1 Цели и задачи изучения дисциплины

Тема 16. Введение в ПЛИС

Основные задачи и проблемы компьютерного проектирования на ПЛИС. Программные средства программирования ПЛИС. Выполнение работ в пакете программ.

Аудиторные занятия - 0,835(30); самостоятельная работа -0,83(30).
Раздел 6. Источники питания
Модуль 4. Источники электропитания электронных устройств

Тема 17. Выпрямители и стабилизаторы источников питания

Классификация вторичных источников питания. Основные характеристики. Однополупериодная и двухполупериодная схемы выпрямления. Назначение и основные структуры импульсных источников. Электрические фильтры.

Работа выпрямителей на различные виды нагрузки. Внешние характеристики. Виды и классификация стабилизаторы и их характеристики. Параметрические и компенсационные стабилизаторы. Интегральные стабилизаторы. Трехфазные выпрямители. Инверторы. Схема Илларионова. Принципы регулирования напряжения.

Тема 18. Импульсные блоки питания

Импульсные блоки питания. Классификация источников бесперебойного питания (ИБП). Основные параметры и категории ИБП. Устройство и принципы работы.

Коэффициент мощности. Электронные корректоры коэффициента мощности. Активные и пассивные корректоры. Влияние нелинейной нагрузки. Схемы управления источниками электропитания

Современное состояние и перспективы развития электронных элементов.

Аудиторные занятия - 0,17(6); самостоятельная работа -0,17(6).
3.3 Практические занятия
Практические занятия учебным планом не предусмотрены.


3.4 Лабораторные занятия

№ п/п	№ раздела дисциплины	Наименование лабораторных работ, объем в часах
1.	1	Разработка схем управления на контактных элементах 2 часа Измерение сигналов
2.	1	Измерение характеристик пассивных электронных элементов 2 ч
3.	2	Исследование полупроводникового диода 2 часа
4.	3	Исследование простейшего усилителя на транзисторе 2 часа
5.	4	Применение операционных усилителей 2 часа
6.	5	Исследование импульсных устройств на ОУ. 2 часа
7.	4	Исследование ключевого режима работы транзистора 2 часа
8.	6	Исследование стабилизатора. 2 часа
9.	6	Исследование источников вторичного электропитания 2 часа
10.	4	Методика монтажа логических устройств 2 часа
11.	4	Синтез логических устройств 2 часа
12.	4	Исследование триггеров 2 часа
13.	4	Исследование сумматоров и АЛУ. 2 часа
14.	4	Исследование импульсных устройств на ЛЭ, дешифратора, 2 часа
15.	5	Исследование микроконтроллеров 2 часа
16.	5	Исследование таймера, АЦП, ЦАП. 2 часа
17	5	Исследование ПЛИС. 2 часа
18	5	Исследование схем на микроконтроллерах 2 часа

3.5 Самостоятельная работа

Самостоятельная работа в объеме 72 часа включает изучение теоретического курса (ТО) в объеме 36 часа по разделам и оформления их в виде конспектов.

Раздел 1.

1. 
   По теоретическому курсу самостоятельно изучить темы: 1; 2; –18(0,5). Форма отчётности – конспект объёмом 10 страниц.
   

2. Выполнение лабораторных работ 4(0,11). Форма отчётности – защита лабораторных работ преподавателю.

Раздел 2.

1.По теоретическому курсу самостоятельно изучить темы:3;4; – 6(0,17). Форма отчётности – конспект объёмом 5 страниц.

2. Выполнение лабораторных работ - 6(0,17). Форма отчётности – защита лабораторных работ преподавателю.

Раздел 3.

1. 
   По теоретическому курсу самостоятельно изучить темы: 4,5,6; – 4(0,11). Форма отчётности – конспект объёмом 10 страниц.
   
2. 
   Выполнение лабораторных работ - 4(0,11).
   

Организация самостоятельной работы производиться в соответствии с графиком учебного процесса и самостоятельной работы.

Раздел 4.

1. По теоретическому курсу самостоятельно изучить темы:;9-14 –4(0,11). Форма отчётности – конспект объёмом 10 страниц.

Организация самостоятельной работы производиться в соответствии с графиком учебного процесса и самостоятельной работы.
Раздел 5.

1. По теоретическому курсу самостоятельно изучить темы: 15-17; –4(0,11). Форма отчётности – конспект объёмом 10 страниц.

Организация самостоятельной работы производиться в соответствии с графиком учебного процесса и самостоятельной работы.
Раздел 6.

1. По теоретическому курсу самостоятельно изучить темы: 17, 18; –4(0,11). Форма отчётности – конспект объёмом 10 страниц.

Организация самостоятельной работы производиться в соответствии с графиком учебного процесса и самостоятельной работы.
3.6 Содержание модулей дисциплин при использовании системы зачетных единиц

При модульном построении дисциплины, заполняется таблица приведенная в Приложении В.
4 Учебно-методические материалы по дисциплине

4.1 Основная и дополнительная литература, информационные ресурсы
4.1.1 Основная литература

1. 
   Электроника: Метод. Указания по лабораторным работам для студентов специальности 210300 – «Роботы и робототехнические системы», сост. Ю.Г. Голых, А.А. Рыбин, В. А. Супей, КГТУ, 2000.
   
2. 
   Электроника: Метод. Указания по курсовой работе для студентов специальности 210300 – «Роботы и робототехнические системы», сост. Ю.Г. Голых, ИПЦ КГТУ, 2001. (1746)
   
3. 
   Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника. М.: Высшая школа , 1991,2000. 622 с.
   
4. 
   Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. В 2-х томах: М.: Мир, 1993.
   
5. 
   Прянишников В.А. Электроника: Курс лекций - б.: КОРОНА принт, 1998. –400 с.
   
6. 
   Усатенко С.Т. Каченюк Т.К. Терехова М.В. Выполнение электрических схем по ЕСКД: Справочник. М.: Издательство стандартов, 1992. 316 с.
   
7. 
   С. Редди. Основы силовой электроники. Техносфера, 2005.
   
8. 
   Тули М. Карманный справочник по электронике. М.: Энергоатомиздат, 1993. 176 с.
   
9. 
   Расчет электронных схем. / Г.И. Изъюрова, Г.В. Королев и др. М.: Высшая школа, 1987. 335 с.
   
10. 
    Д. Каплан, К. Уайт Практические основы аналоговых и цифровых схем. Техносфера, 200, 176 с.
    
11. 
    Грабовски Б. Краткий справочник по электронике – М.: ДМК Пресс, 2004. - 416 с.
    
12. 
    Д. Крекрафт, С. Джержли. Аналоговая электроника. Схемы, системы, обработка сигналов. М.: Техносфера, 2005.
    
13. 
    Джонс М.Х. Электроника  практический курс. М.: Постмаркет, 1999. 528 с.
    
14. 
    Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. М.: Солон-Р, 2001. 736 с.
    
15. 
    Вводный курс цифровой электроники. К. Фрике. Техносфера, 2005.
    
16. 
    Топильский В. Б. Схемотехника измерительных устройств. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. – 231 с.
    

4.1.2 Дополнительная литература

17. 
    Зельдин Е. А. Цифровые интегральные микросхемы в информационно-измерительной аппаратуре. Л.: Энергоатомиздат, 1986. 280 с.
    
18. 
    Булычев А.Л. и др. Аналоговые интегральные схемы: Справочник-Минск: 1993. 382 с.
    
19. 
    Аронов В.Л. Полупроводниковые приборы: Транзисторы М.: Энергоатомиэдат, 1983.
    
20. 
    Баюков А.В. Диоды, тиристоры, оптоэлектронные приборы. М.: Энергоатомиздат, 1984.
    
21. 
    Аксенов А.И. Элементы схем радиоэлектронной аппаратуры. Диоды. Транзисторы. М.Радио и связь, 1993.
    
22. 
    Акимов Н.Н. Резисторы, конденсаторы, трансформаторы, дроссели, коммутационные устройства РЭА Мн.: Беларусь, 1994
    
23. 
    Тарабрин Б.В. Интегральные микросхемы М.: Радио и связь, 1984.
    
24. 
    Григорьев О.П. Справочник: Тиристоры М.: Радио и связь, 1990.
    
25. 
    Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы М.: Радио и связь, 1989.
    
26. 
    Полянин Ю. Интегральные стабилизаторы напряжения. М.: Энергоатомиздат, 1979. 192с.
    

4.2.Перечень наглядных пособий
При проведении лекционных занятий по дисциплине «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем» используются демонстрационные презентации, содержащие в своем составе: графические и схемные материалы, приводимые в лекционном курсе, основные расчетные соотношения по курсу лекций.

Подобрано обучающие видео материалы в количестве -82 шт.
4.3 Контрольно-измерительные материалы

Для изучения и контроля материалов разработаны выхолные тесты.

5. Организационно-методическое обеспечение учебного процесса

по дисциплине в системе зачетных единиц

Общие рекомендации по организации учебного процесса приведено в Приложении С.