Дипломная работа

Скачать 0.6 Mb.

Название	Дипломная работа
страница	3/12
Дата публикации	14.12.2014
Размер	0.6 Mb.
Тип	Диплом

100-bal.ru > Информатика > Диплом

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 12

1.3 Посадка самолета в условиях ветровых помех

Движение самолета на посадке рассматривается от момента прохождения высоты 600 м. на расстоянии около 8 км. от торца взлетно-посадочной полосы (ВПП) до момента прохождения им торца ВПП. Номинальное движение самолета представляет собой равномерное движение по прямолинейной глиссаде снижения, проиллюстрировано на рисунке 1. Высота глиссады над торцом ВПП составляет 15 м. Относительно ветра считаются заданными номинальные (средние) значения компонент скорости ветра и, возможно, «разумные» отклонения компонент от этих значений. Цель управления – обеспечить удовлетворительную траекторию посадки для реализации ветрового возмущения.
landing

Рисунок 1 - Движение самолета при посадке.

Движение самолета описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений 12-го порядка. Управление самолетом осуществляется за счет изменения силы тяги, рулей высоты и направления, отклонением элеронов. Ветровое возмущение, задаваемое по трем геометрическим осям, влияет на компоненты воздушной скорости самолета, которая обуславливает величину подъемной силы.

Учитываются инерционности в механизмах управления, что дает еще 4 уравнения в систему, так что полный набор уравнений динамики системы имеет 16-й порядок.

Эта система после линеаризации вдоль номинальной глиссады распадается на практически независимые подсистемы бокового и вертикального движений, которые можно рассматривать как две линейные дифференциальные игры. В рамках этих игр формируется оптимальная стратегия полезного векторного управления.

После этого проводится моделирование исходной нелинейной системы с приложением к ней полученных полезных управлений и различных ветровых возмущений. В частности, рассматривается модель микровзрыва ветра, взятая из работы [10] и разобранная в отчете [11].
microburst

Рисунок 2 - Линии тока микровзрыва.

Микровзрыв можно представить себе как тор, в который проходит нисходящий воздушный поток и вокруг которого «закручиваются» линии тока, модель изображена на рисунке 2. Микровзрыв задается расположением своего центра (центра тора – горизонтальные координаты и высота), параметрами кольца (радиус центральной линии и радиус кольца) и средней скоростью потока (в центре микровзрыва). По этим параметрам с использованием формул из [10,11] в любой точке может быть вычислена скорость воздушного потока (величина и направление).

2 ОБЗОР БИБЛИОТЕКИ OPENGL

2.1 Общие сведения

Рассмотрим основной инструментарий, использованный при решении поставленной задачи.

OpenGL - Open Graphics Library, открытая графическая библиотека, которая реализует программный интерфейс к графическому оборудованию. Этот интерфейс содержит порядка 250 отдельных команд, которые используются для задания объектов и операций, необходимых для создания интерактивных приложений трехмерной графики.

OpenGL разработан как аппаратно-независимый интерфейс для работы на различных аппаратных платформах. Поэтому в OpenGL не включены команды для управления окнами и для организации пользовательского ввода. Вся такая работа ведется через операционную систему. Аналогично, OpenGL не имеет высокоуровневых команд для описания трехмерных сложных моделей: автомобилей, частей человеческого тела, самолетов или молекул. Задача OpenGL – помочь программисту построить свою модель из небольшого набора графических примитивов: точек, линий и многоугольников.

Высокоуровневые же средства предоставляются библиотеками, являющимися надстройками над OpenGL. Для моделирования кривых и поверхностей предназначена библиотека GLU, имеющая множество инструментов, таких как вычислители и NURBS. Библиотека GLU является стандартной составляющей любой реализации OpenGL.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... 12

Похожие:

	Дипломная работа Мамзеров Д. В., навигация и интерфейс в средах виртуальной реальности, дипломная работа		Дипломная работа по теме: “ Интерактивная база данных по дендроклиматологии” Работу Моя дипломная работа очень актуальна, потому что дендроклиматология – малоизученная и малоизвестная область биологии. Дендроклиматология...
	Дипломная работа содержит 104 листа, 6 таблиц, 35 рисунков. Тема:... Данная дипломная работа посвящена проблемам разработки и внедрения устройств связи высокочастотного и сверхвысокочастотного диапазона....		Название организации Заголовок «Дипломная работа» или «Курсовая работа»: Times New Roman, 14 (вопреки П. 113), по центру. Затем – 2 пустые строки
	Реферат. Содержание Дипломная работа (далее просто работа) выполняется на листах формата А4 с размерами полей: сверху – 20 мм, снизу – 20мм, справа –...		2 требования к содержанию работы Дипломная работа (далее просто работа) выполняется на листах формата А4 с соблюдением следующих размеров полей: правое – 10 мм, верхнее...
	Дипломная работа		Реферат. Содержание Дипломная работа (далее просто работа) выполняется на листах формата А4 с размерами полей: сверху – 20 мм, снизу –20мм, справа- 15мм,...
	Дипломная работа пгу 030501		Книга 1 Объем работы – реферат от 12 до 25 печатных листов, курсовая работа – от 20 до 30 страниц, дипломная работа 60-70 страниц компьютерного...
	Требования к дипломной работе учащихся 10 11-х классов Дипломная работа заключительная работа учебно-исследовательского характера, выполняемая оканчивающими университеты, экономические,...		Латинские заимствования в современном русском литературном языке (дипломная работа)
	Дипломная работа Создание программы помогающей изучать английский язык		Дипломная работа на тему: «Совершенствование организации поддержки... Дипломная работа «Совершенствование организации поддержки и развития малого предпринимательства в муниципальном районе на примере...
	Дипломная работа Соответствие современной интернет-рекламы психологическим особенностям подростков		Дипломная работа не менее 65 страниц без приложения Курсовая работа выполняется на одной стороне листа белой бумаги формата А4 (210 Х 297 мм). Иллюстрированный материал (таблицы, схемы,...

Школьные материалы