Задающее устройство для дистанционного управления манипулятором
Скачать 14.88 Kb.
|
| Задающее устройство для дистанционного управления манипулятором Изобретение относится к области управления манипуляторами. Технический результат - упрощение конструкции, повышение быстродействия и технологичности изготовления. Сущность: задающее устройство для дистанционного управления состоит из подвижной платформы, с установленной на ней подвижной рукояткой управления, неподвижного основания и пяти кинематических цепей, соединяющих их и содержащих призматические шарниры с установленными на них датчиками измерения линейного перемещения. Четыре кинематические цепи крепятся первыми четырьмя сферическими шарнирами к неподвижному основанию и четырьмя вторыми сферическими шарнирами к подвижной платформе. Причем центры первых сферических шарниров неподвижного основания расположены на ортогональных осях симметрии последнего с равным удалением от центра их пересечения, совпадающего с центром неподвижного основания, а центры вторых сферических шарниров, с помощью которых кинематические цепи крепятся к подвижной платформе, расположены на ортогональных осях симметрии последней с равным удалением от центра их пересечения, совпадающего с центром подвижной платформы. Точка пересечения ортогональных осей неподвижного основания совпадает с центром крестовины первого шарнира Гука, которым центральная кинематическая цепь крепится к неподвижному основанию, а точка пересечения ортогональных осей подвижной платформы совпадает с центром крестовины второго шарнира Гука, которым центральная кинематическая цепь крепится к подвижной платформе. В состав центральной цепи также входит датчик измерения вращения подвижной платформы относительно собственной оси, являющейся третьей осью правой декартовой системы координат, связанной с подвижной платформой, первыми двумя осями которой являются ортогональные оси симметрии с расположенными на них вторыми сферическими шарнирами. В состав полезной модели также входят совокупность стандартных элементов, определенным образом связанных между собой, позволяющая производить обработку сигналов датчиков измерения линейного перемещения и датчика измерения вращения в обобщенные координаты подвижной платформы. |
Добавить документ в свой блог или на сайт
Похожие:
 | В настоящее время широко применяются устройства ввода информации,... В настоящее время широко применяются устройства ввода информации, пульты дистанционного управления, устройства управления и т д для... | | Урок Курс: второй Специальность Обучающая цель: Ознакомить учащихся со сварочными п/автоматами: назначение, устройство; механизм подачи проволоки и регулирования... |
| Курс для дистанционного обучения курс подготовлен доцентом кафедры управления Курс «Лексикология современного русского языка» предназначен для студентов факультета управления по специальности «связи с общественностью»... |  | Правила организации дистанционного обучения обучающихся правила дистанционного... ... |
| Правила организации дистанционного обучения обучающихся моу сош №10... ... | | Методические рекомендации по учебному предмету специального цикла:... Устройство и техническое обслуживание транспортных средств категории "B" как объектов управления" |
| Устройство для измерения массы микро- и нанообъектов Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве фоторефрактивного кристалла использован кристалл теллурида кадмия | | Курс для дистанционного обучения курс подготовлен доцентом кафедры... Курс английского языка предназначен для студентов факультета управления по специальности «связи с общественностью» дистанционной... |
| Выпускная работа Индивидуальный проект «создание электронного дистанционного учебного курса» Теоретический анализ и разработка курса для дистанционного обучения | | Фгбоу впо «Уральский государственный экономический университет» центр дистанционного образования Особенности разработки учебных курсов для дистанционного образования и их структура 7 |
| Реализация приоритетного национального проекта «Образование» «пилотных школ» и предметов для апробирования дистанционного образования через портал дистанционного образования школьников Ивановской... | | Урок информатики для 8 классов «Устройство персонального компьютера» Материалы: мультимедийная установка, презентация «Устройство персонального компьютера», компьютеры, подключенные к интернету, программа... |
| Инструкция для организации дистанционного обучения школьников (для обучающихся) ... | | Применение сетей петри в разработке многопоточного программного обеспечения... |
| Инструкция по работе слушателей структурных подразделений ОАО «ржд».... Система дистанционного обучения (сдо) идо двгупс предназначена для пред аттестационной подготовки и подготовки к сдаче экзаменов... | | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... «Устройство пк», урок №9-10 в теме «Компьютер как универсальное устройство обработки информации» |
