Скачать 107.02 Kb.
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) ИНСТИТУТ ЭНЕРГОМАШИНОСТРОЕНИЯ И МЕХАНИКИ (ЭнМИ) ___________________________________________________________________________________________________________ Направление подготовки: 221000 Мехатроника и робототехника Профиль подготовки: Компьютерные технологии управления в робототехнике и мехатронике Квалификация (степень) выпускника: бакалавр Форма обучения: очная РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ «ОСНОВЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ»
Москва - 2010 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Целью дисциплины является изучение основ теории оптимального проектирования элементов конструкций; изучение вычислительных пакетов MathCad, Mathematica4, Developer_Studio; знакомство с подпрограммами оптимизации из математической библиотеки IMSL; вычисление оптимальных параметров применительно к механическим системам, необходимых в профессиональной деятельности по выбранному профилю. По завершении освоения данной дисциплины студент способен и готов:
Задачами дисциплины являются
2. МЕСТО ДИСЦИПЛИНЫ В СТРУКТУРЕ ООП ВПО Дисциплина относится к вариативной части профессионального цикла Б.3 основной образовательной программы подготовки бакалавров по профилю подготовки “Компьютерные технологии управления в робототехнике и мехатронике” направления 221000 “Мехатроника и робототехника” и является дисциплиной по выбору. Дисциплина базируется на следующих дисциплинах: “Высшая математика”, “Информатика”, “Сопротивление материалов”, “Теория колебаний и динамика машин”, “Вычислительная механика”. Знания, полученные по освоению дисциплины, необходимы при выполнении бакалаврской выпускной квалификационной работы и магистерской диссертации. 3. РЕЗУЛЬТАТЫ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ В результате освоения учебной дисциплины, обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования: Знать:
Уметь:
Владеть:
4. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 4.1. Структура дисциплины Общая трудоёмкость дисциплины составляет 2 зачётных единицы, 72 часа.
4.2. Содержание лекционно-практических форм обучения 4.2.1. Лекции 1. Общие сведения о вычислительных пакетах MathCad(2) 1.1. Основные понятия. 1.2. Уравнения и вычисления. 1.3. Векторы и матрицы. 1.4. Операторы, встроенные функции. 1.5. Элементы программирования. 1.6. Решение алгебраических и дифференциальных уравнений. 2. Общие сведения о языке программирования Fortran (3) 2.1. Элементы языка. 2.2. Выражения, операции, присваивание, операторы и конструкции. 2.3. Подпрограммы: подпрограмма-функция, подпрограмма-процедура. 2.4. Встроенные функции и процедуры. 2.5. Библиотеки программ.. 3. Описание вычислительного пакета Deveoper_Studio (3) 3.1. Формат программы. 3.2. Понятие о проекте. 3.3. Текстовый редактор. 3.4. Командная консоль. 3.5. Организация проектов, компиляция, связывание, выполнение проекта 3.6. Отладчик текста программы. 3.7. Работа с личными подпрограммами и библиотеками. 4. Знакомство с подпрограммами оптимизации библиотеки IMSL (8) 4.1. Описание подпрограмм решения нелинейных алгебраических уравнений 4.2. Описание подпрограмм минимизация. 4.2.1. Подпрограммы минимизации функции одной переменной. 4.1.2. Подпрограммы минимизации функции нескольких переменных. 4.1.3. Подпрограммы минимизации функции с простыми ограничениями. 4.1.4. Подпрограммы минимизации функции с линейными ограничениями. 4.1.5. Подпрограммы минимизации функции с нелинейными ограничениями. 4.2.2. Практические занятия Элементы программирования в среде MathCad. Освоение программирования в среде Fortran. Ознакомление с математическими методами численной реализации минимизации целевой функции при различных ограничениях. Составление вычислительных программ для расчета оптимальных параметров конкретных элементов конструкций, используя подпрограммы минимизации из библиотеки IMSL. Ознакомление с работой в среде Deveoper_Studio. Анализ результатов расчёта оптимальных параметров для конкретных статической и динамической задач. 4.3. Лабораторные работы учебным планом не предусмотрены. 4.4. Расчётные задания 1. Путём конструктивных изменений добиться в некотором смысле равнопрочности конструкции или снижения уровня напряжённости. Задание выполняется с применением пакета MathCad или Deveoper_Studio. 2. Вычисление собственных частот элементов конструкций. Путем конструктивных изменений добиться необходимого спектра собственных колебаний. Задание выполняется с применением пакета MathCad или Deveoper_Studio. 4.5. Курсовые проекты и курсовые работы учебным планом не предусмотрены. 5. ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ Лекционные занятия проводятся в традиционной форме. Практические занятия проводятся в компьютерном классе. Самостоятельная работа включает выполнение расчётного задания, подготовку к контрольной работе, оформление реферата, подготовку к защите расчётного задания, подготовку к зачёту. 6. ОЦЕНОЧНЫЕ СРЕДСТВА ДЛЯ ТЕКУЩЕГО КОНТРОЛЯ УСПЕВАЕМОСТИ, ПРОМЕЖУТОЧНОЙ АТТЕСТАЦИИ ПО ИТОГАМ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ Для текущего контроля успеваемости используются контрольные опросы, защита расчётного задания. Аттестация по дисциплине – зачёт. Оценка за освоение дисциплины определяется как среднее арифметическое из оценки за расчётное задание и контрольные опросы. В приложение к диплому вносится итоговая оценка за 8 семестр. 7. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ 7.1. Литература а) основная литература: 1.MathCad 6.0 PLUS. Финансовые, инженерные и научные расчёты в среде Windows. М.: Информационно-издательский дом «Филинъ»,1997 г. 712 . 2.Говорухин В., Цибулин В. Компьютер в математическом исследовании. Maple, Mathlab, LaTex. СПб: Издательский дом "Питер", 2001. 620 . 3.Бартеньев О.В. Fortran для студентов. М.: Диалог МИФИ, 1999. 396 . 4.Рыжиков Ю.И. Программирование на Фортране Power Station для инженеров. СПб: 1999. 158 . 5.Бартеньев О.В. Fortran для профессионалов. Математическая библиотека IMSL. Часть вторая. М.: Диалог МИФИ, 2001. 316 . б) дополнительная литература: 1.Благонадёжин В.Л., Окопный ЮА., Чирков В.П. Механика материалов и конструкций. М.: Издательство МЭИ, 1994. 308 . 2.Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: Малое гос. издательское предприятие «РАСКО», 1998 . 270 . 8. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории, а также компьютерного класса. Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». ПРОГРАММУ СОСТАВИЛ: к.т.н., доцент Самсонов Ю.П. "УТВЕРЖДАЮ": Зав. кафедрой динамики и прочности машин к.т.н., доцент Кузнецов С.Ф. |
Рабочая программа учебной дисциплины теоретические основы автоматизированного управления Для изучения дисциплины «Теоретические основы автоматизированного управления» студентам необходимо обладать знаниями, умениями и... | Рабочая программа учебной дисциплины «основы автоматизированного проектирования» Дисциплина относится к дисциплинам вариативной части профессионального цикла Б. 3 основной образовательной программы подготовки бакалавров... | ||
Рабочая программа по дисциплине в проектирование изделий в сапр Целью преподавания дисциплины «Проектирование изделий в сапр» является изучение этапов и составляющих процесса трехмерного автоматизированного... | «Учебно-методический комплекс дисциплины «Основы автоматизированного проектирования» | ||
Программа одобрена на заседании каф. «Системы автоматизированного проектирования» Для студентов специальностей 22. 03. 00 Системы автоматизированного проектирования, 35. 15. 00 Математическое обеспечение и | Рабочая программа учебной дисциплины «Основы архитектуры и строительных конструкций» Целью дисциплины является приобретение студентами общих сведений о зданиях, сооружениях и их конструкциях, приемах объемно-планировочных... | ||
Рабочая программа учебной дисциплины «интегрированные системы технической... Задачи дисциплины освоение методов проектирования и исследования интегрированных систем управления и проектирования; сформировать... | Рабочая программа учебной дисциплины основы безопасности жизнедеятельности... Государственное образовательное учреждение среднего профессионального образования Ярославской области | ||
Рабочая программа по дисциплине «Системы автоматизированного проектирования» Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования | Рабочая программа учебной дисциплины «Основы научных исследований,... Цель изучение магистром основных законов, принципов, тенденций становления и развития науки, изучение методов, используемых в сфере... | ||
Программа дисциплины «Политология» Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, и студентов специальности 230104. 65 "Системы автоматизированного... | Кафедра сервисных технологий Рабочая программа учебной дисциплины «Основы теории и методологии дизайн-проектирования костюма» составлена в соответствии с требованиями... | ||
Рабочая программа дисциплины правовые основы безопасности информации... Рабочая программа учебной дисциплины «Правовые основы безопасности информации» подготовлена Темниковой И. С., старшим преподавателем... | Рабочая программа учебной дисциплины Направление подготовки 100400.... Технологии туристско рекреационного проектирования и освоения территорий: рабочая программа учебной дисциплины / Н. Г. Корнева. Оренбург... | ||
Рабочая программа учебной дисциплины оп. 3 Основы материаловедения... Рабочая программа учебной дисциплины «Основы электроматериаловедения» разработана на основе Федерального государственного образовательного... | Рабочая программа учебной дисциплины Основная образовательная программа... Рабочая программа учебной дисциплины «Основы безопасности труда» составлена в соответствии с требованиями ооп: 080400. 62 Управление... |