Скачать 494.12 Kb.
|
Часть 2. Линейный оператор. 2.1 Определение линейного оператора. Определение. Если задан закон, по которому каждому вектору линейного пространства L ставится в соответствие единственный вектор пространства , являющегося подпространством L, то этот закон, отображающий L на , называется оператором . (9) Вектор называют образом, а вектор - прообразом. Отображение (то есть линейное пространство отображается на себя) называется преобразованием пространства L. Определение Оператор, отображающий пространство L на пространство , называется линейным оператором, если выполняются следующие условия: где (10) Пример 15. Рассмотрим множество компланарных геометрических векторов в плоскости V2 . Действие оператора заключается в повороте этого пространства вокруг некоторой точки на угол φ. Является ли этот оператор линейным? Решение. Так как геометрические векторы свободны, отнесём начала всех этих векторов к точке 0, вокруг которой поворачивается пространство. Все векторы принадлежат теперь одной плоскости π. Проверим, выполняются ли условия линейности оператора. (см. (10)) а) Если - векторы пространства V2 , то есть они принадлежат плоскости π , то сумма - вектор, построенный, например, по правилу параллелограмма, тоже принадлежит этой плоскости. При повороте V2 , а, следовательно, и плоскости π, на угол φ вокруг точки 0, не происходит никакой деформации, поэтому взаимное расположение образов , окажется таким, что будет вектором, направленным по диагонали параллелограмма, построенного на векторах как на сторонах. б) Аналогично, вектор . Так как вектор , начало которого совпадает с точкой 0, без деформации повернётся вместе с плоскостью π на угол φ. Оба условия линейности выполнены. Ответ: данный оператор является линейным. Пример 16. Выясним, является ли линейным оператор, действующий в пространстве V2 , действие которого заключается в проектировании пространства на некоторую прямую l с направляющим вектором V2. Решение. Проверим, выполняются ли условия линейности данного оператора (см. (10)). а) Подвергнем действию данного оператора сумму двух векторов и. Проекция вектора на прямую – есть проекция вектора на . По свойству проекций . Так как , образом вектора является вектор , принадлежащий l . Длина образа . Отсюда следует, что вектор , где - единичный вектор, являющийся направляющим для прямой l. б) Аналогично, И тогда - одно условие выполнено. Аналогично, Ответ: данный оператор является линейным. Пример 17. Выясним, является ли линейным оператор, действующий в V3 так, что , где - некоторый зафиксированный вектор. Решение. Проверим, выполняются ли условия линейности оператора (см. (10)). . Найдём образ суммы двух векторов пространства V3 : , Итак, образ суммы не равен сумме образов. Ответ: данный оператор не является линейным. Замечание. Нулевой оператор является линейным. Единичный оператор является линейным. 2.2 Матрица линейного оператора. Если в конечномерном линейном пространстве L зафиксировать некоторый базис , то любой вектор пространства можно разложить по этому базису. То есть, если , то или Если линейный оператор, отображающий L на L, то образ каждого базисного вектора можно разложить по базису : Система образов базисных векторов может быть новым базисом пространства, но может и не быть базисом. Определение. Матрицей А линейного оператора в базисе называется матрица, элементами столбцов которой являются координаты образов соответствующих базисных векторов, полученных под действием этого оператора. (11) Если векторам и поставить в соответствие матрицы-столбцы из координат этих векторов: , то имеет место следующее соответствие: (12) Пример 18. В линейном пространстве, элементами которого являются многочлены степени не выше третьей, задан оператор дифференцирования . Убедимся, что он является линейным оператором, составим матрицу этого оператора в базисе . Найдём образ элемента под действием данного оператора. Решение. 1) Проверим, выполняются ли условия линейности оператора , используя свойства производных (см. (10)) . , . Оба условия выполнены. Аксиомы линейности оператора совпадают со свойствами производной функции. Данный оператор является линейным. 2) Составим его матрицу в базисе . (см. (11)) Чтобы составить матрицу линейного оператора, подвергаем его действию базисные векторы. Образы этих векторов . Полученные образы разложим по базису Матрица линейного оператора в каждом столбце содержит координаты соответствующих образов базисных векторов (см. (11)): . 3)Образ вектора получается в результате действия на вектор оператора , то есть . Или в матричном виде (см (12)). Здесь матрица Q соответствует вектору. Так как в условии дан элемент пространства . Тогда , или . Легко убедиться в верности ответа, вычислив производную непосредственно. . Пример 19. Составим матрицу линейного оператора, проектирующего пространство геометрических векторов V2 на некоторую прямую с направляющим единичным вектором , принадлежащим этому пространству , выбрав ортонормированный базис . Решение. В примере 16 было показано, что данный оператор является линейным. В пространстве компланарных геометрических векторов V2 зафиксируем на данной прямой l точку О и отнесём к ней все векторы. Тогда они окажутся принадлежащими вместе с прямой l одной плоскости π. Действие данного оператора можно выразить следующим образом: . (см. пример 16) Рисунок 1 Из векторной алгебры известно, что . Учитывая, что , имеем . Чтобы составить матрицу линейного оператора, найдём образы базисных векторов и и разложим их по базису . (см. (11)) (см. рис 1) - угол, который составляет прямая l с вектором Полученные координаты образов и выписываем в соответствующие столбцы: - матрица данного оператора в базисе . В частности, если прямая l составляет с базисными векторами углы , то . И, например, проекцией вектора на такую прямую будет вектор : , что легко можно проверить, построив соответствующий рисунок. Ответ: матрица данного оператора Пример 20. В пространстве арифметических векторов задан оператор . Выяснить, является ли он линейным и, если является, составить его матрицу в каноническом базисе. Решение. Проверим, выполняются ли условия линейности оператора (см.(10)) Пусть и Тогда Из свойств линейных операций с векторами, заданными своими координатами, следует, что - одно условие выполнено. Заданный оператор является линейным. Составим его матрицу в каноническом базисе, то есть в базисе, состоящем из векторов . . (см.(11)) Найдём образы базисных векторов и разложим их по базису У вектора координаты И его образ . Аналогично , . Выписывая полученные координаты образов в базисе в соответствующие столбцы, получим матрицу линейного оператора Задачи для самостоятельной работы.
. Ответ проверьте, вычислив векторное произведение непосредственно. Ответ:
, где . Убедитесь в том, что этот оператор является линейным. Составьте его матрицу в базисе Ответ: Часть 3. Действия с линейными операторами. 3.1Линейные операции с линейными операторами. Определение. Операторы и называются равными, если для любого выполняется равенство: (13) Определение. Суммой операторов и называется новый оператор действие которого заключается в следующем: Если в пространстве задан базис, и операторы имеют в нём матрицы и соответственно, то матрица суммы операторов равна сумме матриц этих операторов, то есть (14) Определение. Произведением оператора и числа называется новый оператор действие которого заключается в следующем Матрица произведения оператора на некоторое число равна произведению матрицы оператора на это число, то есть (15) Пример 21. В пространстве геометрических векторов V2 с базисом заданы два оператора, таких, что оператор поворота пространства относительно точки О на угол , а – оператор проектирования пространства на прямую l , составляющую с вектором угол . Составим Рисунок 2 матрицы операторов , и найдём образы вектора под их действием. Решение. 1) Линейность оператора была установлена в примере 15. Составим матрицу оператора в базисе . (см. (11)) (см. рис. 2) 2) Линейность оператора и его матрица в базисе были определены в примерах 16 и 19. И так как в данном примере . Матрица оператора имеет вид: . 3) Найдём образы вектора под действием операторов и . (см.(12))
и . Тогда . (см. (14)) Проверим действие матриц этих операторов. и Вектор , найденный по определению суммы двух операторов, и вектор, найденный с помощью матриц операторов, совпали.
И если , то Ответ: , , , . 3.2 Произведение операторов. Определение. Произведением или композицией двух операторов и называется новый оператор, действующий следующим образом: , где , и По аналогии, и в общем случае . Если в некотором базисе пространства операторы имеют матрицы и соответственно, то матрицей оператора, равного произведению является матрица, равная произведению , то есть (16) Пример 22. В линейном пространстве задан оператор дифференцирования . Найдём образ вектора под действием оператора, равного произведению операторов . Решение. Выберем базис пространства L такой же, как в примере 18, в котором была установлена линейность данного оператора и составлена его матрица. А именно, базис . Матрица оператора в нём имеет вид . (см. пример 18) Тогда матрица оператора (см.(16)) Найдём образ вектора . Из того, что следует, что , где , что соответствует многочлену 8. Замечание. Выясним, в чём заключается действие оператора на элементы данного пространства. По определению . То есть - оператор, действие которого заключается в вычислении производной второго порядка. Проверим полученный в примере ответ. 8. Ответы совпали. Ответ:8. Пример 23. В геометрическом пространстве V3 с зафиксированным базисом , отнесённым к точке О, заданы два оператора. Действие оператора заключается в повороте пространства вокруг оси, на которой расположен вектор на угол , . Оператор проектирует пространство на плоскость , то тесть отображает на . Составим матрицы операторов в заданном базисе. Найдём образ вектора , под действием каждого из этих операторов. Рисунок3 333 333 Решение. а) Чтобы составить матрицу оператора , найдём образы базисных - матрица оператора Аналогично, для оператора имеем - матрица оператора . Оператору суммы соответствует матрица . (см.(14)) Оператору произведения соответствует матрица . (см.(16)) И, наконец, оператору произведения соответствует матрица . б) Найдём образы вектора под действием этих операторов. Если , то (см. (12)) Откуда получаем:. Аналогично, если , то . . . . Все результаты можно проверить геометрически (см. рис. 4). Вектор получается как образ вектора при повороте вокруг орта на как образ вектора при проектировании на плоскость XOY. По определению, вектор . Аналогично, вектор =, то есть вектор получается как образ вектора при повороте вокруг орта на Рисунок 4 И, наконец, вектор =, то есть - образ вектора при проектировании на плоскость XOY. Ответ: , , , , 3.3 Матрица линейного оператора при переходе к новому базису. Если в линейном пространстве действует линейный оператор , то в базисе ему соответствует матрица , а в другом базисе матрица . Эти матрицы линейного оператора связаны между собой следующей формулой: , (17) где - матрица перехода от базиса к базису . Задачи для самостоятельной работы.
Ответ:, , ,
Часть 4. Собственные векторы линейного оператора. 4.1 Определение собственного значения и собственного вектора линейного оператора. |
Реферат на тему “Нанотрубки. Их свойства. Использование в качестве... Московский государственный технический университет имени Николая Эрнестовича Баумана | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Факультет русской филологии и журналистики. Факультет истории и юриспруденции. Факультет татарской и сопоставительной филологии.... | ||
Правила совершенствования стипендиального обеспечения студентов мгту им. Н. Э. Баумана Мгту им. Н. Э. Баумана путем повышения размеров государственных академических стипендий студентам, имеющим достижения в различных... | Вопросы для повторения по курсу «История и философия науки» («Философия науки»). Апрель 2011г Белоусов А. И., Ткачев С. Б. Дискретная математика: Учеб для вузов / Под ред. В. С. Зарубина и А. П. Крищенко. – 4-е изд. М. Изд-во... | ||
Российской Федерации Московский государственный технический университет... Нтп «Создание системы открытого образования», Директор Российского государственного института открытого образования Минобразования... | Российской Федерации Московский государственный технический университет... Нтп «Создание системы открытого образования», Директор Российского государственного института открытого образования Минобразования... | ||
О приеме в аспирантуру мгту им. Н. Э. Баумана в 2014 году Письма Минобрнауки России №ак-318/05 от 21. 02. 2014 г. «О приеме на обучение по программам подготовки научно-педагогических кадров... | Исследовательская работа «Психологический портрет собственной личности» Наименование тем для самостоятельной работы по предмету «Психология и педагогика». Лечебный факультет, педиатрический факультет,... | ||
Положение об Общем собрании трудового коллектива гоу лицея №1580 (при мгту им. Н. Э. Баумана) Настоящее положение разработано для гоу лицея №1580 (при мгту им. Н. Э. Баумана) (далее Учреждение) в соответствии с Законом РФ «Об... | Международной конференции Двигатель-2007, посвященной 100-летию школы... Сборник научных трудов по материалам Международной конференции Двигатель-2007, посвященной 100-летию школы двигателестроения мгту... | ||
Вопросы для подготовки к сдаче кандидатского экзамена по «Истории и философии науки» Белоусов А. И., Ткачев С. Б. Дискретная математика: Учеб для вузов / Под ред. В. С. Зарубина и А. П. Крищенко. – 4-е изд. М. Изд-во... | Организация ученического самоуправления Факультетское образование: филологический факультет с изучением 2-х иностранных языков, физико-математический факультет с элементами... | ||
О проведении Олимпиады по истории авиации и воздухоплаванию Артамента г. Москвы, Департамента науки и промышленной политики, мгту им. Н. Э. Баумана, «мати» ргту им. К. Э. Циолковского, Московского... | Заявка на участие в 8-й Международной конференции «Углерод: фундаментальные... Об утверждении Административного регламента администрации муниципального образования «Чердаклинский район» Ульяновской области предоставления... | ||
Информатизация образования и фундаментальные проблемы информатики Причина здесь заключается в том, что проблема позиционирования информатики в современной системе науки еще недостаточно исследована... | «Высшая школа экономики» Факультет прикладной политологии Программа... Министерства образования и науки Российской Федерации от 02. 12. 2009 №695, приказом Министерства образования и науки Российской... |