Учреждение высшего профессионального образования

Скачать 0.58 Mb.

Название	Учреждение высшего профессионального образования
страница	3/4
Дата публикации	24.01.2015
Размер	0.58 Mb.
Тип	Документы

100-bal.ru > Спорт > Документы

1 2 3 4

4.2 Структура дисциплины

Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетные единицы (144 часа)

Виды учебной работы	В часах трудоемкости
Виды учебной работы	2 семестр	3 семестр	Всего
Общая трудоемкость	90	54	144
Аудиторная работа	18	34	52
Лекции (ЛК)	-	-	-
Практические занятия (ПЗ)	18	17	35
Лабораторный практикум (ЛР)	-	17	17
Самостоятельная работа	72	20	92
Курсовой проект (КП), курсовая работа (КР)	36	-	36
Расчетно-графическое задание (РГЗ)	-	-	-
Реферат (Р)	-	-	-
Самостоятельное изучение разделов	16	-	16
Самоподготовка (подготовка к лабораторным и практическим занятиям, зачетам)	20	20	40
Подготовка и сдача экзамена	-	-	-
Вид промежуточного контроля	зачет	зачет	-

Разделы дисциплины, изучаемые во 2 семестре

№ раз- дела	Наименование раздела/темы	Количество часов
		Всего	Аудиторная работа			Сам. работа СР
		Всего	Л	ПЗ	ЛР	Сам. работа СР
1	2	3	4	5	6	7
1	Введение в курс «Автоматические системы наземных транспортно-технологических машин».	6	-	1	-	5
	Тема 1. Системы автоматического управления.	2.5	–	0.5	–	2
	Тема 2. Технические средства систем управления наземными транспортно-технологическими машинами.	1	–	–	–	1
	Тема 3. Современное состояние и тенденции развития автомобильных электронных систем.	2.5	–	0.5	–	2
2	1-я задача управления: управление скоростью движения НТТМ.	9	-	3	-	6
	Тема 1. Автоматическое управление энергетической установкой.	3	–	1	–	2
	Тема 2. Автоматические системы управления силовой передачей.	3	–	1	–	2
	Тема 3. Электронные тормозные системы.	3	–	1	–	2
3	2-я задача управления: поддержание курсового движения НТТМ (навигационная задача).	3	-	1	-	2
	Тема 1. Электронные системы рулевого управления.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 2. Системы активного рулевого управления.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 3. Электроуправление поворотом колес автомобиля.	1	–	–	–	1
4	3-я задача управления: задача поддержания подвижности	7	-	2	-	5
	Тема 1. Понятие подвижности НТТМ.	2.5	–	0.5	–	2
	Тема 2. Локальные задачи подвижности: жизнестойкость и мобильность.	2.5	–	0.5	–	2
	Тема 3. Системы поддержания подвижности.	2	–	1	–	1
5	4-я задача управления: предотвращение критических ситуаций	8	-	4	-	4
1	2	3	4	5	6	7
	Тема 1. Системы управления автомобилем на режиме торможения и разгона.	3	–	2	–	1
	Тема 2. Системы управления динамикой автомобиля.	3	–	2	–	1
	Тема 3. Системы рапределения крутящего момента.	2	–	–	–	2
6	Автоматические системы управления подвеской автомобиля.	3	-	1	-	2
	Тема 1. Активные подвески.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 2. Активные стабилизаторы поперечной устойчивости.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 3. Системы управления кинематикой подвески.	1	–	–	–	1
7	Электронные системы пассивной безопасности.	40	-	1	-	39
	Тема 1. Системы пассивной безопасности.	2	–	1	–	1
	Тема 2. Комплексные системы безопасности.	1	–	–	–	2
	Тема 3. Тенденции в совершенствовании средств безопасности.	1	–	–	–	36*
8	Автомобильные бортовые информационные системы.	7	-	2	-	5
	Тема 1. Интеллектуальные транспортные системы (ИТС).	2	–	1	–	1
	Тема 2. Подсистемы ИТС в транспортных средствах.	2.5	–	0.5	–	2
	Тема 3. Навигационные системы автомобилей.	2.5	–	0.5	–	2
9	Системы поддержания проходимости.	3	-	1	-	2
	Тема 1. Передвижение НТТМ вне дорог	1.5	–	0.5	–	1
	Тема 2. Введение в теорию систем местность-машина.	0.5	–	–	–	0.5
	Тема 3. Автоматические системы поддержания профильной и опорной проходимости машины.	1	–	0.5	–	0.5
10	Беспилотные наземные транспортно-технологические машины (БНТТМ).	4	-	2	-	2
10	Тема 1. Современное состояние и тенденции развития беспилотных наземных транспортно-технологических машин (БНТТМ).	1	–	0.5	–	0.5
1	2	3	4	5	6	7
	Тема 2. Общие сведения о планетоходах.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 3. Робототехнические комплексы на базе колесных и гусеничных машин.	2	–	1	–	1
ИТОГО:		90	–	18	–	72

*- курсовая работа может быть выполнена по отдельному разделу (теме) по выбору магистранта.

Разделы дисциплины, изучаемые в 3 семестре

№ раз- дела	Наименование разделов/темы	Количество часов
		Всего	Аудиторная работа			Сам. работа СР
		Всего	ПЗ	ПЗ	ЛР	Сам. работа СР
1	2	3	4	5	6	7
11	Синтез систем управления НТТМ.	4	-	2	-	2
	Тема 1. Основные положения синтеза систем управления.	2	-	1	-	1
	Тема 2. Выбор конфигурации системы управления: алгоритмическая и функциональная структура СУ.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 3. Оптимизация параметров, анализ качества системы.	1	–	0.5	–	0.5
12	Современные положения теории автоматического управления сложными динамическими объектами.	16	-	3	6	7
	Тема 1. Фундаментальные положения теории автоматического управления.	6.5	–	0.5	4	2
	Тема 2. Синтез систем управления с обратной связью.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 3. Разработка моделей автоматических систем НТТМ.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 4. Трехканальные (П, ПИ, ПИД) регуляторы.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 5. Цифровые системы управления.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 6. Моделирование систем управления с помощью MATLAB.	5.5	–	0.5	2	3
13	Разработка моделей движения наземных транспортно-технологических машин и моде	23	-	6	11	6
1	2	3	4	5	6	7
	лей систем управления их подвижностью.
	Тема 1. Программный комплекс (ПК) MATLAB/Simulink. Разработка имитационных моделей, позволяющих проводить поиск алгоритмов работы систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ.	11	–	3	5	3
	Тема 2. Моделирование движения НТТМ и работы систем управления их подвижностью в ПК MATLAB/Simulink.	12	–	3	6	3
14	Техническая реализация систем управления, обеспечивающих подвижность колесных машин.	5	-	3	-	2
	Тема 1. Модельно-ориентированное проектирование систем управления.	2	–	1	–	1
	Тема 2. Функционал для разработки прототипов систем управления и их тестирования в связке модель-устройство.	1.5	–	1	–	0.5
	Тема 3. Принципы создания экспериментальных образцов систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ.	1.5	–	1	–	0.5
15	Применение интеллектуальных технологий при обеспечении подвижности НТТМ.	6	-	3	-	3
	Тема 1. Теоретические основы создания систем искусственного интеллекта (ИИ).	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 2. Применение технологий искусственного интеллекта при обеспечении подвижности НТТМ	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 3. Искусственные нейронные сети. Нейросетевая технология и синтез систем управления, обеспечи вающих подвижность НТТМ.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 4. Аппарат нечеткой логики. Роль аппарата нечеткой логики при решении задач поддержания подвижности НТТМ.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 5. Введение в теорию конечных автоматов.	1	–	0.5	–	0.5
	Тема 6. Использование теории конечных автоматов при синтезе систем управления, обеспечивающих подвижность НТТМ.	1	–	0.5	–	0.5
ИТОГО:		54	–	17	17	20
ВСЕГО:		144	–	35	17	92

1 2 3 4

Похожие:

	Учреждение высшего профессионального образования «южный федеральный... Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Министерство образования и науки российской федерации федеральное... Негосударственное образовательное частное учреждение высшего профессионального образования
	Федеральное государственное автономное образовательное учреждение... Негосударственное частное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Российской Федерации Федеральное Государственное бюджетное образовательное... «руководство студией декоративно-прикладного творчества» в соответствии с Федеральным образовательным стандартом высшего профессионального...
	Министерство образования и науки российской федерации федеральное... Пермский филиал федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования		Государственное образовательное учреждение высшего профессионального... Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Государственное бюбжетное образовательное учреждение высшего профессионального... Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ставропольская государственная медицинская академия»...		Правительство Российской Федерации Государственное образовательное... Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального... Специальность 140203. 65 «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем»		Федеральное агентство по образованию государственное образовательное... Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Ставропольская государственная медицинская академия»...
	Основная образовательная программа высшего профессионального образования Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального...		Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Основная образовательная программа высшего профессионального образования... Негосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Школьные материалы