 | Поиск |
Скачать 1 Mb.
|
Принципы управлений Ручное управление – это управление, при котором управляющие воздействия вырабатываются и (или) осуществляются при непосредственном участии человека-оператора. Автоматическое управление – управление, при котором управляющие воздействия вырабатываются и осуществляются без непосредственного участия человека-оператора. Автоматизированное управление – управление, представляющее собой сочетание ручного и автоматического управлений. Управление с обратной связью – управление, при котором текущие управляющие воздействия вырабатываются с учетом состояния объекта управления, обусловленного предшествующими управляющими воздействиями. Управление с отклонением – управление с обратной связью, при котором управляющие воздействия вырабатываются только в соответствии со значениями воздействий (сигналов) отклонений. Управление без обратной связи – управление, при котором текущие управляющие воздействия вырабатываются без учета результатов предшествующих управляющих воздействий. Управление по возмущениям – управление, при котором управляющие воздействия вырабатываются только в соответствии со значениями возмущений (сигналов возмущений) на объект управления и значениями задающих воздействий (задающих сигналов). Комбинированное управление – управление, представляющее собой сочетание управлений по отклонениям и по возмущениям. Аналоговое управление – управление, при котором вырабатываются аналоговые управляющие воздействия. Дискретное управление – управление, при котором вырабатываются дискретные управляющие воздействия. Непрерывное управление – управление, при котором вырабатываются непрерывные управляющие воздействия. Прерывистое управление – управление, при котором вырабатываются прерывистые управляющие воздействия. Релейное управление – управление, при котором управляющие воздействия представляются в виде дискретных непрерывных воздействий. Импульсное управление – управление, при котором управляющие воздействия представляются в виде импульсных воздействий. Временное программное управление – программное управление, при котором изменения значений управляющих и (или) управляемых координат являются функцией только времени. Управляющие объекты Управляющий объект (включая человека-оператора) – объект, предназначенный для осуществления управления. Функция управляющего объекта – совокупность действий управляющего объекта, относительно однородная по некоторому признаку, направленная на достижение частной цели, подчиненной общей цели управления. Система управления – это система, состоящая из управляющего объекта и объекта управления. Управляющее устройство – управляющий объект, представляющий собой отдельное функционально и конструктивно завершенное устройство. Регулятор – управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством аппаратурной реализации алгоритмов управления. Контроллер – управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления. Человек-оператор − человек, выполняющий одну или несколько функций управляющего объекта. Управляющая система – управляющий объект, представляющий собой систему, подсистемы которой предназначены для выполнения отдельных функций управляющего объекта. Автоматизированная система управления (АСУ) – управляющая система, часть функций которой, главным образом, функцию принятия решений, выполняет человек-оператор. Классификация автоматических систем по виду алгоритма функционирования Автоматическая система – это система, в которой алгоритм функционирования может быть выражен некоторым оператором, связывающим входящие в него величины. Задающая величина – это величина, характеризующая запланированное входное воздействие на вход автоматической системы. Управляемая величина – величина, характеризующая часть состояния управляемого объекта, которая входит в алгоритм функционирования. Предписанное значение управляемой величины – значение управляемой величины, предписанное алгоритмом функционирования. Действительное (истинное) значение управляемой величины. Значение управляемой величины, соответствующее фактическому состоянию управляемого объекта. По характеру изменения переменных алгоритма функционирования различают стабилизирующие, программные и следящие автоматические системы. Стабилизирующая автоматическая система – это система, алгоритм функционирования которой содержит предписания поддерживать постоянное значение управляемой величины. Программная автоматическая система – это система, алгоритм функционирования которой содержит предписания изменять управляемую величину в соответствии с заранее заданной функцией времени. Следящая автоматическая система – система, алгоритм функционирования которой содержит предписание изменять управляемый параметр в зависимости от значения неизвестной заранее переменной величины (или величин) на входе. Классификация автоматических систем по виду алгоритма управления Автоматические системы с разомкнутой цепью воздействия (с прямым управлением). Это автоматические системы, в которых входными воздействиями для управляющего устройства являются только внешние воздействия. Такие системы работоспособны лишь тогда, когда внешние воздействия можно измерить или проконтролировать. Автоматические системы с разомкнутой цепью воздействий (с обратной связью). Автоматические системы, в которых входными воздействиями для управляющего устройства являются как внешние, так и контрольные планируемые воздействия, использующие принцип управления по отклонению управляемой величины X от заданной X0. Виды автоматических систем Автоматическая система регулирования (система автоматического регулирования) – система с замкнутой цепью воздействий, в которой управляющие воздействия вырабатываются в результате сравнения действительного значения управляемой величины с предписанным значением. Автоматическая система поиска (система автоматического поиска) – система с замкнутой цепью воздействий, в которой рабочие управляющие воздействия вырабатываются с помощью пробных управляющих воздействий и анализа результатов этих воздействий. Самонастраивающаяся автоматическая система – автоматическая система поиска, в которой в результате проб и анализа их результатов отыскивается режим работы управляемого объекта, успешный в заранее установленном смысле. Частным случаем самонастраивающихся автоматических систем являются оптимальные автоматические системы (системы автоматической оптимизации), т. е. такие, в которых ищется наилучший в каком-либо смысле режим работы управляемого объекта. Обучающаяся автоматическая система – автоматическая система поиска, в которой в результате проб и анализа их результатов отыскивается алгоритм функционирования (в частном случае алгоритм управления), успешный в заранее установленном смысле. Обучаемая автоматическая система (автоматически обучаемая система) – обучающаяся автоматическая система, в которой оценка успешности пробы осуществляется автоматическим устройством, которое после окончания процесса обучения отключается. Самообучающаяся автоматическая система – обучающаяся автоматическая система, в которой оценка успешности пробы осуществляется автоматическим устройством – органической частью автоматической системы. Самоорганизующаяся автоматическая система – это обучающаяся автоматическая система, в которой процесс обучения предназначен для детерминирования алгоритма функционирования или алгоритма управления. Самоприспосабливающиеся системы – это системы, в которых множество управляющих устройств или хотя бы одно из них воздействует на управляемый объект через другие управляющие устройства, изменяя их параметры. Типовые законы управления Линейный закон управления – закон управления, включающий только линейные преобразования координат. Нелинейный закон управления – закон управления, включающий хотя бы одно нелинейное преобразование координат. Пропорциональный закон управления (П-закон) – линейный закон управления, отражающий прямо пропорциональную зависимость значения управляющего воздействия от значения воздействия отклонения. Пропорционально-дифференциальный закон управления (ПД-закон) – линейный закон управления, отражающий прямо пропорциональную зависимость значения управляющего воздействия от суммы взвешенных значений воздействия отклонения и его производной по времени. Пропорционально-интегральный закон управления (ПИ-закон) – линейный закон управления, отражающий прямо пропорциональную зависимость значения управляющего воздействия от суммы взвешенных значений воздействия отклонения и интеграла от него, взятого по времени. Пропорционально-интегрально-дифференциальный закон управления (ПИД-закон) – линейный закон управления, отражающий прямо пропорциональную зависимость значения управляющего воздействия от суммы взвешенных значений воздействия отклонения, интеграла от него, взятого по времени, и его производной по времени. Двухпозиционный закон управления – закон управления, при котором управляющее воздействие может принимать только два значения в зависимости от значения воздействия отклонения. Элементы систем управления Первичный преобразователь – преобразователь, на вход которого поступают воздействия или сигналы от объекта управления или от внешней среды, а его входные воздействия или сигналы подаются на управляющий объект. Датчик – первичный преобразователь, в котором изменения значений выходного воздействия или сигнала с заданной точностью соответствуют изменениям значений входного воздействия или сигнала. Сигнализатор – первичный преобразователь, в котором изменения значений выходного воздействия или сигнала происходят дискретно, когда значения входного воздействия или сигнала достигают заранее заданных значений. Измерительный элемент – элемент, предназначенный для осуществления измерений в системе управления. Контролирующий элемент – элемент, предназначенный для осуществления контроля в системе управления. Орган ручного управления − элемент, предназначенный для осуществления воздействий от человека-оператора на другие элементы (подсистемы) системы управления. Исполнительный орган управления – элемент, предназначенный для осуществления управляющих воздействий. Сравнивающий элемент – преобразователь с двумя входами, значение выходного воздействия или сигнала которого определяется различием значений входных воздействий или сигналов. Отображающий элемент – элемент, предназначенный для представления информации человеку-оператору. Цепь обратной связи – упорядоченная в соответствии с направлением передачи воздействий или сигналов совокупность элементов системы управления, через которые передаются воздействия или сигналы с выхода некоторого элемента некоторой прямой цепи на вход этого же элемента или какого-либо предшествующего ему элемента той же прямой цепи. Контур управления – замкнутая цепь элементов системы управления, образованная участком прямой цепи и цепью обратной связи. Основной контур управления – контур управления, образованный основной прямой цепью и основной цепью обратной связи. Приложение Е Ресурсы Internet Адреса Internet-сайтов научно-исследовательских институтов
Адреса Internet-сайтов. Молочная промышленность. Сухое молоко www.sambereg.ru Технологический институт молока и мяса Technology institute dairy & milk www.rimm.kiev.ua Milk Молоко www.angelfire.com/i12/wildpage/milk.httml ОАО Сибирское молоко www.nsk.su/~simbol/ Заменители молока МОЛОГА www.mologa.ru ЗАО “Экзотическое молоко” www.ekmol.ru Изготовление оборудования для производства сгущенного молока www.d2d.ru Kapri молоко www.roshen.ua/assortment/Karamel_fasovannaia1175249/html Топленое молоко www.us.shokoladkiev.ua/rusbus/assortment/Yrys_marmelad/toplionoye_moloko.html Детское питание Hipp www.hipp.ru/index.phtml?page=n5/n49/n50/&doe_id=14 Переработка молока www.milkbraneh.ru “Северное молоко”. Производитель сухого молока, масла, стерилизованного молока www.vologda.ru/~nord..milk/ Переработка молока www.apo.ru/pages/milk.htm Фирма “РОДНИК”, - поставщик оборудования для производства сухого молока www.rodnikukrbiz.net Сухое цельное молоко www.moloko-podarki.narod.ru SibTorg.ru Продукты питания. Сухое молоко. Новосибирск. Сибирь www.sibtorg.ru/free/?sys=cplace&gid=1349&d=0 Наше предприятие является переработкой молока. Основная вырабатываемая продукция: молоко сухое цельное (СЦМ) 25% жира www.samis.chat.ru Автоцистерны Резервуары-охлодители молока www.tank-trucks.ru Valio – представительство в России www.Valio.spb.ru ОАО “Кубарус-молоко” Краснодарский край: Армавир www.kubarus.ru Молоко Test.org.ua/food/milk/milkl.btm Серебряная мечта – птичье молоко www.silverdream.ru/bmilk.htm Компания “Северное молоко” – глазированные сырки. Технология производства www.sevmoloko.ru АГРОСЕРВИС: технологическое оборудование по переработке молока и мяса www.agroserv.chat.ru Агро+”Молоко” www.agroperspektiva.com/agro_plus/milk/ Сгущенное молоко с сахаром по ГОСТу от Новосибирского производителя www.irs.ru/~moloko/ Комплект оборудования для производства сгущенного молока. Комплект оборудования для восстановления сухого молока www.agrokom.ru/sgussh.htm ОАО “Калинковский завод заменителя цельного молока” www.belmilk.ru Продажа сгущенного молока, сухого молока, сливочного масла 72,5% www.gluks.rusmarket.ru/offer/84710/ FIS.RU Продукты питания. Сухое молоко. Молоко сухое обезжиренное www.fis.ru.free Вологодский машиностроительный завод: резервуары-охладители молока www.vmz.ru/cooler_ru.html |
| Поиск |