Устройство и способ управления глубиной погружения подводных объектов
Скачать 10.31 Kb.
|
| Устройство и способ управления глубиной погружения подводных объектов Изобретение относится к судовым спускоподъемным устройствам. Устройство содержит установленные на судне-носителе судовую лебедку, на которую заведен кабель-трос, соединенный с подводным объектом, управляющий блок этой лебедки с подключенным к его входу первым задатчиком и второй задатчик. На поднимаемом объекте установлены амортизирующая лебедка, на которую заведен канат, прикрепленный к кабель-тросу, управляющий блок этой лебедки, а также измерительные преобразователи длины и скорости каната, смотанного с барабана лебедки. Кроме того, устройство снабжено первым и вторым вычислительными блоками. Вход первого вычислительного блока подключен к измерительному преобразователю длины каната. Второй вычислительный блок первым входом подключен ко второму задатчику, а выходом - к первому входу управляющего блока амортизирующей лебедки, ко второму и третьему входам которого подключены упомянутые преобразователи. Два других входа второго вычислительного блока подключены к выходам первого вычислительного блока. Дополнительное перемещение подводного объекта по вертикали, осуществляемое изменением длины каната, ограничивают пределами, определяемыми с учетом допустимых значений, математического ожидания и дисперсии длины каната. Реализация данного изобретения позволит исключить скачкообразные изменения скорости амортизирующей лебедки. |
Добавить документ в свой блог или на сайт
Похожие:
 | Способ определения местоположения подводных объектов При этом частоту вращающегося поля выбирают такой, чтобы скин-слой был не больше 5 и не меньше 0 Технический результат: повышение... |  | Методические рекомендации по учебному предмету специального цикла:... Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории "B" как объектов управления" |
| Способ мамаева а. И. Преобразования химической энергии в электрическую... | | Патентам и товарным знакам (19) Способ снижения уровня колебаний давления жидкости в потоке, обтекающем объект, и устройство для его осуществления |
| Роль биосферического опыта В. И. Вернадского в процессах глобального... Астрономия влечет молодежь глубиной и загадочностью космоса, возможностью собственными глазами наблюдать удивительный мир небесных... | | Урок Курс: второй Специальность Обучающая цель: Ознакомить учащихся со сварочными п/автоматами: назначение, устройство; механизм подачи проволоки и регулирования... |
| Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов Важным требованием к системе управления является наличие астатизма по регулируемой координате. В работе представлен алгоритм построения... | | Доклад начальника управления государственной охраны объектов культурного... Выездная коллегия Министерства культуры Челябинской области Сохранение объектов культурного наследия |
| Основы управления интеллектуальной собственностью Ния и коммерческого использования объектов интеллектуальной собственности в предпринимательской деятельности, даётся общее представление... | | Лабораторная работа №5 Тема: "Создание графических объектов" На панели Рисование (рис. ) расположены инструменты для рисования, управления, и форматирования всех видов графических объектов.... |
| Высшего профессионального образования «удмуртский государственный... В связи с принятием Четвертой части Гражданского Кодекса рф, реформированием гражданского законодательства и увеличением числа правовых... | | Доклад главного специалиста управления государственной охраны объектов... «Положение дел в государственной охране объектов культурного наследия федерального значения, расположенных на территории Челябинской... |
| Верификатор для проверки миссий автономных необитаемых подводных аппаратов Языком программирования для миссий является C++. Функции, используемые в миссии, являются командами для управления подводным аппаратом... | | Устройство для измерения массы микро- и нанообъектов Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве фоторефрактивного кристалла использован кристалл теллурида кадмия |
| Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... «Устройство пк», урок №9-10 в теме «Компьютер как универсальное устройство обработки информации» | | К конкурсу «Современный урок» Телефон, стол, книга, кошка – примеры объектов-предметов. Каникулы, учеба, чтение, поездка – примеры объектов-процессов. Гроза, солнечное... |
