 4. Познакомиться с видами лесных пожаров 5. Узнать какой вред наносят лесные пожары 6. Создать модель пожарного робота, задействованного при тушении лесных пожаров Глава 1. Литературный обзор
Робототехника — наука о процессе разработки автоматизированных технических систем на базе электроники, механики и программирования. Ее история неразрывно связана с большинством изобретений, сделанных человечеством. Еще с самого начала нашей эволюции, человек нуждался в помощи. Но такая помощь ему не представлялась. И уже со времен античности люди стали задумываться о создании механических людей, способных выполнять тяжелую и рутинную работу. В мифах есть упоминания о создании Гефестом механических рабов, выполняющих работу за человека. Но различные механизмы создавались и из научного интереса. Известен, например, механический голубь греческого математика Архита из Тарентума, построенный им около 400 года н.э. Возможно, движущийся при помощи пара, голубь был способен летать. Первый чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Его записи были найдены только в 1950-х годах и содержали подробные чертежи рыцаря, способного двигать руками и головой. Первого действующего человекоподобного робота создал французский изобретатель Жак де Вокансон в 1737 году. Андроид представлял из себя человека в натуральную величину способного играть н  а флейте. Флейтист Вокансона имел в репертуаре 12 произведений!Но самое известное изобретение Жака де Вокансона - пищеварительные утки созданные им в 1739 году. Эти роботы состояли примерно из 400 деталей, и умели хлопать крыльями, пить воду ( рис.1). К концу XIX века инженер из России Чебышёв Пафнутий придумал механизм — стопоход, который обладал высокой проходимостью. Конечно, Рис. 1 это изобретение не представляло огромной пользы для человечества, но сама задумка дала определенный толчок к развитию технологий роботостроения. Слово «робот» впервые появилось в 1921 году в пьесе «Р.У.Р.» (Россумские Универсальные Роботы), написанной знаменитым чешским драматургом Карелом Чапеком. Робот по-чешски означает «рабочий». В пьесе описывались механические слуги – «роботы». С легкой руки Карела Чапека роботы стали главными героями многих научно-фантастических книг и фильмов. Развитие темы «роботов» привело к появлению их многочисленных разновидностей. Наряду со старомодными «железными» людьми, появились киборги – существа частично «человеческого», а частично – «машинного» происхождения, и андроиды — роботы, имеющие человеческий облик.  Многие впервые увидели «настоящего» робота на всемирной ярмарке 1939 года. Фирма Westinghouse Electric создала робота Electro – движущегося человека. У робота Electro имелись моторчики и система приводов, позволявшие ему «двигать» ногами, руками и ртом. Робот не «умел» делать никакой полезной работы – его просто демонстрировали на сцене в компании «механической» собаки Спарко. В 1968 году в Станфордском Исследовательском Институте создают— первого мобильного робота с искусственным зрением и зачатками интеллекта. Устройство на колесиках решает задачу объезда возможных препятствий — различных кубиков ( рис. 2).. Рис.2 Робот «Shakey»
Роботы незаменимы во многих отраслях производства. К примеру, роботы-сварщики повсеместно используются в производстве автомобилей. Другие роботы, снабженные краскораспылителями, занимаются покраской деталей. В радиоэлектронной промышленности роботы используются для пайки микроскопических проводников к полупроводниковым чипам (точечная сварка). Другие роботы, которых называют «взять и разместить», занимаются размещением интегральных микросхем на печатных платах. Этот процесс называется «набивкой» печатной платы. Роботы идеально подходят для монотонной, однообразной работы. Скорость их работы выше, они обходятся дешевле работников – людей и не подвержены усталости. Это является одной из причин низкой цены производимой продукции. Роботы позволяют повысить качество продукции и расширить границы прибыльности (конкурентоспособности) предприятия. В некоторых случаях, когда среда неблагоприятна для человека, применение робота было бы наиболее целесообразным. Роботам, например, не нужно потреблять кислород из окружающего воздуха. Следовательно, их можно применять под водой, в безвоздушном пространстве или в атмосфере, насыщенной отравляющими веществами. Подвижные робототехнические устройства активно проектируются и используются для изучения Луны и планет, а неподвижные, типа «Сервейора», уже применяются на Луне. Когда придет время изучения Юпитера, ни один человек не сможет там существовать, а робот, по всей вероятности, сможет. Проектирование конечностей робота: рук и кистей — в значительной степени стимулируется потребностью в таких приспособлениях в тех отраслях, где приходится иметь дело с радиоактивными и взрывчатыми веществами. Иногда по отношению к этим устройствам применяют термин «телехирик». Он заимствован из греческого и означает «отдаленная рука». Подобные роботы позволяют очистить местность от токсичных отходов. Они в состоянии функционировать в условиях сильного химического или радиационного заражения среды. Эти манипуляторы позволили специалистам производить операции в радиоактивной зоне, находясь при этом в чистых и безопасных помещениях ( рис. 3)  Рис. 3 Робот «Телехирик»Некоторые модели робототехнических устройств имеют то преимущество, что могут работать в полной темноте. Например, нет необходимости освещать туннель, по которому движется управляемый роботом почтовый поезд. Уже сейчас подвижные роботы используются для обследования внутренней поверхности дренажных и нефтяных труб малого диаметра длиной до 14 км.
Существует множество сред со слишком высокими для человеческого организма температурами. Сейчас еще многие люди страдают от заболеваний, вызванных работой в таких условиях, где температура окружающей среды либо слишком низка, либо слишком высока, либо среда слишком загрязнена или опасна для человеческого организма. Даже с точки зрения простой гуманности здесь срочно требуется внедрение роботов. Официальной датой создания первого пожарного робота в нашей стране принято считать 18 июня 1984 года. В этот день на постоянное дежурство по защите памятников деревянного зодчества на о. Кижи заступил первый пожарный робот, созданный специалистами из Карелии. Пожарные роботы начали активно применяться в 2000-х годах. В нашей стране разработкой, созданием и внедрением пожарных роботов занимаются ФГУ ВНИИПО МЧС России, НПО "Инженерный центр пожарной робототехники "ЭФЭР", МГТУ им. Баумана, Университет комплексных систем безопасности. Студенты Уфимского колледжа радиоэлектроники создали робота-пожарного. Аналогов подобного устройства в России нет. Робот оснащен видеокамерой, которая поможет оценить масштаб бедствия. Может без помощи человека протянуть за собой пожарные рукава и тушить огонь самостоятельно, а также подвезти «гранаты» со специальным порошком для тушения. Работает чудо техники с помощью радиоэлектронного управления ( рис. 4)  Рис. 4. Пожарный робот Американская компания Howe and Howe Technologies разработала робота под названием Thermite. Устройство предназначено для тушения пожаров. Оно может быть использовано в особо опасных зонах, где велик риск гибели человека, например, на химических заводах, в аэропортах. Thermite способен закачивать до 600 галлонов воды в минуту (2271 л в минуту). Аппарат может управляться оператором дистанционно ( рис. 5)  Рис. 5. Пожарный робот «Термит»На сегодняшний день пожарные роботы широко применяются во многих областях промышленности и хозяйственной деятельности, обеспечивая оперативное тушение очага возгорания в его начальной стадии без участия человека.
Известно, что лесные пожары являются одним из самых сильных и непредсказуемых видов пожаров, которые с трудом поддаются тушению. Тушение таких пожаров всегда связано с риском для жизни людей, ведь в пиковые моменты температура в месте пожара достигает таких значений, что выживание человека становится невозможным. В борьбе с ними является незаменимой специальная техника. Так, немецкие инженеры разработали автономного робота, способного мониторить лесные пожары. Робот по имени OLE бегает по лесу со скоростью 20 км/час в поисках источников возгорания. В этом ему помогают инфракрасные датчики на длинных усиках, которые так же могут идентифицировать человека. Делать искусственное дыхание и оказывать первую медицинскую помощь робот не может, но зато может вызвать подмогу и самостоятельно потушить пожар, используя импульсный огнетушитель. Оболочка роботов сделана из специального керамического волокна, способного выдерживать 1300 градусное пекло. Разработчики планируют использовать роботов не только для тушения пожаров, но и для предупреждения таковых, высаживая роботизированных насекомых в засушливые сезоны в пожароопасных лесных массивах. По расчетам 30 таких насекомых-роботов смогут оберегать от пожаров 7 тысяч квадратных километров леса ( рис. 6).  Рис. 6 Робот «OLE» Еще одна разработка - роботизированная машина AFG (Autonomous Fire Guard) - представляет собой «автобота», оснащенного всем необходимым для проведения разведки и тушения небольших возгораний в лесу. Обнаружение производится с помощью инфракрасных камер наблюдения, ориентирование в лесу — с помощью лазерных сканеров и радара. Для выполнения задач, связанных с пожаротушением, робот AFG может иметь разнообразное навесное оборудование. Он может являться и экскаватором, бульдозером и пилой. Так же его можно трансформировать в транспортное средство, которое можно использовать для эвакуации людей, оказавшихся в зоне пожара. Для увеличения проходимости, колеса заменяются на гусеницы ( рис. 7).  Рис. 7 Робот AFG
Лесной пожар - это стихийное, неуправляемое распространение огня по лесным площадям. Основной причиной возникновения лесного пожара является деятельность человека. Также причинами пожаров в лесах становятся грозовые разряды, самовозгорания торфяной крошки и сельскохозяйственные палы в условиях жаркой погоды, но все же основная причина несчастья – легкомыслие людей. Пожароопасный сезон наступает с момента таяния снега в лесу до появления полного зеленого покрова или наступления устойчивой дождливой осенней погоды. В лесных пожарах сгорают гигантские площади лесов, уничтожаются уникальные экосистемы. Кроме того, лесной пожар представляет серьезную опасность для людей и животных, уничтожаются сооружения, а в отдельных случаях и населенные пункты. Поэтому в самые «горячие» месяцы практически все организации лесной сферы России переключается на борьбу с пожарами.  Пожары принято подразделять на низовые, верховые и почвенные.При низовых пожарах горит лесная подстилка - мхи, трава, кустарники, хвойный подлесок. При верховых пожарах пламя переходит на кроны деревьев и, как правило, без поддержки низового пожара долго такой пожар продолжаться не может. Но, объединившись, оба пожара могут привести к тому, что выгорит весь лес. Почвенные пожары, которые еще называют подземными или торфяными, чаще всего являются следствием лесных пожаров, но могут возникать и самостоятельно, например, на торфяных болотах. При почвенных пожарах огонь распространяется по толще горючего материала (торфа). Нередко торфяные пожары переживают даже зиму, тлея под снегом, и вспыхивают с новой силой на следующий год. Другой распространенный вид пожаров – травяные палы. Сухая прошлогодняя трава легко загорается от любой искры, будь то брошенная сигарета или не потушенный вовремя костер. А иногда траву поджигают специально - из баловства, или из-за расхожего поверья, что после пала новая трава вырастает быстрее, что верно лишь отчасти, ведь при пожаре в почве ускоряется превращение органических веществ в неорганические. Травяные палы быстро распространяются, особенно при сильном ветре, и остановить такой пожар зачастую непросто. Во многих случаях травяные палы становятся причиной более катастрофичных пожаров - лесных и торфяных. Засушливым летом количество пожаров резко возрастает. То тут, то там возникают самые страшные верховые пожары, гибельные по своим последствиям. Эти пожары опасны в хвойных лесах, особенно в молодняках, где хвоя, кора и древесина содержат Рис.8 Лесной пожар смолистые легко воспламеняющиеся вещества. Такие пожары чаще бывают в ветреную и сухую погоду. Огонь перебрасывается на кроны деревьев. Горящие головни и искры переносятся ураганным ветром на несколько километров, создавая впереди фронт пожара. Скорость движения огня доходит до 25-30 и даже 50 километров в час. Иногда над горящим лесом под влиянием ветра образуется огненный смерч. Температура достигает 900 градусов.
Главное в борьбе с пожарами вовремя обнаружить и особенно вовремя начать тушить. Выбор способов и технических средств для тушения пожаров зависит от вида, силы и скорости распространения пожара, природной обстановки, реальных возможностей борцов с огнем Слабый низовой лесной пожар тушат, поливая кромку пожара водой, захлестывая огонь подручными средствами (сбивая его ветками, метлами, мешковиной или кусками толстого брезента) и засыпая землей, а также с помощью химикатов. Если пожар распространился на значительную площадь, его оцепляют, и каждому человеку отводят для тушения часть его кромки. Верховой лесной пожар локализуется водой с помощью насосов, если в районе пожара имеются источники воды. На пути огня могут прокладывать заградительные и минерализированные полосы (канавы), применять химические средства и даже искусственно вызывать осадки из облаков.
Природные пожары, особенно лесные и торфяные, иногда становятся для России настоящим бедствием. Сгорают гигантские площади лесных массивов, уничтожаются уникальные экосистемы. С пожарами в атмосферу выбрасывается огромное количество дыма, содержащего такие опасные загрязнители как углекислый газ, угарный газ и окись азота. В отдельные годы этих выбросов столько же, сколько от сжигания всей перерабатываемой в России нефти. Главными поражающими факторами дыма являются сажа (микрочастицы углерода) и угарный газ. Микрочастицы углерода способствуют развитию заболеваний сердечно-сосудистой и дыхательной систем, и, кроме того, обладают канцерогенными свойствами. В наибольшей степени микрочастицы углерода опасны для жителей больших городов и промышленных районов в связи со своей способностью накапливать другие загрязняющие вещества и способствовать их накоплению в легких человека. Угарный газ препятствует переносу кислорода кровью и при высокой концентрации вызывает тяжелое отравление (угар). В совокупности эти два поражающих фактора дыма крайне отрицательно влияют на здоровье людей, могут приводить к преждевременной смерти. От воздействия микрочастиц углерода могут защитить влажные марлевые повязки, от воздействия угарного газа реальной защиты нет (до некоторой степени можно снизить воздействие угарного газа, если не выходить на улицу и не открывать окна и двери в часы наибольшего задымления). Глава 2. Материал и методика исследования 2.1. Перечень материалов, используемых для создания модели Для создания модели нам потребовалось: Датчик прикосновения – 3 (см. фото в приложении) Датчик температуры – 1 (см. фото в приложении) Датчик сгиба – 1 (см. фото в приложении) Плата GOGO – 2 ( см. фото в приложении ) Моторчики – 4 ( см. фото в приложении ) Колеса – 4 Водяной насос – 1 ( см. фото в приложении ) Пенопласт Клей Скотч Шланг Программа GOGO BOARD MONITOR ( см. Фото в приложении) Язык программирования GoGo Logo, используемый для общения с платой GoGo 2.2 Описание методики Для разработки пожарного робота мы изучили основы работы в программе GOGO BOARD MONITOR.   Рис. 9 Изучение команд Рис.10 Рабочая область программы GOGO BOARD MONITOR  Познакомились с техническими возможностями платы GOGO Рис.11 Вид платы GOGO  Разработали дизайн пожарного робота Рис.12 Работа над дизайном  Используя выбранный материал( пенопласт, скотч, клей, колеса) создали модель пожарного робота Рис. 13 Создание модели У  становили на платформу модели плату GOGO. Запрограммировали работу устройств: моторчики для вращения колес; насосы для закачки воды в пожарный шланг. Для запуска насоса использовали датчик температуры. Установили на передний корпус модели датчик сгиба для определения непреодолимых препятствий, запрограммировали его для запуска поворота колес.Рис.14 Программирование устройств . Глава 3. Результаты исследования 3.1 Описание модели пожарного робота. Модель АР - П ( автоматизированный робот – пожарный)  Н  ами разработана модель пожарного робота. Противопожарный робот содержит платформу на колесном ходу с независимым полным приводом 4 WD. Достигается это с помощью 3 датчиков прикосновения. Первый датчик запускает одновременно 4 колеса при движении вперед, другой Рис. 15 Модель АР - П 2 левых колеса при повороте направо и третий датчик 2 правых колеса при повороте налево. Вращение колес происходит с помощью 4 моторчиков. Внутри платформы размещен бак с водой. На роботе размещен датчик температуры, который дает сигнал огня. В результате запускается водяной насос и происходит выброс водяной струи( рис.16) На передней части платформы расположен датчик сгиба, который позволяет определить препятствия. Благодаря 4 WD робот отличается проходимостью. Он может преодолевать допустимые препятствия. В случае непреодолимых препятствий срабатывает Рис. 16 Испытание модели датчик сгиба, и робот совершает маневр – объезд препятствия. Техника безопасности: Вода может повредить электронные устройства, включая компьютер и саму плату GoGo. Нужно аккуратно обращаться с водой рядом с этими устройствами. Плата GoGo - это низковольтное устройство, опасности удара током оно не несет. Однако, компьютер, подключенный к высоковольтной сети, представляет опасность поражения током. 3.2 Программа для запуска модели ПЛАТА 1 программа для работы колес (Начало для запуска программы) to go (Команда "всегда", то есть колеса работают или выключены всегда смотря на показания датчика ) forever[ (ABCD так плата GoGo видит колеса, thatway двигаться колесам вперед, не обязательный пункт, колеса по стандарту двигаются вперед ) ABCD, thatway (Если сенсор1 меньше (<) 600 колеса в [] включаются (on), а если больше (>) выключаются. if sensor1 < 600 [abcd, on] if sensor1 > 600 [abcd, off] if sensor2 < 600 [abd, on] if sensor2 > 600 [abd, off] if sensor3 < 600 [abc, on] if sensor3 > 600 [abc, off] (Тут тоже самое только команда написана под датчик сгиба) if sensor4 < 250 [abc, on] if sensor4 > 250 [abc, off]] (End "конец" ставится в конце программы, без него программа не сохранится) end ПЛАТА 2 программа для работы водяного насоса (Начало для запуска программы, тоже самое что to go) to example (Тут используется только один прибор, а именно насос, написанный под датчик температуры, значение подобранны к температуре рук, заменяющей температуру огня) forever[if sensor1 < 570 [a, on] if sensor1 > 560 [a, off]] (End "конец" ставится в конце программы, без него программа не сохранится) end Заключение Работая над проектом, мы узнали различные сведения из области робототехники. Изучая литературу, мы нашли подтверждение нашей гипотезе – конструкторами созданы модели пожарных роботов, среди которых есть модели, участвующие в тушении лесных пожаров. Познакомившись ближе с таким стихийным бедствием, как лесной пожар, мы уверены, что будем тщательно соблюдать правила пожарной безопасности. Мы понимаем, какой вред приносят эти природные пожары. Нами была разработана модель пожарного робота АР – П. Это наш первый опыт в области робототехники. Работая с платой GOGO, мы пополнили свои знания по программированию. Для нас это актуально, так как на уроках информатики мы в этом учебном году приступили к изучению программирования. Возможно, что этот небольшой опыт по разработке робота, даст нам толчок в определении выбора такой профессии как конструктор. Список используемой литературы
Приложение. Материалы для создания модели (Фото с сайта http://www.planetseed.com) Плата GOGO Программа GOGO BOARD MONITOR   Датчик прикосновения Датчик сгиба   Моторчик Водяной насос  Датчик температуры |
Добавить документ в свой блог или на сайт
Похожие:
 | Вопрос 5: природные пожары (лесные и торфяные). Причины их возникновения... | | Лесной пожар и средства защиты человека Например, ежегодно только в Хабаровском крае происходит в среднем 400–500 лесных пожаров, которые наносят значительный ущерб экономике... |
| Методические рекомендации по действиям подразделений федеральной... Основы действий подразделений федеральной противопожарной службы по тушению пожаров и проведению аварийно-спасательных работ | | Реферат Тема: Организация управления основными (главными) действиями... Управление боевыми действиями на пожаре целенаправленная деятельность должностных лиц по руководству личным составом и иными участниками... |
 | «Огонь в лесу!» В соответствии с Лесным кодексом Российской Федерации, в целях своевременного принятия мер по профилактике и предотвращению лесных... | | Решение всероссийской научно-практической конференции В соответствии с Лесным кодексом Российской Федерации, в целях своевременного принятия мер по профилактике и предотвращению лесных... |
| «Тушение лесных и торфяных пожаров» и 9 тренировок Цели: сформировать у учащихся представление о природной зоне тундры; ознакомить с географическим положением этой природной зоны,... | | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... «Роль и место робототехники в современной школе. Внедрение робототехники в образовательное пространство школы» |
| Авторы: Сечнев Дмитрий Учащийся 8 класса м боу саринская сош В соответствии с Лесным кодексом Российской Федерации, в целях своевременного принятия мер по профилактике и предотвращению лесных... | | «Роль и место робототехники в современной школе. Внедрение робототехники... Базовый учебник Информатика и икт 9 класс. И. Г. Семакин, Л. А. Залогова, С. В. Русаков, Л. В. Шестакова бином. Лаборатория знаний,... |
| Использование современных технологий в процессе добычи, транспортировки,... I. порядок применения правил землепользования и застройки городского округа лыткарино и внесения в них изменений | | Заготовки пищевых лесных ресурсов и сбора Лесной кодекс Российской Федерации и регулируют отношения, возникающие при заготовке пищевых лесных ресурсов и сборе лекарственных... |
| Экологического исследования Номинация: Экология лесных растений (флористические и геоботаничес-кие исследования лесных растительных сообществ) | | Постановление Правительства камчатского края 29. 03. 2013 №126-п... В соответствии с Лесным кодексом Российской Федерации, в целях своевременного принятия мер по профилактике и предотвращению лесных... |
| Республики Башкортостан Министерство природопользования лесных ресурсов... Министр природопользования лесных ресурсов и охраны окруж среды рб а. А. Фаухутдинов | | Рабочая программа по дисциплине сд. 19 Расследование пожаров Государственного пожарного надзора при проверочных действиях, уголовно-процессуальном и административном расследовании дел о пожарах... |
