Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии»





Скачать 144.89 Kb.
НазваниеПрограмма учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии»
Дата публикации22.09.2013
Размер144.89 Kb.
ТипПрограмма
100-bal.ru > Химия > Программа


ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ РОССИИ



МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ МИНЕРАЛЬНО-СЫРЬЕВОЙ УНИВЕРСИТЕТ «ГОРНЫЙ»




Согласовано
_______________________

Утверждаю
______________________

Руководитель ООП

по направлению 220700

доц. А.А. Кульчицкий

Зав. кафедрой АТПП

доц. А.А. Кульчицкий



ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ

«Специальные системы управления в металлургии»
Направление подготовки:

220700 Автоматизация технологических процессов и производств
Программа:

Системы автоматизированного управления в металлургии (дневная форма обучения)


Квалификация (степень) выпускника: магистр
Форма обучения: очная
Составители:

Доцент каф. АТПП А.Ю. Фирсов

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

2012

1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью преподавания и изучения дисциплины является формирование у студентов знаний о способах оценки и методах исследований, разработки и расчетов контуров управления в металлургических циклах с запаздывающим контролем важных технологических параметров.

2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП:

Дисциплина относится к дисциплинам по выбору студента в общенаучной части профессионального цикла основной образовательной программы подготовки магистров по направлению 220700 “Автоматизация технологических процессов и производств”. Предлагаемая дисциплина является специальным курсом, объединяющим материалы предыдущих специальных дисциплин в плане их практического применения к разработке, проектированию, наладке и анализу функционирования систем управления класса АСУТП для систем управления с неполной или запаздывающей информацией о работе объектов управления в цветной металлургии.

Дисциплина базируется на изучении в предыдущих семестрах таких курсов, как «Системы автоматизации и управления», «Моделирование объектов и систем управления», «Технология металлургических процессов», «Вычислительная техника и системы управления», «Проектирование систем автоматизации».

Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы для изучения дисциплин «Устойчивость и безопасность реакторных узлов металлургических процессов», «Прикладное программирование», при выполнении научно-исследовательской работы, а также при подготовке выпускной квалификационной работы магистра. Учебные материалы, изучаемые в данной дисциплине, предлагается непосредственно использовать при работе над выпускной работой.
3. ТРЕБОВАНИЯ К РЕЗУЛЬТАТАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ:
Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

разрабатывать технические задания на модернизацию и автоматизацию действующих производственных и технологических процессов и производств, технических средств и систем автоматизации, управления, контроля, диагностики и испытаний; новые виды продукции, автоматизированные и автоматические технологии ее производства, средства и системы автоматизации, управления процессами, жизненным циклом продукции и ее качеством (ПК-1);

способность разрабатывать функциональную, логическую и техническую организацию автоматизированных и автоматических производств, их элементов, технического, алгоритмического и программного обеспечения на базе современных методов, средств и технологий проектирования (ПК-7);

способность осуществлять модернизацию и автоматизацию действующих и проектирование новых автоматизированных и автоматических производственных и технологических процессов с использованием автоматизированных средств и систем технологической подготовки производства (ПК-11);

способность разрабатывать и практически реализовывать средства и системы автоматизации контроля, диагностики и испытаний, автоматизированного управления процессами, жизненным циклом продукции и ее качеством (ПК-12);

способность проводить математическое моделирование процессов, оборудования, средств и систем автоматизации, контроля, диагностики, испытаний и управления с использованием современных технологий проведения научных исследований (ПК-39);

В результате изучения дисциплины студент должен знать:

способы управления типовыми процессами и аппаратами технологического цикла металлургического производства;

типовые технические решения по регулированию технологических параметров с запаздывающим контролем входных возмущений;

структуру и компоновку математического обеспечения АСУТП химико-металлургических объектов;

принципы, схемы и алгоритмы обработки информации в АСУТП с дискретно контролируемыми запаздывающими параметрами процесса управления;

методы расчета и прогнозирования ТЭП в составе задач АСУТП с дискретным запаздывающим контролем.

В результате изучения дисциплины студент должен уметь:

проанализировать возможности управления (управляемость) заданным объектом и реализуемость поставленных задач управления;

поставить задачу управления конкретным переделом металлургического производства и сформулировать ее как задачу оптимизации в формализованном виде;

алгоритмизировать задачи управления путем сведения и- к определенному классу задач математического программирования;

составить математические модели, необходимые для реализации синтезированных задач обработки информации и управления;

сформулировать принципы построения программного обеспечения, необходимого для реализации алгоритмов контроля и управления с запаздывающими аргументами современными средствами микропроцессорной техники;

сформулировать способы оценки эффективности принятых технических решений и результатов управления переделом.
4. ОБЪЕМ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ УЧЕБНОЙ РАБОТЫ

Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единиц.


Вид учебной работы

Всего часов

Семестры

9

10

11

12

Общая трудоемкость дисциплины

108







108




Аудиторные занятия

51







51




Лекции

10







10




Практические занятия (ПЗ)
















Семинары (С)
















Лабораторные работы (ЛР)

41







41




и (или) другие виды аудиторных занятий
















Самостоятельная работа, в том числе:

57







57




Курсовой проект (работа)
















Расчетно-графические работы
















Реферат
















и (или) другие виды самостоятельной работы

21







21




Вид итогового контроля (зачет, экзамен)

Экзамен (36)







Э(36)






5. СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

5.1. СОДЕРЖАНИЕ РАЗДЕЛОВ ДИСЦИПЛИНЫ



№ п/п

Раздел дисциплины

Лекции, ч

ЛР, ч

1

Введение

2

-

2

Синтез систем управления металлургическими переделами

2

10

3

Современные системы контроля основных параметров процессов в цветной металлургии

2

10

4

Синтез АСУТП в условиях дискретного запаздывающего контроля

2

10

5

Реализация комбинированных схем управления в промышленных условиях

2

11


Раздел 1. Введение.

Современное состояние автоматизации сложных металлургических производств и пути развития промышленных систем управления. Цель изучения дисциплины и методы ее достижения.
Раздел 2. Синтез систем управления металлургическими переделами.

Технологические особенности гидро- и пирометаллургических переделов металлургического производства. Показатели эффективности работы передела и особенности их контроля. Технологический контроль входных возмущений, производительности агрегатов и показателей качества продукции. Анализ технологических агрегатов как объектов управления. Динамические характеристики объектов управления и возмущений в процессе. Карта технологического контроля производства.

Функциональная декомпозиция задач управления металлургическим переделом. Частотная и ситуационная декомпозиция задач управления. Функциональная структура современных АСУТП. Технологические требования и ограничения на режимы работы АСУТП.
Раздел 3. Управление объектами в условиях больших измерительных помех.
Оптимальные алгоритмы оценивания состояния. Синтез дискретного алгоритма оценивания Калмана-Бьюси.

Оптимальные регуляторы состояния при случайных возмущениях. ЛКГ-регуляторы.

Синтез ЛКГ-регулятора.

Оценивание ненаблюдаемых технологических параметров в АСУТП. Использование косвенных методов. Критерий качества работы передела.

Раздел 4. Управление объектами с большим транспортным запаздыванием.
Анализ возможности использования косвенных методов оценки контролируемых параметров и характеристик состава продуктов металлургического производства в реальных условиях.

Особенности синтеза контуров АСУТП при запаздывающем контроле. Применение управления с внутренней моделью процесса (IMC-регулятор).

Предиктор Смита. ПИР и ПИП регуляторы.



Раздел 5. Адаптивные системы с идентификацией параметров объекта управления.
Методы текущей идентификации (рекуррентный метод наименьших квадратов, метод стохастической аппроксимации). Идентификация в замкнутом контуре. Регуляторы с подстройкой параметров.

5.2 Разделы дисциплины и междисциплинарные связи с обеспечиваемыми (последующими) дисциплинами


№ п/п

Наименование обеспе-чиваемых (последую-щих) дисциплин

№ № разделов данной дисциплины, необходимых для изучения обеспечиваемых (последующих) дисциплин

1

2

3

4

5

6

1.

Компьютерные методы проектирования систем управления







+

+

+




2.

Прикладное программирование













+

+

3.

Научно исследовательская работа

+

+

+

+

+

+

4

Выпускная магистерская работа

+

+

+

+

+

+


5.3. Разделы дисциплин и виды занятий


№ п/п

Наименование раздела дисциплины

Лекц.

Практ.

зан.

Лаб.

зан.

Семин

СРС

Все-го

час.

1

Раздел 1

2

 

 

 

2

4

2

Раздел 2

2

 

10

 

14

26

3

Раздел 3

2

 

10

 

14

26

4

Раздел 4

2

 

10

 

14

26

5

Раздел 5.

2

 

11

 

13

26



6. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ


№ пп.

№ раздела дисциплины

Наименование лабораторных работ

1

Раздел 2

Частотная декомпозиция задач управления.

2

Раздел 3

Синтез дискретного алгоритма оценивания Калмана-Бьюси.

3

Раздел 4

Синтез контуров АСУТП при запаздывающем контроле.

4

Раздел 5

Синтез самонастрающегося регулятора.


7. ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ.

Не предусмотрены.

8. ПРИМЕРНАЯ ТЕМАТИКА КУРСОВЫХ ПРОЕКТОВ (РАБОТ)

Не предусмотрены.
9. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ:

а) основная литература:

1. Руководство по решениям в автоматизации. Практические аспекты систем управления технологическими процессами. М.: ЗАО “Шнейдер Электрик”, 2011, 320c.

2. Деменков Н.П. Программные средства оптимизации настройки систем управления: Учеб. пособие. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006.-244 с.

б) дополнительная литература:

3. Иванов А.О., Левин М.В. Алгоритмическое обеспечение оптимального управления металлургическими процессами. Л.: ЛГИ, 1986, 84 с.

4. Левин М.В. Алгоритмическое обеспечение АСУТП производства глинозема. М.: Металлургия, 1977, 160 с.

5. Левин М.В. Автоматизация пиро- и гидрометаллургических производств. Л.: ЛГИ, 1989, 89 с.
в) базы данных, информационно-справочные и поисковые системы

сайт Schneider Electric http://www.schneider-electric.com/site/home/index.cfm/ru/, сайт National Instruments, сайт MathWorks.
10. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ:

Используемое оборудование и программные средства:

Для выполнения практических и лабораторных работ и используется специализированная лаборатория кафедры(ауд. 3333) и Межфакультетская лаборатория АСУТП (ауд 6503, 6406), c оборудованием и специальным программным обеспечением. Лекции по дисциплине проводятся в аудиториях, оснащённых мультимедийным оборудованием.

11. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ОРГАНИЗАЦИИ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ:

Лекционные занятия проводятся с применением раздаточных материалов, с использованием основных разделов конспекта лекций в электронном виде.

Практические и лабораторные занятия проводятся в аудиториях, снабженными компьютерами со специальным программным обеспечением, а также программными средствами для проведения компьютерных телеконференций (средствами удаленного доступа к рабочим столам).

Самостоятельная работа включает выполнение курсовой работы, подготовку к лекционным и практическим занятиям, устным опросам, а также подготовку к экзамену.


Разработчик:

Доцент каф. АТПП, к.т.н. Фирсов А.Ю.
Эксперты:

Доцент каф. АТПП, к.т.н. Иванов В.А.

Доцент каф. АТПП, к.т.н. Симаков А.С.



Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconРабочая программа учебной дисциплины Интегрированные системы управления...
Рабочая программа по дисциплине "Интегрированные системы управления" включена в учебный план для специальности 230105 в цикл "Специальные...
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconРабочая программа учебной дисциплины системы технологической радиосвязи...
...
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconРабочая программа по дисциплине «Специальные главы математического анализа», для направления
«Автоматизация системы обработки информации и управления», «Вычислительные машины комплексные системы и сети»
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconРазработка рабочей программы учебной дисциплины «Специальные дисциплины...
Чепин Е. В., к т н., с н с., доцент, зам зав каф. Са фибс мфти, доцент каф. «Компьютерные системы и технологии» мифи
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconРазработка рабочей программы учебной дисциплины «Специальные дисциплины...
Чепин Е. В., к т н., с н с., доцент, зам зав каф. Са фибс мфти, доцент каф. «Компьютерные системы и технологии» мифи
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconМетодические рекомендации по освоению учебной дисциплины «Астрономия»...
Специальность-230103. 51 Автоматизированные системы обработки информации и управления (в промышленности, в бюджетных отраслях)
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconМетодические рекомендации по освоению учебной дисциплины «Физика»...
Специальность-230103. 51 Автоматизированные системы обработки информации и управления (в промышленности, в бюджетных отраслях)
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconПрограмма учебной дисциплины «история развития горного дела и металлургии»
Первое высшее техническое учебное заведение россии министерство образования и науки российской федерации
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconПрограмма дисциплины Системный анализ в области ит для направления...
Современное определение ит. Организационно-технические системы. Подсистемы – участники управления предприятием. Общая схема управления....
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconПрограмма подготовки: Электрические аппараты управления и распределения...
Для магистерской программы «Электрические аппараты управления и распределения энергии»
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconПаспорт программы учебной дисциплины «Операционные системы» Область применения
Рабочая программа учебной дисциплины «Операционные системы» является частью рабочей основной профессиональной образовательной программы...
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconПрограмма учебной дисциплины «интегрированные системы проектирования и управления»
Автоматизация технологических процессов и производств в металлургической промышленности
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconПрограмма учебной дисциплины «Корпоративные системы управления проектами»
Государственное образовательное бюджетное учреждение высшего профессионального образования
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconПримерная программа учебной дисциплины
Специальность 230103. 51 Автоматизированные системы обработки информации и управления (в промышленности, в бюджетных отраслях)
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconРазработка рабочей программы учебной дисциплины «Специальные дисциплины...
Разработка рабочей программы учебной дисциплины «Специальные дисциплины «Управление и консалтинг в области информатизации бизнеса»»...
Программа учебной дисциплины «Специальные системы управления в металлургии» iconПрограмма учебной дисциплины «Информационные системы управления качеством...
Направление подготовки: 220700 Автоматизация технологических процессов и производств


Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
100-bal.ru
Поиск