Верификатор для проверки миссий автономных необитаемых подводных аппаратов

Скачать 11.78 Kb.

Название	Верификатор для проверки миссий автономных необитаемых подводных аппаратов
Дата публикации	16.02.2015
Размер	11.78 Kb.
Тип	Документы

100-bal.ru > География > Документы

Верификатор для проверки миссий автономных необитаемых подводных аппаратов
Аннотация: Данное программное обеспечение позволяет оператору проверять написанные для автономного подводного аппарата программы-задания (миссии) на наличие синтаксических и логических ошибок. Языком программирования для миссий является C++. Функции, используемые в миссии, являются командами для управления подводным аппаратом и различными бортовыми устройствами, такими как GPS-модуль, радиомодем, прожектор и др. и подключаются к основной миссии в виде библиотек функций.

Основной особенностью программы является подмена библиотек, в которых описан доступ ко всем ресурсам подводного аппарата, на библиотеки, осуществляющие передачу команд со всеми их параметрами в данное программное обеспечение, с использованием сетевого протокола TCP/IP.

Алгоритм работы программы состоит из трех этапов. На первом этапе производится автоматическая подмена библиотек и сборка всего проекта с миссией. На втором этапе осуществляется автоматическая проверка всего проекта на наличие синтаксических ошибок, которые отображаются на мониторе оператора. На третьем этапе производится пошаговая (покомандная) проверка всей миссии с отображением состояния подводного аппарата и его бортовых устройств, а также отображается траектория движения аппарата, с использованием 3D-визуализации.
Тип ЭВМ: IBM PC - совместимый ПК, x86 процессор

Язык: Java, C++

Компиляторы: gcc, java

ОС: Windows XP/Vista/7

Объем программы: 138 Кбайт

Добавить документ в свой блог или на сайт

Похожие:

	Программа для планирования обзорно-поисковой миссии, выполняемой...		Курс лекций для студентов дневной формы обучения Энгельс 2009 введение Целью курса является изучение основных процессов и аппаратов, применяемых в пищевой промышленности, а также формирование навыков...
	Проверки: выполнение замечаний комплексной проверки 2013 года Цель проверки: контроль выполнения замечаний комплексной проверки, проводимой в апреле 2013 года		Рабочая программа профессионального модуля пм. 04 Изготовление ортодонтических... Министерство образования и науки российской федерации федеральное государственное автономное образовательное учреждение
	Методические рекомендации по организации и проведению проверки финансово Общие положения Цели и задачи проверки		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Машина предназначена для малых и средних предприятий, а также для выездной торговли. Относится к классу автономных ккм
	Аналитическая справка по итогам тематической проверки ...		Утверждена Программа предназначена для профессиональной ориентации учащихся 10 и 11 классов специализированных НорНикель-классов муниципальных...
	Патент на изобретение №2258639 «Способ воздушного старта беспилотных... ...		Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... ...
	Реферат по специальности, проверенный и подписанный научным руководителем...		Наименование дисциплины Справочник студента, дабы уберечь неразумных от подводных камней реки знаний, расставленных злобными преподами. Сам автор имел обширную...
	Рабочая учебная программа дисциплины технология конструкционных материалов... ...		Устройство и способ управления глубиной погружения подводных объектов Реализация данного изобретения позволит исключить скачкообразные изменения скорости амортизирующей лебедки
	Лекции учебного курса Справочник студента, дабы уберечь неразумных от подводных камней реки знаний, расставленных злобными преподами. Сам автор имел обширную...		Регламент использования системы «Антиплагиат» для сбора и проверки... «Антиплагиат» (пакет «Антиплагиат. Вуз») для сбора и проверки письменных учебных работ обучающихся по программам бакалавриата, магистратуры...

Школьные материалы