Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное

Предисловие

1. ВВЕДЕНИЕ

• 
  повышение надежности (утрата части членов коллектива не влияет на работоспособность всей системы в целом).
  
• 
  гибкость (способность системы к реконфигурации).
  
• 
  потенциальная возможность развития и усложнения решаемых задач путем наращивания мощности коллектива.
  

• 
  командная работа роботов, совместно выполняющих диагностику труднодоступных объектов,
  
• 
  мониторинг окружающей среды,
  
• 
  коллективное решение задач роботами–спасателями,
  
• 
  разведка и рекогносцировка (для беспилотных летательных аппаратов, роботов военного назначения),
  
• 
  охранные функции, патрулирование,
  
• 
  и т.д.
  

• 
  Непредсказуемая динамика внешней среды вплоть до сознательного противодействия.
  
• 
  Неполнота и противоречивость знаний роботов (агентов) о состоянии внешней среды и о других участниках.
  
• 
  Многообразие вариантов путей достижения цели, структур коллектива, распределения ролей и т.д.
  
• 
  Распределенный и динамический характер планирования действий коллектива.
  
• 
  Проблемы, связанные с тем, что коллектив представляет собой совокупность физических объектов, действующих в реальной сложной среде (проблемы надежной коммуникации, распределенность коллектива в пространстве и проч.).
  
• 
  Прочие технические проблемы (архитектура сети, протоколы, операционные средства и т.д.).