Мгупб
Скачать 1 Mb.
|
Качество процесса мойки оборудования  Трубопровод Насосы и клапаны Время мойки Правильный выбор программы мойки Рис. 19. Причинно-следственная схема Библиографический список
Приложение А ОБРАЗЕЦ ТИТУЛЬНОГО ЛИСТА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИКЛАДНОЙ БИОТЕХНОЛОГИИ (МГУПБ) Кафедра: Автоматизация биотехнических систем Дисциплина: Автоматизация технологических процессов и производств Курсовой проект Тема:_____________________________________________________________________________________________________________________________ Студент: ______________________ (Ф.И.О., Ф-Т, КУРС, ГРУППА) Преподаватель: ________________ (Ф.И.О., должность) Москва 20__ Приложение Б Календарный план выполнения курсового проекта
Приложение В Указания по техническому оформлению самостоятельной работы студента Текст оригинала должен быть набран на компьютере (в программе Word) 14 шрифтом, через один интервал, равнение по ширине, автоперенос, на одной стороне стандартного листа белой бумаги форматом А4 (210x297 мм) и распечатан на лазерном принтере. Весь текст должен умещаться в рамку 160x250 мм. Нумерация оригинала начинается с 3 стр. Колонцифра (номер страницы) проставляется внизу с отступом 10 мм от основного текста посередине листа. Не допускается распечатка оригинала-макета в экономном режиме. Тексты на иностранных языках, математические и химические формулы, специальные знаки, буквы редко применяемых алфавитов могут быть напечатаны или целиком вписаны от руки в соответствии с ГОСТ 2.304-81 (смешанное применение печатных и рукописных знаков не допускается!). Вписывание производится либо шариковой ручкой с черной настой, либо черной тушыо и не должно быть контрастным с основным текстом. Текст и другие отпечатанные и вписанные цементы оригинала по насыщению должны быть черными, контуры букв и знаков - четкими, без ореола. При этом насыщенность букв и знаков в пределах строки, страницы и всей рукописи должна быть одинаковой. Отступ в начале абзаца 1,25 см. Заголовки и подзаголовки печатаются прописными и строчными буквами (на ПК более крупным, жирным шрифтом или курсивом) по центру и отделяются от основного текста сверху и снизу пробелом в одну строку. Не допускаютсм переносы слов в заголовках и отрыв заголовка от основного текст. Точку в конце заголовка (подзаголовка) не ставят. Скобки в тексте должны быть только круглыми, ссылки на формулы даются также в круглых скобках. Ссылки на библиографические источники даются в квадратных скобках.Необходимо различать тире «—» (длинную черточку), от дефиса «-» (короткой черточки). Приложение Г Р 25мм  азметка листа рукописи Приложение Д ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ Общие понятия Автоматическим регулированием называется поддержание постоянной некоторой заданной величины, характеризующей процесс, или изменение ее по заданному закону, осуществляемое при помощи измерения состояния объекта или действующих на него возмущений и воздействия на регулирующий орган объекта. Управление охватывает больший круг задач. Под автоматическим управлением понимается автоматическое осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества возможных на основании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение функционирования управляемого объекта в соответствии с целью управления. Алгоритм функционирования − это совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технологического процесса. Управляемый объект − это совокупность технических средств (машин, агрегатов, аппаратов, устройств, ЭВМ, промышленных микроконтроллеров различной конструкции и с их математическим обеспечением), осуществляющих технические или технологические процессы, которые нуждается в специально организованных воздействиях извне для достижения предписанного алгоритма функционирования и цели управления. Цель управления − обеспечение соотношения значений координат процессов в объекте управления или их измерения во времени, при которых достигаются желаемые результаты функционирования объекта. Объект управления с сосредоточенными параметрами − объект управления, математическая модель функционирования которого не содержит дифференциальных уравнений в частных производных. Объект управления с распределенными параметрами − объект управления, математическая модель функционирования которого содержит хотя бы одно дифференциальное уравнение в частных производных. Детерминированный объект управления − объект управления, в математической модели функционирования которого управляемые координаты однозначно зависят от других координат. Инерционный объект управления − объект управления, изменения управляемых координат которого отстают по времени от вызвавших их изменений управляющих координат. Безынерционный объект управления − объект управления, изменения управляемых координат которого практически не отстают от вызвавших их изменений управляющих координат. Объект управления с чистым запаздыванием − инерционный объект управления, изменения управляемых координат которого повторяют вызвавшие их изменения управляющих координат со сдвигом по времени. Алгоритм управления − совокупность предписаний, определяющая характер специально организованных воздействий извне на управляемый объект в реальном времени. Всякий алгоритм должен обладать определенностью, массовостью и результативностью. Определенность означает достаточную формализованность, строгость и общепонятность. Массовость гарантирует возможность применения алгоритма для решения нескольких задач одного класса. Результативность обеспечивает получение искомого результата после выполнения конечного числа элементарных операций (дифференцирования, умножения, интегрирования и т. д.). Структура системы управления − совокупность и характер связей и отношений между элементами (подсистемами) системы управления. Обратная связь − это зависимость текущих воздействий на объект от его состояния, обусловленного предшествующими воздействиями на этот же объект. Обратная связь может быть естественной (присущей объекту) или искусственно организуемой. Различают отрицательную обратную связь и положительную обратную связь как обратную связь, действующую в первом случае в сторону уменьшения, а во втором - в сторону увеличения отклонений текущих значений координат объекта от их предшествующих значений. Закон управления − математическая форма преобразований задающих воздействий, возмущений, воздействий обратных связей, определяющих управляющие воздействия. Управление − процесс осуществления воздействий, соответствующих алгоритму управления. Управление называется автоматическим, если осуществляется без непосредственного участия человека. Оптимальное управление − это управление, цель которого заключается в обеспечении оптимального значения принятого показателя качества управления или целевой функции. Автоматическое управляющее устройство – устройство, осуществляющее воздействие, соответствующее алгоритму управления. Регулирование – управление, цель которого – обеспечение близости текущих значений одной или нескольких координат объекта управления к их заданным значениям. Стабилизация – регулирование, цель которого – обеспечение постоянства значений управляемых координат на заданном интервале времени. Следящее регулирование – регулирование, цель которого заключается в обеспечении соответствия значений управляемых координат значениям воздействий (сигналов) уставки, меняющимся заранее не известным образом. Программное регулирование − регулирование, цель которого заключается в обеспечении соответствия значений управляемых координат значениям воздействий (сигналов) уставки, меняющимся заранее известным образом. Автоматическая система – совокупность управляемого объекта и автоматического управляющего устройства, взаимодействующих между собой. Понятие качества функционирования автоматической системы – это комплекс требований, определяющих поведение системы в установившемся и переходном процессах отработки заданного воздействия, к которым относятся: ее быстродействие, точность (динамическая, статическая, интегральная и другие виды ошибок), перерегулирование и т. д. Автоматика – отрасль технической науки, охватывающая теорию автоматического управления, а также принципы построения автоматических систем и необходимых для них технических средств. Замкнутая система управления − система управления, в которой осуществлено управление с обратной связью. Разомкнутая система управления – система управления, в которой управление осуществлено без обратной связи. Система ручного управления – система управления, вырабатывающая и(или) осуществляющая управляющие воздействия при участии человека-оператора. Классификация воздействий К параметрическим воздействиям (возмущениям) относят влияние изменений параметров элементов рассматриваемой системы, обусловленное влиянием внешней среды, на объект управления или управляющее устройство. Обычно такие воздействия проявляются в непостоянстве характеристик источников энергии управляющего устройства, изменении температуры окружающей среды или элементов частей системы. Внешние воздействия – воздействия, оказываемые на автоматическую систему извне (от внешней среды). Внутренние воздействия – воздействия, оказываемые частями автоматической системы друг на друга. Среди внутренних воздействий различают следующие. Управляющее воздействие – воздействие управляющего устройства на управляемый объект. Контрольное воздействие – воздействие, передаваемое управляющему устройству от управляемого объекта. Входное воздействие – воздействие на входы управляющего устройства или управляемого объекта. Для управляющего устройства входные воздействия в общем случае представляют собой совокупность контрольных и внешних воздействий, а для управляемого объекта – совокупность управляющих и внешних воздействий. Алгоритм управления должен определять реакцию управляющего устройства на входные воздействия в виде управляющих воздействий на его выходе. Контрольные воздействия управляемого объекта определяются алгоритмом функционирования. Выходное воздействие – воздействие, выдаваемое управляющим устройством или управляемым объектом на выходе. Выходов может быть несколько, причем для управляющего устройства выходными являются управляющие воздействия, а для управляемого объекта – контрольные воздействия. Воздействие обратной связи - воздействие, реализующее обратную связь. Непрерывное воздействие – воздействие, главный признак или параметр которого отображает влияние, оказываемое на объект управления в любой момент заданного интервала времени. Прерывистое воздействие – воздействие, главный признак или параметр которого отображает влияние, оказываемое на объект управления лишь в определенные интервалы времени. Сигнал – информация, несомая воздействием. Искажение сигнала – нарушение соответствия значений сигнала и передаваемой им информации. Помеха – воздействие, вызывающее искажения сигнала. |
