Скачать 188.42 Kb.
|
Переходим в уравнении (1) к новым переменным a и , полагая здесь и далее , согласно формулам(3) Далее, дифференцируем (3) по t, считая и φ. (4) Подставим (4) в (2), учитывая (3). (5) Разрешим эту систему относительно Домножим второе уравнение на , тогда имеем: (6) Система (6) полностью эквивалентна уравнению (1). Соответствующая системе (6) усредненная система имеет вид (7) В системе (7) и имеют вид: то есть Таким образом имеем или (8) Чтобы найти в явном виде закон изменения амплитуды в зависимости от времени, необходимо решить первое уравнение системы (8): Умножим обе части равенства на : . Сделаем замену , умножаем обе части равенства на : Так как , то тогда , или Предположим, что , тогда ; ; +. Отсюда находим (9а) Колебания представятся следующим образом (находим выражение для приближенного значения x в явном виде) (9) Найдем Динамический режим обладает сильной устойчивостью, заключающейся в том, что каково бы ни было значение , малое или большое, все равно при . Как видно из выражения (9), если начальное значение амплитуды =0, амплитуда останется равной нулю для любого t, и, следовательно, получим х=0, то есть тривиальное решение уравнения (1). Это тривиальное решение, очевидно, соответствует статическому режиму, то есть отсутствию колебаний в системе. Однако, исходя из формулы (9), нетрудно заключить, что этот статический режим неустойчив. Действительно, как бы ни было мало начальное значение амплитуды, оно все равно будет монотонно приближаться к значениям, равным . Таким образом, поскольку случайные малые толчки практически неизбежны, в рассматриваемой колебательной системе, находящейся в состоянии покоя, автоматически возбуждаются колебания с амплитудой, то есть система самовозбуждается. Из выражения (9) следует, что если , то , и для любых очень быстро приближается к значению независимо от . Это решение соответствует стационарному (установившемуся) динамическому режиму: (10) Иначе говоря, любое колебание при увеличении t приближается к стационарному колебанию, то есть колебания будут устойчивы. Режимы с постоянной амплитудой, для , приводят к уравнению А==0 . Корни этого уравнения ; ; <0 Таким образом, соответствует неустойчивому состоянию равновесия, а соответствует устойчивому предельному циклу. Для любого заданного положительного сколь угодно малого значения параметра всегда можно найти такое достаточно малое значение параметра , для которого уравнение (1) или, что то же самое, система (2), имела бы предельный цикл, лежащий в окрестности окружности , причем этот предельный цикл устойчив, если, и неустойчив, если . Все эти рассуждения следуют из теоремы Мандельштама и Папалекси. Наряду с точной системой рассматривается приближенная , (s=1,2) . Теорема. Пусть при всех t и в некоторой области переменных функции непрерывны и ограничены. Функции также непрерывны и ограничены в области Г. — 2-периодические по t. Функции и — удовлетворяют условию Липшица по переменным и (при этих условиях существует и единственно решение). Тогда для и L>0 : , 0, где (s=1,2) = (s=1,2) Проверим выполнение условий теоремы для нашего уравнения. Из системы (6) находим и : Очевидно, что и непрерывны. , из этих неравенств видно, что и ограничены для любого конечного . Функции и для системы (2) имеют вид: . Из последней системы видно, что и непрерывны и ограничены для любого конечного . и — периодические по t с любым периодом, в том числе и . Функции и , и непрерывно дифференцируемы по t, а следовательно удовлетворяют условию Липшица. Пусть и — решения точной системы (6). Тогда для и : , . ( В нашем случае , определяется уравнением (9а)). Выводы В рамках теории Ван-дер-Поля нельзя уточнить полученные решения. В заключение заметим, что метод Ван-дер-Поля позволил исследовать достаточно широкий круг задач нелинейной механики (с одной степенью свободы), и задач радио- и электротехники, обладает наглядностью и удобен для проведения расчетов. Благодаря этому методу созданы генераторы стационарных колебаний в радиоприемных и радиопередающих устройствах, которые используются и по сей день в современной технике. В рамках теории Ван-дер-Поля нельзя уточнить полученные решения. Список использованной литературы
0> |
Курсовая работа по дисциплине «Информатика и программирование» Кафедра «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем» | Курсовая работа на тему : Формирование рынка ценных бумаг в Украине Курсовая работа содержит 38 листов, 2 рисунка, 2 таблицы и было использовано 11 источников | ||
Курсовая работа Курсовая работа оформляется в виде электронного файла и прикрепляется к своей странице в системе мониторинга нир. Распечатывать работу... | Кафедра технической теплофизики курсовая работа по гидравлике Продолжить работу по созданию благоприятного психологического климата в классном коллективе | ||
Курсовая работа по дисциплине Электромагнитная совместимость систем... Курсовая работа состоит из 20 с, в которых содержаться: 3 рисунка, 3 таблицы, 6 формул и 4 ссылки на литературу | Курсовая работа по дисциплине «Предпринимательское право» Курсовая работа имеет целью систематизацию, закрепление и расширение теоретических знаний, углубленное изучение и решение студентом... | ||
Курсовой работы. Составитель: доцент Корляков А. С. Екатеринбург... Курсовая работа самостоятельная работа студента, выполняемая в соответствии с типовой программой учебного процесса по подготовке... | Кафедра социологии Курсовая работа по дисциплине «Бухгалтерский учет» выполняется студентами в соответствии с учебным планом на завершающем этапе обучения... | ||
Рекомендации к оформлению курсовой и дипломной работы по истории искусства. Курсовая работа Курсовая работа задание, которое выполняется студентами в определённый срок и по определённым требованиям. Защита курсовых работ... | Пермский Государственный Технический Университет Кафедра мкмк курсовая работа Задача о бесконечной ортотропной пластинке с эллиптическим отверстием. Анализ ндс вблизи отверстия | ||
Российской Федерации Федеральное агентство по образованию социально-экономический... Страны с «переходной» экономикой» (постсоциалистические) и социалистические страны | Курсовая работа является обязательным видом итогового контроля по... Курсовая работа – это первый этап в самостоятельном теоретическом осмыслении материала, накопленного в ходе обучения в университете,... | ||
Курсовая работа на тему «Открытый урок» Данная курсовая работа выполнена для того, чтобы учителя русского языка и литературы могли использовать разработанные мною уроки... | Курсовая работа учебно-методическое пособие для студентов, обучающихся... Курсовая работа: Учебно-методическое пособие / Автор составитель Е. М. Крупеня. М.: 30 с | ||
Курсовая работа учебно-методическое пособие для студентов, обучающихся... Курсовая работа: Учебно-методическое пособие / Автор составитель Е. М. Крупеня. М.: 30 с | Методические указания к написанию курсовых работ курсовая работа Курсовая работа является важнейшим элементом самостоятельной работы студентов. Основной целью курсовой работы является создание и... |