Скачать 1.1 Mb.
|
Рис. 2. Схема размещения базовых пунктовДля определений в режиме «Статика» были задействованы 7 базовых дифференциальных станций Спутниковой системы межевания земель, развернутой в Московской области. Дифференциальные станции оснащены спутниковыми двухчастотными геодезическими приемниками SR 530 фирмы Leica. Испытываемый приемник ГЕО–161 размещался на пункте «G», расположенном внутри области, ограниченной пунктами размещения дифференциальных станций (рис. 2), и с его помощью проводились наблюдения навигационных КА для последующего определения расстояний до базовых станций и положения пункта «G». Длительность сеанса наблюдений составляла 40 минут. Затем в пункте «G» размещалось образцовое средство, в качестве которого использовался двухчастотный приемник SR 530, и проводился сеанс контрольных наблюдений длительностью 30 минут. Результаты определений базовых расстояний для приемников ГЕО-161 и SR 530 приведены в таблице. Таблица. Результаты определений базовых расстояний, полученные с помощью приемника ГЕО-161 и приемника SR 530
Погрешность координатных определений, оцененная как среднее квадратическое отклонение (СКО) уравненных координат пункта «G» составила:
Длина вектора, образованного разностями уравненных координат пункта «G», полученных с помощью приемника ГЕО-161 и приемника SR 530 (которую можно рассматривать в качестве оценки абсолютной погрешности координатных определений), составила около 2 см. Определения в режиме «Стой/Иди» выполнялись с помощью двух приемников ГЕО–161, один из которых использовался в качестве базового, а с помощью второго - осуществлялся обход определяемых пунктов по замкнутому маршруту. Погрешность определений в этом режиме оценивалась в виде длины вектора разностей одноименных координат первого и последнего (совмещенного с первым) пунктов обхода. Полученная после обработки с помощью ПО BL-G1 величина погрешности составила 3 мм. В период с 24 по 30 сентября 2003 г. проводились испытания аппаратуры ГЕО-161 на кафедре астрономии и космической геодезии МИИГАиК. Технические характеристики представленных для испытаний комплектов аппаратуры проверялась путем проведения относительных координатных определений по наблюдениям в режимах «Статика» и «Быстрая статика» на пункте МИИГАиК, с точно известными координатами. Для оценки точности относительных координатных определений в режимах «Статика» и «Быстрая статика» на разном удалении от базовых станций, помимо приемника ГЕО-161, в эксперименте были задействованы двухчастотные приемники Odyssey-RS и Odyssey-E фирмы Topcon, снабженные антеннами Regant и двухчастотный приемник SR530 фирмы Leica. Результаты съемки обрабатывались с помощью программы Pinnacle фирмы Topcon. Для оценки точности использовались статические наблюдения, выполненные на базовых линиях длиной 7, 9 и 11 км. Как было описано выше, во время наблюдений рядом с приемниками ГЕО-161 устанавливался приемник Topcon HiPer-GGD, периодически эти приемники менялись местами. Кроме этого, в обработке использовались результаты наблюдений этих точек, полученные приемником Leica SR 530. Отношение сигнал/шум в условных единицах, принятых в RINEX, варьировалось для данных Leica SR 530 - от 3 до 9 единиц, для HiPer - от 6 до 9 единиц, для ГЕО-161 - от 6 до 8 единиц. Шум фазовых измерений для ГЕО-161 невелик – ширина шумовой дорожки не превышала 0,02 цикла. Из 16-ти получасовых серий наблюдений только в 5 обнаружены срывы в слежении за фазой несущей для сигнала одного из спутников. Во всех случаях число срывов в слежении за фазой несущей не превышало четырех. Все это показывает, что приемники ГЕО-161 обеспечивают стабильное слежение за навигационными сигналами всех спутников в пределах видимости. Металлический корпус приемника играет роль хорошего экрана типа groundplane, который заметно снижает влияние многолучевости и отражений от подстилающей поверхности на результаты измерений. Полученная по результатам испытаний точность определения компонент базовых линий составляет не более 6 мм, а точность определения длин базовых линий – не более 3 мм. Отдельно были отмечены такие положительные качества приборов как низкий уровень шума фазовых измерений и хорошая защищенность от влияния многолучевого распространения навигационных радиосигналов. 5. Заключение Комплект геодезической аппаратуры ГЕО-161 с базовым составом средств, включающим два приемника, программное обеспечение постобработки измерений, вспомогательные принадлежности и эксплуатационную документацию, обеспечивает проведение всех основных видов геодезических и земельно-кадастровых работ. Полученная по результатам испытаний точность определения длины базовой линии составила:
что удовлетворяет требованиям при выполнении геодезических и земельно-кадастровых работ. Испытания показали, что программное обеспечение BL-G1 обеспечивает надежную обработку измерений, полученных как штатными приемниками ГЕО-161, так и приемниками фирмы Leica, используемыми в настоящее время на предприятиях Росземкадастра, доступно для освоения оператором, имеющим навыки обработки спутниковых наблюдений с помощью персонального компьютера. Программное обеспечение имеет широкий набор функций, необходимых для полевых работ и для последующей обработки измерений на ПК, включая планирование сеансов наблюдений, установку в приемниках требуемых режимов работы, преобразование измерений в формат RINEX и обратно, обработку измерений, полученных в неблагоприятных условиях и т.д. По результатам испытаний аппаратура ГЕО-161 рекомендована для оснащения предприятий Росземкадастра как надежный и точный инструмент, реализующий прогрессивные спутниковые технологии геодезических работ. Литература
Разрешение импульсных радиосигналов с перекрывающимися спектрами при выявлении источников помех системам спутниковой навигации |
Новости навигации, n 3, 2004 г По приглашению руководителя Федерального агентства по промышленности Алешина Бориса Сергеевича с 6 по 10 сентября 2004 г в г. Санкт-Петербурге... | Новости навигации, №2, 2004 г Совет продлил на 1 год срок полномочий председателя Совета Демьяненко Анатолия Валентиновича, представителя Республики Беларусь | ||
Новости навигации, №2, 2005 г «Об оснащении космических, транспортных средств, а также средств, предназначенных для выполнения геодезических и кадастровых работ,... | Первый канал, 15. 10. 2004, Время, 21: 00: 00, Агалакова Жанна; Новости,... Нтв, 15. 10. 2004, Сегодня, 19: 00: 00, Белова Ольга; Сегодня, 16: 00: 00, 13: 00: 00, Поздняков Кирилл 11 | ||
Новости В центре внимания | Новости | Анонсы | Конкурсы | Вести нко | Новости из округов Москвы | Радиофизический факультет Целью дисциплины является изучение фундаментальных основ систем навигации, принципов построения современных локальных и глобальных... | ||
Новости (официальные новости, анонсы конференций и семинаров, новые технологии, новости портала) Сайт целиком посвящен профильному обучению и имеет рубрики: эксперимент по предпрофильной подготовке, содержание и методическое обеспечение... | Главные новости номера Спортивные новости (с. 3). День бегуна в школе (с ) Итоги пушкинской недели (с. 4) | ||
Новости 20 марта на площадке риа новости состоялось обсуждение единого... Методические указания составлены в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... С. Шойгу рассказал, кто виноват в пермском пожаре (Новости рбк (главные новости), 11-12-2009) 8 | ||
Отчет «маркетинговое исследование российского рынка спутниковой навигационной... «об оснащении технических средств и систем аэронавигационного обслуживания, авиационно-космического поиска и спасания аппаратурой... | НовостИ 11 февраля 2004. The National Interest. Сша Никому на Западе, в сущности, не следовало бы удивляться тому курсу, на который вступила Россия при администрации президента Владимира... | ||
Тв “риа -новости”, 26. 03. 2013 г. Риа”Новости”:”Робота-няню и очки... «областной центр информационного и материально-технического обеспечения образовательных учреждений» | Московские новости, N18, 21. 05. 2004, с 20 Рпц и других религиозных конфессий на территории РФ. Особое внимание уделяется их взаимодействию с социальными институтами армией,... | ||
Исходный файл "Новости Афонтово" "Новости Афонтово", 08. 10. 2012 Это технология доступа в аудиторию, технология, когда в компьютерных классах пользователь может положить карту на специальное устройство,... | Новости всех видов спорта в Украине. Советы для маленьких предпринимателей Английский язык — изучение он-лайн, игровая форма. Украинские словари. Он-лайн переводчик. Детский портал: новости, общение, развлечения,... |