Работа представляет собой краткий обзор состояния дел в области разработки систем управления беспилотными летательными аппаратами вертолетного типа. Изложены
Скачать 413.41 Kb.
|
Применительно к задаче управления автоматическими вертолетами предлагаемая выше классификация объектов имеет следующее конкретное наполнение. Суперузел, представляет собой множество подвижных объектов, состоящее из трех подмножеств :OPERATOR(оператор) (количество элементов от 0 до – 8 ) ; MASTER (пункт управления) (количество элементов от 0 до – 32 ) ; FLIGHT (борт) ( количество элементов от 0 до – 32 ) ; Подмножество FLIGHT для каждого суперузла формируется из автоматических вертолетов, управляемых корабельными пунктами управления. В идеале хотелеось бы иметь возможность дублирования корабельных пунктов управления с возможностью передачи управления конкретным вертолетом с одного корабельного пункта на другой. Корабельные пункты управления образуют подмножество MASTER. При этом имеется ввиду, что на одном корабле могут быть несколько устройств, входящих в подмножество MASTER, с целью обеспечения возможности дублирования. Кроме этого несколько относительно недалеко расположенных кораблей могут конфликтовать из-за доступа к одному и тому же каналу и в силу этого конфигурация суперузла будет более сложной: в нее будут входить дублированные узлы управления нескольких кораблей, с которых одновременно пилотируются по несколько вертолетов. В реальной практике может возникнуть необходимость вмешательства оператора полета в случае аварийных ситуаций либо с корабельными пунктами управления, либо с каким-либо автоматическим вертолетом. Кроме этого, проведение операций технической подготовки вертолетов также подразумевает использование автономных пультов Оператор полета должен пользоваться носимым пультом управления, сигналы управления с которого в случае отработки экстремальных ситуаций должны иметь наивысший приоритет. Это подмножество имеет групповое название OPERATOR. При разработке протоколов обмена прменительно к дпла вертолетного типа следует принимать во внимание следующие обстоятельства. Первоначальные требования к структуре информационного обмена отражены в таблице 4.1.Система изначально ориентирована на управление статически неустойчивыми объектами с характерными временами развития нестабильности порядка долей секунды и требует уделить особое внимание обеспечения надежности соединения как в нормальных условиях эксплуатации, так и при режимах с нарушением нормальных условий. При этом следует учитывать возможность появления причин как естественного характера (отказы элементов, атмосферные помехи и т.п), так и искусственного характера ( работа связных радиостанций, хулиганство в эфире, противодействие злоумышденников и т.п.). В связи со сложной структурой сети и решаемых ее задач становится нетривиальным выбор структуры физического уровня, если оперировать в терминах классической 7-уровневой модели взаимосвязи открытых систем OSI. В целом, приходиться констатировать тот факт, что для такого рода систем требуется приступить к разработке более сложных моделей взаимодействия открытых систем, существенно использующих множественность каналов доставки сообщенний между абонентами сети. Таблица 4.1. Структура информационного обмена SFSN-2
|
Похожие:
 | 2 Общая характеристика систем управления Однако до второй мировой войны радиоуправление практического применения, по существу, не получило. Положение резко изменилось, начиная... |  | Реферат по истории аэрокосмической техники Описание систем управления... В связи с большей взлетной массой мини-бла их полезная нагрузка по своему функциональному составу наиболее полно представляет состав... |
| Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Введите аннотацию документа. Аннотация обычно представляет собой краткий обзор содержимого документа. Введите аннотацию документа.... | | Программа, соответствующая требованиям фгос; пояснительная записка Введите аннотацию документа. Аннотация обычно представляет собой краткий обзор содержимого документа. Введите аннотацию документа.... |
| Образовательный стандарт высшего профессионального образования московского... Направление подготовки 161101 «Системы управления летательными аппаратами» утверждено приказом Министерства образования и науки Российской... | | Исследование систем управления процесс определения организационной... Место исследований систем управления в комплексе дисциплин по теории и практке управления |
| Сертификационные работы по специальности Работа представляет собой тематический обзор современной литературы с собственными выводами и практическими рекомендациями | | Принципы построения систем поддержки принятия решений для оценки... Объект внимания данной работы представляет собой систему поддержки принятия решений (сппр) для оценки функционального состояния лица... |
| Рабочая программа дисциплины Управление рисками в туризме Направление подготовки 100400 «Туризм» Дисциплина «Управление рисками в туризме» представляет собой элемент подготовки студентов в области оценки и разработки системы управления... | | Реферат на тему «Физиология нервной системы» Организм человека представляет собой сложную высокоорганизованную систему, состоящую из функционально связанных между собой клеток,... |
| Программа по военно-патриотическому воспитанию программа представляет... Программа представляет собой комплекс проектов, акций, творческих дел и разовых мероприятий, направленных на реализацию задач патриотического... | | 1 обзор и анализ современного состояния создания систем компьютерного обучения Эксплуатация водного транспорта и транспортного оборудования/ 180000 "Морская техника" |
| Проект Профессиональный стандарт Специалист по проектному управлению... ... | | Ежегодный доклад о деятельности Уполномоченного по правам ребенка... Презентация представляет собой наглядное пособие, с помощью которого студент иллюстрирует свой доклад к дипломной (курсовой) работе.... |
| Анализ существующей кадровой политики Глобальный и крутой поворот в истории развития нашей страны от социалистического хозяйства к экономике рыночно-предпринимательского... | | Методические указания по изучению дисциплины Дисциплина-специализации... Ного раскрытия, расследования и предупреждения преступлений рассматриваемой категории. От уровня овладения данным спецкурсом зависит... |
