List of publications by Prof. V.D.Yurkevich.
Yurkevich V. D. Aircraft Pitch Attitude Adaptive Control via Singular Perturbation Technique // Advances in aerospace sciences Progress in Global Navigation and Planning Chart. (Edited by D. Choukroun, Ch. Vallet, Ch. Philippe, A. Nebylov, and V. Kuthahov). Vol. 6, 2012 (Vol-6 EUCASS, 2012.)
Юркевич В.Д. Способ настройки регулятора для нелинейных систем с разнотемповыми процессами на основе импульсного воздействия в канале управления // Аналитическая механика, устойчивость и управление: Труды X Международной Четаевской конференции. Т. 3. Секция 3. Управление. Ч. II. Казань, 12-16 июня 2012 г. – Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-т. С. 483–491.
Гордеев А.А., Юркевич В. Д., Зиновьев Г. С. Исследование системы управления двигателем постоянного тока с многоуровневым преобразователем напряжения / Управление большими системами. Выпуск 39. М.: ИПУ РАН, 2012. С.138-154.
Кондратьев В.А., Юркевич В.Д. Моделирование электромагнитного механизма системы виброизоляции // Материалы XI Международной конференции "Актуальные проблемы электронного приборостроения, АПЭП - 2012", Новосибирск 2-4 октября 2012 г.- Новосибирск: НГТУ, 2012.- Том 7.- C.85-89.
Юркевич В.Д. Расчет и настройка регуляторов для нелинейных систем с разнотемповыми процессами // Автометрия, 2012. Т.48, № 5. С.24-31.
Yurkevich V. D. DC Motor Speed Control for Electric Locomotive Equipped by Multi-level DC-DC Converter / V. D. Yurkevich, G.S. Zinoviev, A.A. Gordeev // Proc. of 13th Annual International Conference and Seminar on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices (EDM 2012). Erlagol, Altai-July 2-6, 2012, pp. 358- 364.
Yurkevich V. D. Educational Issues of PI-PID Controllers / V. D. Yurkevich, D. S. Naidu // Proc. of the 9th IFAC Symposium Advances in Control Education, June 19-21, 2012, Nizhny Novgorod, Russia, 2012. pp. 448-453.
Yurkevich V.D. Follower-up nonlinear control system design via singular perturbation technique / V.D. Yurkevich // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов XII Межд. конф. Москва, ИПУ РАН, 5-8 июня 2012 г. М.: Изд-во ИПУ РАН, 2012. С.355- 356.
Гордеев А.А. Управление электроприводом постоянного тока с многоуровневым преобразователем напряжения на основе метода разделения движений / А.А.Гордеев, Г.С.Зиновьев, В.Д. Юркевич // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов XII Межд. конф. Москва, ИПУ РАН, 5-8 июня 2012 г. М.: Изд-во ИПУ РАН, 2012. С.98-100.
Yurkevich V.D. Tuning of Generalized PI and PID Controllers for Nonlinear Systems Designed via Singular Perturbation Technique / V.D. Yurkevich // Proc. of the IX Int. Conf. "System Identification and Control Problems" SICPRO'12. Moscow: January 30 - February 2, 2012. V.A. Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russia, 2012, pp. 401-413.
Розенталь П. А. Исследование задачи управления тепловым режимом на платформе станции "Речной вокзал" / П. А. Розенталь, Д.В. Зедгенизов, В. Д. Юркевич // Сборник научных трудов НГТУ, Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2012.- Вып.2(68). С.31-36.
Юркевич В. Д. Расчет типовых регуляторов для нелинейных систем с запаздыванием методом разделения движений / В. Д. Юркевич // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. № 1(25)-ч1, 2012. С.122-126.
Юркевич В. Д. Синтез нелинейных систем с ШИМ в канале управления на основе метода разделения движений / В. Д. Юркевич // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. № 1(25)-ч1, 2012. С.127-130.
Advances in PID Control. Edited by V. D. Yurkevich, ISBN 978-953-307-267-8, Publisher: InTech, 2011, 274 p.
(http://www.intechopen.com/books/show/title/advances-in-pid-control)
Yurkevich V. D. Singular Perturbation Approach to Pulse-Width-Modulated Control for Industrial Applications // Proceedings of RFBR and DST Sponsored "The 2nd Russian-Indian Joint Workshop on Computational Intelligence and Modern Heuristics in Automation and Robotics", 10 - 13 September, 2011, Novosibirsk, NSTU, pp. 46-56. (http://ac.cs.nstu.ru/conf/CIMHAR/en/)
Yurkevich V.D. PI/PID Control for Nonlinear Systems via Singular Perturbation Technique // Advances in PID Control (Edited by V. D. Yurkevich), ISBN 978-953-307-267-8, Publisher: InTech, 2011, pp. 113-142. (http://www.intechopen.com/articles/show/title/pi-pid-control-for-nonlinear-systems-via-singular-perturbation-technique)
Yurkevich V. D., Zinoviev G.S., Gordeev A.A. PWM Current Controller Design for Multi-level DC-DC Converter via Singular Perturbation Technique // Proc. of International Conference and Seminar on Micro/Nanotechnologies and Electron Devices EDM 2011. 12-th Annual. Erlagol, Altai-June 30-July 4, 2011, pp. 390-398.
(http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=6006980)
Колегов М.А., Юркевич В.Д. Расчет параметров ПИ-регулятора для неаффинной по управлению системы // Сборник научных трудов НГТУ. Новосибирск, № 2 (64), 2011, с.13-18.
(http://sbornik.infoterra.ru/index.php?ID=33&sub2011#point)
Yurkevich V. D. Output Regulation of Pulse-Width-Modulated Nonlinear Nonaffine-in-Control Systems via Singular Perturbation // Proc. of the 18-th IFAC World Congress, Milan (Italy), August 28 - September 2, 2011, pp. 1374-1379. (http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/47925.html)
Yurkevich V. D. PWM Controller Design based on Singular Perturbation Technique: A Case Study of Buck-Boost DC-DC Converter // Proc. of the 18-th IFAC World Congress, Milan, Italy, August 28 - September 2, 2011, pp. 9739-9744. (http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/50677.html)
Yurkevich V. D. Singular Perturbation Approach to PI/PID Controller Design for Industrial Applications // Proceedings of DST-RFBR Sponsored Indo-Russian Joint Workshop on Computational Intelligence and Modern Heuristics in Automation and Robotics. S. V. National Institute of Technology, Surat - 395 007, Gujarat, India. 20th - 22nd September 2010. pp.30-38.
(http://robotics.youngester.com/2010/07/free-entryindo-russian-joint-workshop.html)
Yurkevich V. D. Singular Perturbation Approach to Pulse–Width Modulated Control in Nonlinear Dynamical Systems // Proceedings of the Virtual Control Conference VCC–10, 22–nd September, 2010, Aalborg, Denmark.
(http://www.vcc-10.org/index_files/VCC_2010_Program.htm#110)
Тарасов Е.В., Зедгенизов Д.В., Юркевич В.Д. ПИ регулятор с широтно-импульсной модуляцией для системы управления воздухораспределением // Труды 10-й межд. конф. "Актуальные проблемы электронного приборостроения АПЭП-2010", Новосибирск, Россия, 22-24 сентября 2010, Т. 7, c.142-147.
(http://apeie.conf.nstu.ru/apeie2010/ )
Юркевич В.Д. Синтез регуляторов для нелинейных неаффинных систем с ШИМ в канале управления на основе метода разделения движений // Труды конференции "Управление в технических системах", Санкт-Петербург, Россия, 12—14 октября, 2010, c. 78- 81. (http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/3rmkpu2010/uts.pdf)
Исследование динамики механических систем с упругими связями. Лабораторный практикум: учеб.-методическое пособие : учебно-методическое пособие / Новосиб. гос. техн. ун-т ; сост.: М.А. Колегов, А.Ю. Кукина, В. Д. Юркевич. - НГТУ, 2010. - 94 c. (http://www.ciu.nstu.ru/fulltext/textbooks/2010/koleg.pdf)
Bocharova O.V., Yurkevich V.D. High-Frequency-Gain Identification and Gain Tuning in Nonlinear Singularly Perturbed Control Systems, Proc. of the IASTED Int. Conf. on Automation, Control and Information Technology (ACIT 2010), 15-18 June, 2010, Novosibirsk, Russia, pp.121-127.
(http://www.actapress.com/Abstract.aspx?paperId=41002 )
Yurkevich V.D. Pulse-Width Modulated Control of Magnetic Levitation System via Singular Perturbation Technique // 2010 IEEE Region 8 International Conference on Computational Technologies in Electrical and Electronics Engineering (SIBIRCON), Irkutsk Listvyanka, Russia, July 11–15, 2010, pp.836-841. (http://sibircon2010.sibsutis.ru/user.php?act=showcontentpage&id=7)
Yurkevich V.D. PWM Control for Nonlinear Nonaffine Systems with Multi-Time-Scale Motions // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов XI Межд. конф. Москва, ИПУ РАН, 1-4 июня 2010 г.: М.: ИПУ РАН, 2010, С.446-448.
(http://stab10.ru/russian/index.html, http://stab10.ru/documents/dokladi/Yurkevich.pdf )
Kolegov M.A., Yurkevich V.D. Fast-Motion Absolute Stability Analysis for Nonlinear Nonaffine Control Systems with Multi-Time-Scale Motions // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов XI Межд. конф. Москва, ИПУ РАН, 1-4 июня 2010 г.: М.: ИПУ РАН, 2010, С.180-182. (http://stab10.ru/russian/index.html, http://stab10.ru/documents/dokladi/Kolegov-Yurkevich.pdf)
Bocharova O.V., Yurkevich V.D. Adaptive nonlinear control system with multi-time-scale motions and high-frequency-gain identification // Устойчивость и колебания нелинейных систем управления: Тезисы докладов XI Межд. конф. Москва, ИПУ РАН, 1-4 июня 2010 г.: М.: ИПУ РАН, 2010, С.58-60.
(http://stab10.ru/russian/index.html, http://stab10.ru/documents/dokladi/Bocharova-Yurkevich.pdf)
Yurkevich V.D. PID Adaptive Control Design Based on Singular Perturbation Technique: A Flight Control Example // Preprints of IFAC Workshop Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems (AGNFCS' 09), Samara, RUSSIA, June 30 - July 2, 2009. (http://lib.physcon.ru/?item=1829).
Yurkevich V.D. Pulse-Width Modulated Control via Singular Perturbation for a Spacecraft Attitude Maneuver // Preprints of IFAC Workshop Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems (AGNFCS' 09), Samara, RUSSIA, June 30 - July 2, 2009. (http://lib.physcon.ru/?item=1867)
Yurkevich V.D. Adaptive Gain Tuning in Nonlinear Control Systems Designed Via Singular Perturbation Technique // Proceedings of the 18th Int. Conf. on Control Applications Part of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, Saint Petersburg, Russia, July 8-10, 2009, pp.37-42.
(http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5281014)
Yurkevich V.D. Adaptive Output Feedback Control of Nonlinear SISO Systems via Singular Perturbation Technique // Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, Shanghai, P.R. China, December 16-18, 2009, pp.3495- 3500.
(http://ieeexplore.ieee.org/search/freesrchabstract.jsp?tp=&arnumber=5400271)
Yurkevich V.D. PWM PI/PID/PIDF Control for Nonlinear Nonaffine Systems via Singular Perturbation // Proceedings of the 2009 International Forum on Strategic Technologies (IFOST-2009), Ho Chi Minh city, Vietnam, 21-23 October, 2009. pp.185- 190. (http://www.ifost2009.hcmut.edu.vn/images/upload/20091018120725_110technical_program_session_4)
Юркевич В.Д. Расчет ПИ (ПИД) регуляторов для нелинейных систем с запаздыванием методом разделения движений // Сб. тр. 4-ой Межд. конф. по проблемам управления, 26-30 января 2009 - Москва: Ин-т проблем управления имени В.А. Трапезникова РАН (г. Москва, Россия), 2009. - C. 177-185.
V. Gavriloiu, V. Yurkevich, K. Khorasani Design of Dynamic Nonlinear Control Techniques for Flexible-Link Manipulators, Solid State Phenomena Vol.144. Mechatronic Systems and Materials II, 2009, P.250-256. (ISSN: 1662-9779) http://www.scientific.net/SSP.144.250
Юркевич В.Д. Расчет типовых регуляторов для нелинейных систем с запаздыванием методом разделения движений // Доклады 5-й научной конференции "Управление и информационные технологии" (УИТ-2008), 14-16 октября 2008 г., Санкт-Петербург, Россия, 2008, том 1, c.62-66.
( |