7.МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ К ТЕСТОВОМУ КОНТРОЛЮ ЗНАНИЙ СТУДЕНТОВ
7.1. Вопросы к модулю №1 (темы 1 – 3)
1. Обобщенная структура микропроцессорной системы управления электроприводами.
2. Назначение и характеристика процессоров цифровой обработки сигналов (ПЦОС). Понятия: «процессор», «контроллер», «реальный масштаб времени».
3. Базовая архитектура ПЦОС: Гарвардская архитектура, конвейер, специализированное устройство умножения, специализированные команды цифровой обработки сигналов, короткий командный цикл. ПЦОС с фиксированной и плавающей точкой.
4. Структура микроконтроллера. Характеристика памяти: программ, данных, Flash-memory.
5. Процессорное ядро: программный счётчик, регистр инструкций, арифметико-логическое устройство, регистры общего назначения, регистры ввода-вывода, регистр состояния.
6. Функциональные модули: тактовый генератор, схема сброса, система прерываний, порты ввода-вывода, энергонезависимая память данных, аналого-цифровые преобразователи, аналоговые компараторы, таймеры-счетчики, последовательные интерфейсы: интерфейсный модуль UART, интерфейс SPI, интерфейс I2C, сторожевой таймер, система энергосбережения.
7. Архитектура специализированных для электропривода сигнальных микроконтроллеров TMS320F2802x/3x фирмы Texas Instruments (США): блок-схема, карта памяти, менеджер прерываний.
7.2. Вопросы к модулю №2 (темы 4 – 6)
8. Модульная разработка программного обеспечения, секционирование программных модулей на Ассемблере, секционирование программных модулей на языке С/С++ в среде разработки Code Composer Studio.
9. Распределение ресурсов памяти микроконтроллера с помощью файла управления компоновкой: командный файл компоновщика (.cmd), описание карты памяти, размещение секций программы.
10. Порядок создания нового проекта, создания и редактирования файла исходной программы на языке С/С++, создания и редактирования файла управления компоновкой, подключение файлов к проекту в среде Code Composer Studio.
11. Порядок установки опций компилятора и компоновщика, сборки и загрузки проекта, выполнения программы по шагам в среде Code Composer Studio.
12. Главная функция main(), имена переменных и констант, типы данных, форматы представления констант, операторы описания переменных в языке Си.
13. Арифметические операции, операции инкремента и декремента, логические операции, поразрядные операции, операции отношения и сравнения. Операторы присваивания. Использование стандартных библиотек в языке Си.
14. Операторы ветвления. Операторы организации циклов. Работа с указателями. Указатели и массивы. Функции в языке Си.
7.3. Вопросы к модулю №3 (темы 7, 8)
15. Способы доступа к регистрам встроенных периферийных устройств микроконтроллеров С28хх на языке Си.
16. Структура заголовочного файла периферийного устройства микроконтроллеров С28хх.
17. Размещение структур регистровых файлов в памяти данных микроконтроллеров С28хх.
18. Файл определения глобальных переменных микроконтроллеров С28хх.
19. Программирование периферии микроконтроллеров С28хх с использованием заголовочных файлов.
20. Работа с таймерами общего назначения микроконтроллеров С28хх.
21. Система прерываний микроконтроллеров С28хх.
22. Формат числа с плавающей точкой.
23. Числа с фиксированной точкой и операции над ними в библиотеке IQmath.
24. Изменение формата чисел в библиотеке IQmath.
8. ВНЕАУДИТОРНАЯ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ
№
|
Наименование
|
Часы
|
1.
|
Подготовка к лекциям
|
6
|
2.
|
Подготовка к лабораторным занятиям
|
9
|
3.
|
Подготовка к практическим занятиям
|
-
|
4.
|
Подготовка к семинарским занятиям
|
-
|
5.
|
Плановая работа
|
-
|
6.
|
Индивидуальная работа
|
57
|
7.
|
Подготовка к зачёту
|
-
|
|
|
|
ИТОГО
|
72
| 9. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Для обеспечения освоения дисциплины необходимо наличие учебной аудитории, снабженной мультимедийными средствами для представления презентаций лекций и показа учебных фильмов.
КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН (РЕЙТИНГ - ПЛАН)
Рейтинг-план
|
Модуль «Электроэнергетика и электротехника»
по дисциплине
(Б3.2.9) Микропроцессорные устройства в электроприводе
|
Самостоятельная работа: 36
|
Сроки контроля, номер недели, семестра
|
Зачет – более 50 баллов
|
Для бакалавров, обучающихся по направлению 140400 «ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКА И ЭЛЕКТРОТЕХНИКА»
Профиль № 10, 14
|
Весовой коэффициент модуля
|
Лекции – 18 часа
Лабораторные работы -18 часов
|
Незачет – менее 50 баллов
|
На весенний семестр учебного года
|
Практические занятия – нет
Семинарские занятия - нет
|
Лектор Гузий В.Г.
|
Итого – 72 часа (2 ЗЕТ)
|
Название модуля
|
Лекции, тема
|
балл
|
Лаб. раб., №
|
балл
|
Самостоятельная работа,
|
балл
|
|
Рубежный контроль
|
Максимальный балл модуля
|
|
Модуль № 1
Архитектура микроконтроллеров
|
1. Введение
2. Процессоры цифровой обработки сигналов и микроконтроллеры.
3. Структура и функциональные модули микроконтроллеров.
|
0 – 5 баллов за посещаемость лекций
| 1. Лабораторная работа №1. Разработка и отладка программ на языке С/С++ в режиме симуляции микропроцессора TMS320F28035 в среде разработки Code Composer Studio.
2. Лабораторная работа №2. Изучение файла линковщика микропроцессора TMS320F28035.
3. Лабораторная работа №5. Сторожевой таймер и прерываний.
|
15: Работа в установленный срок: выполнена – 5, оформлена – 5, защищена - 5
|
Изучение тем 1 - 2
|
15
|
1
|
Тестирование, плановая защита лабораторных работ
|
20
|
1 – 15 октября
|
Модуль № 2
Программирование микроконтроллеров
|
4. Создание отладка программ на языке С/С++ среде разработки Code Composer Studio.
5 . Особенности языка Си для микроконтроллеров TMS320x.
6. Базовые возможности языка программирования Си.
|
0 – 5 баллов за посещаемость лекций
|
4. Лабораторная работа №6. Аналого-цифровой преобразователь.
5. Лабораторная работа №7. Генерация и графическое отображение сигнала ШИМ.
6. Лабораторная работа №8. Низкочастотный фильтр сигнала ШИМ.
|
15: Работа в установленный срок: выполнена – 5, оформлена – 5, защищена - 5
|
Изучение тем 3 - 4
|
15
|
1
|
Тестирование, плановая защита лабораторных работ
|
20
|
15 – 20 ноября
|
Модуль № 3
Программирование периферийных устройств
|
7. Технология работы с периферийными устройствами микроконтроллеров С28хх на языке Си. Работа с портами дискретного ввода/вывода, таймерами, контроллером прерываний.
8. Работа с библиотекой IQmath и со стандартной библиотекой поддержки операций с плавающей точкой.
|
0 – 5 баллов за посещаемость лекций
| 7. Лабораторная работа №9. Использование ускорителя управления (CLA) для фильтрации сигнала ШИМ.
8. Лабораторная работа №10. Запуск программы из flash памяти.
9. Лабораторная работа №12. Запуск DSP/BIOS кода из flash памяти.
|
15: Работа в установленный срок: выполнена – 5, оформлена – 5, защищена - 5
|
Изучение тем 5 - 6
|
15
|
1
|
Тестирование, плановая защита лабораторных работ
|
20
|
15 – 20 декабря
|
ИТОГО по дисциплине +бонус до 40%
|
100
|
|
| |
