Руководство по программированию стратегий 12 1Описание роботов 12 1Команда Синих роботов. 12 2Команда Желтых 13
Скачать 318.07 Kb.
|
| Robot Soccer Simulator Симулятор футбола роботов Руководство пользователя 2008 Содержание 1.Введение 4 2.Установка и требования к ПК 5 2.1Системные требования к ПК 5 2.2Требования к разработке 5 2.3Руководство по установке 5 Руководство пользователя 6 2.4Меню 7 2.4.1Главное меню 7 7 2.4.2Меню Strategies (Стратегии) 8 2.4.3Меню Time/Score (Время/Счет) 8 9 2.4.4Меню игры 9 2.4.5Меню Replay (Повтор) 9 2.5Начало игры 11 3.Руководство по программированию стратегий 12 3.1Описание роботов 12 3.1.1Команда Синих роботов. 12 3.1.2Команда Желтых 13 3.2Стратегии 13 3.2.1Язык описания стратегий 14 3.2.2Пример стратегии 15 3.2.3Написание собственной стратегии 26 3.2.4Основы тригонометрии 26 4.Регламент чемпионата 29 4.1Проведение игр 29 4.2Чемпионат 29 4.3Рейтинг 30 5.Официальные правила лиги FIRA. 32 Приложение 1 40 Приложение 2 40 Приложение 3 41 Приложение 4 42 Приложение 5 43 Приложение 6 44 Футбол роботов, высокотехнологичный научный спорт, который был разработан профессором Jong-Hwan Kim из KAIST, (Корейский Технологический Институт) в октябре 1995. Высокий успех при испытании был достигнут за счет изучения и применения высоких технологий из разных областей науки, таких как, анализ изображений, искусственный интеллект, датчики, связь, электронное управление с ограничением по точности, моторы, а также хорошее программное обеспечение и оборудование. С тех пор и до сих пор постоянно растет количество молодых ученых и специалистов, которые в этом участвуют. Первый международный чемпионат мира роботов футболистов был в KAIST в ноябре 1996, и второй раз была игра в июне 1997 года, там же. Только после трех лет с рождения роботов-футболистов (5 июня 1997) сформировался и был утвержден союз международных роботов-футболистов из 34 стран (FIRA: Международная ассоциация роботов футболистов). После официальной инаугурации все международные матчи FIRA именовались "FIRA Robot World Cup”. Энтузиазм к международному чемпионату мира FIRA нарастает каждый день, и теперь, когда футбол роботов произвел большое впечатление, это расширит и повысит уровень международных, научных соревнований. Цель тренажера Robot Soccer Simulator™ смоделировать работу физических роботов Yujin. Использование симулятора роботов-футболистов включает в себя разработку стратегий, которые могут использоваться на физических роботах Yujin в будущих соревнованиях чемпионата мира роботов FIRA. Любое другое применения, которое выходит из концепции этой программы - долгожданная премия команде проекта. Для работы Robot Soccer Simulator компьютер должен соответствовать следующим техническим требованиям:
Для написания собственных стратегий вам потребуется любая программная среда способная создавать Dynamic Link Library (DLL), рекомендуется использовать Visual C 6.0 или Borland C Builder 4.0 . Вместе с дистрибутивом устанавливаются проекты стратегий для следующих сред: VC6,. VC2005, BCB4, Delphi7 (c:\strategy\RobotSoccer\Strategy Clear Projects). |
Добавить документ в свой блог или на сайт
Похожие:
 | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Предметная область «Информатика». Предназначен для организации занятий по конструированию и программированию лего-роботов во время... |  | Реферат Робототехника, манипуляторы и их будущее Но не достаточно только знать о сферах применения роботов. Также необходимо иметь представление об их классификациях и устройстве.... |
| Реферат по дисциплине «Мобильные роботы» Одним из важных классов роботов являются шагающие роботы, предназначенные для перемещения по труднопроходимой местности | | Порядок проведения в Свердловской области регионального отборочного... Аспирантура: специальность 08. 00. 05; 1998-2001; тема: Совершенствование механизма разграничения предметов ведения и полномочий... |
| Мобильные роботы специального назначения Работа была представлена на конференции “Экстремальная робототехника ”( 15-17 апреля, 2003 г., Санкт-Петербург) и содержит краткий... | | Реферат з філософії на тему: «Проблема штучного інтелекту: технічні І соціально-етичні аспекти» Задачей моих исследований является методы компьютерного зрения (применительно к анализу изображений клеток), результаты которых,... |
| Будущее труда Вопрос. Кто будет работать? Что такое работа? Действительно ли мы движемся к некоторой близкой к реальности фантазии, в соответствии... | | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Основным содержанием данного курса являются постепенное усложнение занятий от технического моделирования до сборки и программирования... |
| «Быстрое оружие» Империи. «Тунгуски» и с-300 – против «томагавков».... Великий блеф «звездных войн», «Восьмая карта», «Ливерморский монстр» и русские космические перехватчики. «Алмазы»: орбитальные, пушечные... | | Пермский Государственный Технический Университет реферат: «проектирование... Мы изучили, каким образом можно описать задачу робототехнического манипулирования при помощи однородных преобразований; теперь нужно... |
| Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное Автор счел излишним менять удачное, на его взгляд, название. Равно как и «перетасовывать» текст для того, чтобы получилась формально... | | Учебник «Информатика и икт. Базовый курс» Цели урока Познакомить с процессами передачи информации в технических системах, способах передачи и обработки команд в технических устройствах,... |
| Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Международных Сотсязаний Роботов, мы проанализировали какими способностями должны обладать роботы, чтобы быть принятыми в мире Людей.... | | Что и где посмотреть в Лондоне «Отдел китов» очень увлекательны, как для детей, так и взрослых. Особенно впечатлительным людям не рекомендуется посещение экспозиции,... |
| Техническое зрение роботов С целью классификации методов и подходов, используемых в системах технического зрения, зрение разбито на три основных подкласса:... | | Руководство по программированию Описание функций содержание функции городских линий 1 Переадресация вызова по городской линии на номер станции, не принадлежащей системе. 4 |
