Реферат на тему тросовые системы в космосе
Скачать 338.92 Kb.
|
"Космический эскалатор". Он сос тоит из нескольких ступеней - радиальных связок. Запускаемый на высо кую орбиту спутник подлетает к нижнему концу каждой связки и по тро су перетягивается на ее верхний конец, затем перелетает к следующей связке и таким образом может быть доставлен, например, на геостационарную ор биту. Постепенное снижение орбит связок, образующих ступени косми ческого эскалатора, может компенсироваться путем использования тросов как электромагнитных двигателей, а также частично за счет встречного по тока полезных грузов, возвращаемых с высоких орбит на Землю. По имею щимся оценкам, космический эскалатор позволяет добиться заметной эко номии топлива. Более реальным, чем земной, представляется лунный "космический лифт". В своем движении вокруг Земли Луна остаётся все время повернутой к Земле одной и той же стороной. Это обстоятельство позво ляет прикрепить, например, к обратной стороне Луны космическую стан цию на тросе, вытянутом вдоль линии Земля - Луна. Эта систе ма, по существу, представляет собой вариант радиальной связки. Её необычность состоит в том, что одним из тел, соединённых тросом, является естественное небесное тело. В отличие от зем ного космического лифта трос для лунного лифта, изготовленный из современных высокопрочных материалов, может иметь весьма скромные характеристики (средняя погонная масса ~1 кг/км, сечение ~1 мм^2). Привязной спутник Луны может быть использован не только для обмена грузами с поверхностью Луны. Факт удержания космической станции за обратной стороной Луны вблизи коллинеарной точки либрации L2 систе мы Земля — Луна имеет и самостоятельное значение. Как известно, дви жение свободного космического аппарата вблизи точки L2 неустойчиво. Вопросам активной стабилизации движения космического аппарата в окре стности точки L2 посвящено большое количество работ. В то же время спутник, привязанный тросом, в окрестности точки L2 не требует никакого управления: его стабилизация имеет пассивный ха рактер. Подъем грузов с поверхности Луны может осуществляться не только с помощью стационарно закрепленной тросовой системы. Подъём грузов с помощью вращающейся связки двух спутников. Вращательное и орбитальное движения связки подобраны так, чтобы в пе риселении один из спутников подходил к поверхности Луны с нулевой относительной скоростью и захватывал груз. В апоселении груз отцепля ется и выводится на окололунную орбиту. Трос в этой связке должен иметь длину несколько сотен километров. Высказана оригинальная идея использования естественных спут ников Марса — Фобоса и Деймоса - в качестве основы для "космического эскалатора". Для этого с Фобоса и Деймоса в направлении к Марсу и от Марса выпускаются тросы длиной несколько тысяч километров. Такая возможность, как и в случае Луны, обусловлена неизменной ориентацией этих спутников в орбитальных осях, а также слабостью их собственного гравитационного поля. Спутник, поднимающий грузы с поверхности Марса, сначала прибы вает на нижний конец тросовой системы Фобоса, затем передвигается вдоль троса на ее верхний конец и перелетает на нижний конец тросовой системы Деймоса. С ее верхнего конца спутник выходит уже на траекторию межпла нетного перелета. Система тросов из кевлара погонной массой ~20 кг/км и общей массой ~300 т дает экономию 10 т топлива на каждом запуске 20 т полезной нагрузки. Конечно, "марсианский эскалатор" —дело завтрашнего дня. Однако уже сегодня марсианская автоматическая стан ция может быть оснащена зондом, выпускаемым на тросе на удаление 50 км от основного спутника для измерения градиентов параметров плаз мы и магнитного поля. С той же целью с посадочного аппарата на Фобосе можно развернуть гирлянду датчиков, соединенных последовательно тросами суммарной длиной 50-60 км при массе не более 1 кг. Сцепление космического аппарата тросом с малыми телами Солнечной системы авторы предлагают использовать для изменения траектории при близком прилете. Собственное гравитационное поле небольшого асте роида недостаточно для совершения гравитационного маневра, но если "загарпунить" астероид с пролетающего космического аппарата, то сила натяжения троса с успехом заменит силу притяжения. После совершения маневра трос отцепляется и остается "на память" астероиду. Как уже отмечалось, современные материалы не позволяют сделать земной космический лифт с приемлемыми характеристиками. Однако можно сделать его "половину", т.е. протянуть трос от геостационарной орбиты не до самой поверхности Земли, а лишь на половину этого расстоя ния. Речь идет о геосинхронной радиальной связке, в которой верхний спутник находится несколько выше геоста ционарной орбиты, а нижний спутник находится посредине между геоста ционарной орбитой и Землей. Соединительный трос из высокопрочных материалов может иметь в этом случае приемлемую погонную массу ~1 кг/км (сечение ~1 мм^2). Привлекательной в этом проекте является возможность иметь геостационарный спутник на высоте, вдвое меньшей высоты геостационарной орбиты. Для индустриализации космоса могут потребоваться большие произ водственные комплексы. На рис. Такой комплекс в виде кольца из большого числа производственных, исследовательских и жилых модулей, соединенных последовательно тросами. Такое соединение позволяет расположить модули на близком расстоянии друг от друга, что невозможно в свободном полете из-за неизбежного рассогласовагия скоростей и относительного дрейфа соседних модулей, приводящего к их столкновению. В устойчивом кольце связанных тро сами спутников такой дрейф не происходит. Имеются и менее грандиозные проекты локальных "созвездий" спут ников и космических платформ, стабилизируемых в вертикальном направлении гравитационным градиентом, а в горизонтальном направле нии - вращением или разностью аэродинамических сил. Этот список можно еще продолжить. Тем более, что обсуждение каж дого варианта применения тросовых систем в космосе рождает новые варианты: заряд "тросовых" идей еще далеко не исчерпан. Конечно, не все они равнозначны по предоставляемым выгодам, затратам и срокам на реализацию. Так, перспектива применения тросовых систем представляется более отдаленной, чем применение систем с электромагнитным взаимодействием троса или системы с атмо сферным зондом. Тем не менее исследование динамики этих систем наряду с системами ближайшей перспективы ни в коей мере не является преждевременным. Более того, оно необходимо для глубокого и всестороннего понимания реальных возможностей использования тро сов в космосе и создания более полного динамического Портрета этого нового класса космических систем. Применение тросовых систем в аэростатах с выносным баллонетом Аэростат с выносным баллонетом Рассмотренные выше способы и устройства регулирования высоты аэростатов и дирижаблей требуют для своей практиче ской реализации значительных затрат энергии из бортовых ис точников, если только это не простейшая операция: сброс балласта для подъема либо выпускание газа для спуска. Много кратные операции «спуск — подъем» легче проводить на боль ших дирижаблях с достаточно мощной бортовой энергетикой, чем на автоматических аэростатах малой грузоподъемности. Это приводит к необходимым поискам других, менее энергоем ких способов регулирования высоты. В то же время проблема энергоисточников с высокими удельными показателями остает ся самостоятельной задачей. Рассмотрим способ регулирования высоты аэростата при помощи выносно го баллонета. Физической основой су ществования такого способа является наличие градиента плотности газа в ат мосфере любой планеты. Сущность спо соба легко понять из схем, представлен ных на рисисунках. В гондоле аэростата-носителя с объ емом оболочки v0 размещается лебёдка, на барабан которой намотан трос дли ной Lтр. На конце троса прикреплена другая гондола с оболочкой V1.Обозна чим вес аэростата-носителя Go, вес вынос ного малого аэростата (выносного балло нета) g1. В первый момент вся система на ходится на некоторой равновесной сред ней высоте Нср. или высоте исходного дрейфа (рис.). Затем оболочку V1 начинаем опускать на тросе, что не трудно выполнить, поскольку подъем ная сила F1 в этот момент меньше веса G1 выносной конструкции с баллонетом. На некоторой высоте Н срабатывает система заполнения объема баллонета подъемным газом, появляется подъемная сила f1. По мере спуска плотность атмосферы увеличивается, следовательно, возрастает подъемная сила F1, компенсирующая часть веса, и аэростат-носитель поднимается вверх. Регулиро вание высотой выносного баллонета позволяет регулировать высоту основного аэростата-носителя, брать пробы газа аппа ратурой, установленной в гондоле баллонета, а перегревшуюся гондолу с научной аппаратурой периодически поднимать для охлаждения в верхние, более холодные слон атмосферы. Представляет интерес исследовать возможность оригинального решения проблемы энергоснабжения аппаратуры аэростата-носителя за счет аккумулирования тепла при опускании вы носного баллонета в горячие слои атмосферы, отдачи тепла и его преобразования в тепловой машине в верхних слоях ат мосферы. Однако все это требует определения весовых соот ношений элементов данной системы. При расчете наиболее простым является случай, когда объем выносного баллонета постоянный, т. е. V = const. Однако ре ализация этого варианта выполнения баллонета весьма затруд нительна. Поэтому рассмотрим случай, когда постоянной яв ляется масса газа в объеме выносного баллонета, т. е. Т1= const. Будем считать, что вес гондолы и конструкции основного аэростата Go, объем Vо = const обеспечивает подъемную силу I Fcp, которая удерживает всю систему в начальный момент на уровне исходного дрейфа Нср. Объем троса не сказывается на величине силы Fcp. В качестве подъемного газа в обеих оболочках используется водород. При принятых обозначениях и заполненном (выполненном) баллонете на высоте Hср уравне ние равновесия сил, действующих на систему в проекции на вертикальную связь, запишем в виде G1+G0=Fcp+F1(H), (IV. 12) где Fcp = [pa (Н) — рв]ср Vog (Н) — архимедова сила на уровне исходного дрейфа; F1(Н) = [рa (Н) — рв]1 V1 g (Н) — архимедовa сила выполненного баллонета; ра(Н)=р (Н)/RаT (Н), рв=p(H)/RвТ(H)—плотность газа соответственно атмосферы и водорода в баллонете. В случае, когда в выносном баллонете постоянной является масса подъемного газа, при анализе изменения подъемной силы следует учитывать, что во время спуска в нижние слои выносной баллонет силами внешнего давления будет изменять свой объем. Обозначим объем заполненного баллонета на высоте, где его подъемная сила равна общему весу конструкции G1, через V1. Этот объем должен быть минимальным, поскольку при подъеме вверх расширение газа не должно привести к разрыву оболочки баллонета. Следовательно, на некоторой наименьшей высоте Н объем баллонета равен V1. Газ внутри него имеет одинаковые с внешней средой температуру и давление, т. е. находится с ней в термодинамическом равновесии. Исходя из этих предпосылок рассчитаем параметры баллонета. Подъемная сила баллонета F1=V1[pa(H)-pв]g(H). (IV. 13) Вес всей выносной конструкции слагается из веса научной аппаратуры G2, оболочки баллонета G3 и подъемного газа G4 т. е. С1=С2+Сз+С4. (IV. 14) В положении равновесия F1 = G1, или V1 [p1a(H)–p1в]g(H)=(m2 + m3 + m4) g (H). (IV. 15) Поскольку V1 = m4/р1в, уравнение (IV. 15) запишем в виде P1a(H)/p1в-2=m2/m4+m3/m4 (IV 16) Масса научной аппаратуры остается неизменной, т. е. m2/m4 = const, поэтому, варьируя отношения p1a(Н)/р1в и m3/m4, можно выбирать необходимые параметры, задавая другие. Однако следует отметить следующее обстоятельство. При подъе ме вверх выносного баллонета аэростата-носителя, переходя щего при этой вариации на некоторую высоту Hср, газ в баллонете будет расширяться до объема V2. Чтобы стенки не были напряженными, у баллонета должен быть предусмотрен избы точный объем, т. е. V2> V1. При постоянной массе газа m4 его объем при термодинамических параметрах высоты Hср. составит: V2 =m4/pср. Rв Tср. Следовательно, увеличение объема определяется выражением v=v2-v1=m4Rв (IV. 17) Это, в свою очередь, приведет к увеличению веса оболочки на величину Gз. Если массовая плотность материала оболочки постоянна и равна рк, то, представляя баллонет в виде круго вого цилиндра, добавку веса дополнительного объема можно определить как Gз=dLpкg (1 V. 18) где L— высота дополнительного цилиндрического объема; — толщина материала оболочки; d — диаметр цилинд ра. Поскольку для кругового цилиндра v =d^2/4L, выражение (IV. 18) можно преобразовать к виду Gз=4pкvg/d. (IV. 19) Таким образом, с учетом увеличения веса оболочки необхо димо в уравнении (IV. 16) массу оболочки записывать как сумму масс оболочки для положения равновесия и величины m3=Gз/g. Однако увеличение массы (соответственно веса) обо лочки приведет к необходимости уменьшения величины m2/m4 если высоту нижнего равновесия оставим прежней. В против ном случае для определения параметров баллонета следует использовать методы последовательного приближения. Т а б л и ц а 5
Исходя из необходимости первоочередного исследования об лачного покрова планеты, выносной баллонет должен Опус каться до высоты (3040)*10^3м. В диапазоне высот (3056)-10^3 м ветры имеют различную скорость, перепад температур достигает 130 °С, плотность и вяз кость среды также изменяются. Все эти факторы приводят к тому, что выносной баллонет становится своеобразным аэроди намическим тормозом, увеличивающим усилие, действующее на трос. В случае, если на этих высотах будут развиваться турбулентности и порывы ветра, у системы баллонет — носи тель появится путевая раскачка. Возможны и продольные (по высоте) колебания, увеличивающие нагрузку на тросовую под веску. Однако, как было показано выше, такие колебания в довольно плотной атмосфере Венеры быстро затухают. Харак теристики прочностных свойств тросов из различных материа лов приведены в табл. 5. Видно, что наибольший интерес представляют высокомодульные волокна, которые по всем парамет рам могут обеспечить подвеску баллонета на длине троса примерно 20*10^3 м. Для определения предельной длины троса в системе носи тель — баллонет находим максимальное напряжение в сече нии троса, когда отсутствуют рывки и подъем груза вверх рав номерный. Наиболее напряженным является сечение в начале троса. Сила, действующая на трос, слагается из веса выносного баллонета G1, веса сматываемого троса Gтр, подъемной силы баллонета F1, возрастающей при подъеме на величину инер ционной силы Fин и силы аэродинамического сопротивле ния FR. Таким образом, при спуске действующая на трос сила опи сывается выражением Fтр=G1+Gтр-F1. (IV.21) где Gтр = ртрLтрSтр; F1=V1[p1a(H)–p1a]g(H), напряжение в этом случаеcxv^2 = G1+Gтр-F1/Sтр (IV.22) Здесь Sтр- поперечное сечение троса; ртр —плотность мате риала троса. При подъеме с ускорением а инерционная сила Fин=а(m1+mтр); аэродинамическое сопротивление FR=0,5Cx v ^2pa(H)S, где S — поверхность выносного баллонета; v — скорость подъема. Следовательно, в момент ускоренного подъема напряжение в наиболее опасном сечении троса = G1+Gтр-F1+Fин+FR/Sтр (IV.23) Предельную длину троса для квазистатического состояния подвески можно определить из уравнения (IV.22) Lтр=1/pтр*(-G1/Sтр+F1/ Sтр). Для определения возможностей аэростата с выносным баллонетом произведём численные оценки параметров системы. Допустим, что вес G1= 1000 H. Глубина погружения (нижний уровень) H1=30*10^3 м, уровень дрейфа аэростата-носителя Hср = 50*10^3 м. Определим параметры системы, если оболоч ка выносного баллонета выполнена из пластика толщиной 40*10:-6 м, плотностью 2*10^3 кг/м^3; диаметр оболочки d = 1 м. Параметры атмосферы Венеры: 1) для высоты Hср = 50х10^3 м температура Тcр = 350 К, давление рср=1,275 х10^5 Па, плотность рср а(H)=1,932 кг/м^3, рв=8,844х10^-2 кг/м^3; 2) для высоты H1 = 30*10^3 температура T1=492 К, давление p1 == 9,35*10^5 Па, плотность p1a(Н)=9,95 кг/м^3, р1в == 4,61*10^-1 кг/м^3. Газовая постоянная во дорода Rв == 4118,8 Дж/(кг*К). Ускорение свободного паде ния g (Н) = 8,87 м/с^2. Расчет параметров баллонета. Исходя из принятых дан ных, объем баллонета в равновесии V1 = F1/[p1a(Н)-p1в]g(Н) = 11,9 м^3; масса водорода в баллонете m4=V1p1в = 5,485 кг; дополнительный объем v=m4Rв х (Tcp/pcp-T1/p1)=50,1 м^3; общий объем баллонета V2=V1+v =62 м^3; масса m3=(d^2/2+4v1/d)pк=3,9 кг; масса дополнительного объема m3=4pкv/d=16,1 кг. Следователь но, m3+ m3=20 кг. Из уравнения (IV. 16) следует, что безразмерная масса научной аппаратуры и гондолы не должна превышать вели чины m2/m4=p1a(H)/ p1в-2-(m3+m3)/m4 Практически во всем диапазоне высот в атмосфере Венеры отношения плотностей атмосферы и водорода p1a (H)/ p1в =21,5 с точностью до десятых. Следовательно, m2/m4=19,5-(m3+ m3)/m4 откуда m2/m4=15,9; масса научной аппаратуры m2=15,9 m4=87 кг. Таким образом, общая масса выносного баллонета m1=m2+m3+m4112,5 кг. Начальное условие G1 == 1000 Н дает массу m1G1/g (Н)=112,7 кг, расхождение с вычисленной составляет 0,2 кг (1,77 Н), или 0,2% заданного значения силы F1. Расчет параметров аэростата-носителя. Для численных оценок принимаем: начальная масса собственно аэростата-носителя m0=100 кг; общая масса системы m0+m1=212,7кг (или вес системы G0+G1=1887 Н). Следовательно, объем оболочки на Hср=50-10^3 м составляет: V0=Fср/[pа(Н)-pв]срg(Н)=115,4 м^3. Если объем сферический, то его радиус rs3м. Массовая плотность собственно аэростата-носителя ран=m0/v0=0,866 кг/м^3. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Похожие:
 | Викторина «Что ты знаешь о космосе» Учитель начальных классов: Токарева Наталья Ивановна Реквизиты: книги о космосе, рисунки и рефераты ребят, высказывания о космосе, портреты космонавтов, презентация |  | «Космос», лепка планет солнечной системы, рассматривание иллюстраций о космосе Познакомить детей с российским праздником – Днём космонавтики, расширить и углубить знание детей о космосе, дате первого полёта Юрия... |
| Реферат по физике на тему: невесомость работу До начала исследования мне было известно лишь то, что невесомость – состояние, которое наблюдается в космосе, на космическом корабле,... | | Вопросы для кроссворда Реквизиты: книги о космосе, рисунки и рефераты учащихся, высказывания о космосе, портреты космонавтов |
| Классный час Тема: "Путь в космос" Реквизиты: книги о космосе, рисунки и рефераты учащихся, высказывания о космосе, портреты космонавтов | | Реферат ученицы 6 «А» класса средней школы имени В. М. Комарова Темеровой Светланы ... |
| Реферат на тему: В. В. Терешкова первая женщина-космонавт Наша страна всегда была первой в освоении космоса: первый запущенный искусственный спутник Земли, Ю. А. Гагарин – первый человек... | | Городской библиотечный проект Победитель. Песня «Космонавты»: сл., музыка, исполнение. Реферат с презентацией «Первые в космосе» |
| Реферат на тему: «Информационные технологии в общественном питании» Однако, если изучить уже существующие системы, можно заметить, что они довольно сложны и громоздки для небольших столовых. Эти системы... | | Реферат На тему: Нетрадиционные системы физических упражнений Муниципальное казённое общеобразовательное учреждение средняя общеобразовательная школа с. Первомайское |
| Реферат на тему: Системы передачи информации Введение: в данной работе рассмотрены принципы скремблирования и дескремблирования линейного сигнала | | Реферат по информатике и икт на тему: «Системы счисления» Работу «Изминская средняя общеобразовательная школа Сабинского муниципального района Республики Татарстан» |
| Реферат по дисциплине: информационные технологии на тему:"Автоматизированные... Иностранные предприятия, как правило, имеют опыт модернизации и внедрения не одного поколения ис. В развитых западных странах происходит... | | Реферат на тему: «Статистические методы измерения влияния финансовой... |
| Реферат По дисциплине окружающей мир на тему: «Планеты Солнечной системы» Муниципальное Бюджетное Общеобразовательное Учреждение «Усть – Бакчарская средняя общеобразовательная школа» | | Реферат на заданную тему Прошу продлить срок действия сертификата компетентности эксперта по нормативному обеспечению отрасли (пищевая промышленность) Системы... |
