Реферат Манипуляторы и их устройство





Скачать 26.69 Kb.
НазваниеРеферат Манипуляторы и их устройство
Дата публикации04.03.2016
Размер26.69 Kb.
ТипРеферат
100-bal.ru > Литература > Реферат
ГБОУ города Москвы Гимназия №1505

«Московская городская педагогическая гимназия-лаборатория»

Реферат

Манипуляторы и их устройство

Автор: ученица 9 класса «Б»

Котова Дарья

Руководитель: Ветюков Д.А.

Москва

2015

Оглавление


Введение. 3

Список литературы. 4


Введение.


Цель моего исследования довольно нестандартна для реферата на техническую тему. Моя цель – это не только улучшить уровень знаний и разобраться в строении манипуляторов. Для меня, как и для любого подростка и ученика старших классов, очень важно и необходимо найти свое место в жизни, определиться с интересами, приоритетами и будущим. Однако выбирать из того, о чем толком ничего не знаешь, очень трудно. Также полной неизвестностью является и то, на что ты подписываешься, выбирая тот или иной профиль, факультет, место работы. Для осознания темы нужно в нее погрузиться и разобраться. Поэтому цель моего реферата – не только изучить и описать устройство манипуляторов и их составляющих, но также определить, интересна ли мне карьера физика или робототехника, насколько сложным был бы для меня этот путь. Для этого я рассмотрю основные области применения и перспективы робототехники как науки. Я не рассчитываю окончательно определиться с карьерой к концу своего исследования, но я точно смогу добавить робототехнику к списку своих вариантов будущей профессии или, напротив, исключить ее, обладая необходимой для принятия решения информацией. Меня заинтересовали именно манипуляционные роботы и непосредственно манипуляторы. Как они устроены? Как манипуляторы принимают команды? Как исполняют их? Множество вопросов толкнули меня на это исследование. И именно на них я постараюсь ответить. Надеюсь, что разобравшись в принципах работы манипуляторов и познакомившись с данной областью хотя бы немного глубже, чем просто на обывательском уровне, я смогу составить обоснованное мнение о том, насколько для меня перспективно это направление с точки зрения выбора будущей профессии. Так как метод моего исследования теоретический, то объектом моего исследования являются книги об устройстве и управлении роботами, а также манипуляторами, как их важными частями, которые, в свою очередь - предмет моего исследования. В список моих задач входят прочтение и анализ тематической литературы, создание иллюстраций, которые будут не только напрямую иллюстрировать реферат, но и помогут еще раз повторить и усвоить строение манипуляторов.

Список литературы.


  1. Юревич Е.И. Основы робототехники. – 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416 с.: ил.

  2. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами: Учебник для вузов. – 2-е изд., исправ. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004, - 480 с.: ил.

  3. Корендясев А.И. Теоритические основы робототехники. – В 2 кн. – М.: Наука, 2006. – 383 с. (Кн.1).

  4. Попов Е. П., Верещагин А. Ф., Зенкевич С. Л.  Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. — М.: Наука, 1978. — 400 с. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0

  5. Неизвестный автор, Робот-хирург Да Винчи. http://svagor.com/robot-xirurg

  6. Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.  Системы управления манипуляционных роботов. — М.: Наука, 1978. — 416 с.

  7. Д. Ловин. Создаем робота-андроида своими руками.: пер. с англ. Мельникова Г. – М.: Издательский дом ДМК-пресс, 2007 – 312 с.: ил.

  8. Неизвестный автор, Статьи о последних достижениях в робототехнике, http://hi-news.ru/robots

  9. Неизвестный автор, статья о перспективах робототехники, tesla-tehnika.biz

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Реферат Манипуляторы и их устройство iconРеферат Робототехника, манипуляторы и их будущее
Но не достаточно только знать о сферах применения роботов. Также необходимо иметь представление об их классификациях и устройстве....
Реферат Манипуляторы и их устройство iconУрок Курс: второй Специальность
Обучающая цель: Ознакомить учащихся со сварочными п/автоматами: назначение, устройство; механизм подачи проволоки и регулирования...
Реферат Манипуляторы и их устройство iconРеферат Безопасность труда, условия труда, соломоизмельчитель, штанговый...
Барабан дуоконического типа, антиопрокидывающее устройство, безопасность линий электропередач, заболеваемость, экспресс-анализ микробного...
Реферат Манипуляторы и их устройство iconРеферат рисунки
Устройство для уменьшения конденсации паров в картере двигателя внутреннего сгорания
Реферат Манипуляторы и их устройство iconУстройство для измерения массы микро- и нанообъектов
Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве фоторефрактивного кристалла использован кристалл теллурида кадмия
Реферат Манипуляторы и их устройство iconПрограмма по формированию навыков безопасного поведения на дорогах...
«Устройство пк», урок №9-10 в теме «Компьютер как универсальное устройство обработки информации»
Реферат Манипуляторы и их устройство iconПояснительная записка к рабочей программе по курсу: «Устройство и...
Учебники: Боровских Ю. И. «Устройство автомобиля» М, Карагодин В. Н. «Слесарь по ремонту автомобилей» М
Реферат Манипуляторы и их устройство iconРеферат на тему «Измерение частоты цифровым частотомером»
Частотомер, входное устройство, делитель частоты, счётчик, узел управления, блок питания
Реферат Манипуляторы и их устройство iconРеферат Первые славянские государства: территории, устройство, роль...
Первые славянские государства: территории, устройство, роль в межкультурных и межэтнических контактах
Реферат Манипуляторы и их устройство iconРеферат география почв
Чем сложнее внутреннее структурное устройство ландшафтной системы, тем больше она может представить потенциальных вариантов организации...
Реферат Манипуляторы и их устройство iconИспользование информационных технологий в исследовании деятельности...
Реферат на тему: «Использование информационных технологий в исследовании деятельности комиссии “Вера и церковное устройство” в период...
Реферат Манипуляторы и их устройство iconОбобщающий урок по теме «Устройство компьютера»
«Компьютер, как универсальное устройство обработки информации». Активные модели информации об архитектуре пк с использованием современных...
Реферат Манипуляторы и их устройство iconРеферат на тему: Устройство и принцип действия накопителей cd-rom
В начале 80-х годов голландская фирма «Philips» объявила о совершенной ею революцией в области звуковоспроизведения. Ее инженеры...
Реферат Манипуляторы и их устройство iconУстройство, модернизация, ремонт ibm pc
Устройство, модернизация, ремонт ibm pc. — Спб.: Бхв-петербург, 2004. — 608 с: ил
Реферат Манипуляторы и их устройство iconРеферат по дисциплине «Периферийные устройства и интерфейсы эвм»
Аналого-цифровой преобразователь (ацп, англ. Analog-to-digital converter, adc) — устройство, преобразующее входной аналоговый сигнал...
Реферат Манипуляторы и их устройство iconУрок информатики для 8 классов «Устройство персонального компьютера»
Материалы: мультимедийная установка, презентация «Устройство персонального компьютера», компьютеры, подключенные к интернету, программа...


Школьные материалы


Заказать интернет-магазин под ключ!

При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
100-bal.ru
Поиск