Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника»





Скачать 279.55 Kb.
НазваниеПрограмма дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника»
страница2/6
Дата публикации26.01.2015
Размер279.55 Kb.
ТипПрограмма дисциплины
100-bal.ru > Информатика > Программа дисциплины
1   2   3   4   5   6

4Место дисциплины в структуре образовательной программы


Настоящая дисциплина относится к циклу специальных дисциплин, обеспечивающих подготовку магистров специальности 230100.68 «Информатика и вычислительная техника». Изучение данной дисциплины базируется на следующих дисциплинах:

- электроника;

- лазерная гироскопия;

- основы теории автоматического регулирования и управления.

Основные положения дисциплины должны быть использованы при написании курсовых работ и квалификационной работы.

5Тематический план учебной дисциплины

5.1Разделы дисциплины и виды занятий







Название раздела

Всего часов

Аудиторные часы

Самостоя­тельная работа


Лекции

Семинары

Практические занятия

1

Цели и задачи курса. Основные принципы построения и классификация систем управления. Элементы систем управления полётом. Оптико-электронные пеленгаторы, датчики ориентации на Солнце, датчик звёздной ориентации, построители местной вертикали.

6

4

2







2

Гироскопические приборы систем ориентации. Свободный гироскоп и его основные свойства.

Дифференцирующий гироскоп. Кинематическая схема. Уравнение движения. Переходная характеристика и передаточная функция.

Интегрирующий гироскоп. Кинематическая схема. Уравнение движения. Точностные характеристики.

8

6

2







3

Гирогоризонт. Гировертикаль. Трёхосная гиростабилизированная платформа. Кинематические схемы.

4

2

2







4

Инерциальные измерители линейных ускорений. Линейный акселерометр. Маятниковый акселерометр компенсационного типа. Блок-схема. Принцип работы. Передаточная функция. Амплитудно-частотная характеристика. Гироскопические интеграторы линейных ускорений. Кинематическая схема. Математическая модель. Точностные характеристики. Принципиальная схема поплавкового гироинтегратора.

8

6

2







5

Лазерные гироскопы. Принцип действия. Пассивный интерферометр Саньяка. Активный кольцевой лазерный интерферометр. Получение информации о параметрах вращения. Управление угловым движением летательного аппарата. Принципы построения систем ориентации и стабилизации. Задачи, решаемые системой ориентации и стабилизации. Системы координат. Уравнения движения объекта управления в системе ориентации и стабилизации. Функциональные схемы систем ориентации и стабилизации на различных участках полёта: активный участок, пассивный участок.

6

4

2







6

Выбор параметров автомата стабилизации из условий точности. Динамика угловой стабилизации летательного аппарата. Обеспечение устойчивости системы стабилизации. Моделирование работы системы стабилизации. Приведение системы уравнений к машинному виду. Решение системы дифференциальных уравнений методом понижения порядка. Формирование требований к командным приборам для решения задач угловой стабилизации.

6

4

2







7

Управление движением центра масс летательного аппарата. Автоматизированные системы управления полётом. Бортовая и наземная части системы управления полётом. Взаимосвязь бортовой и наземной частей системы управления. Принципы построения системы, математическое обеспечение, основные подсистемы. Система автономной навигации. Методы решения навигационной задачи. Методы статистической обработки навигационной информации. Формулировка задачи статистической обработки навигационных измерений. Метод максимума правдоподобия. Метод наименьших квадратов. Метод динамической фильтрации (Калмана).

4

2

2







8

Система стабилизации движения центра масс в нормальном и боковом направлении. Система стабилизации продольного движения. Терминальное управление движением центра масс на активных участках полёта. Лётно-конструкторские испытания, оценка точностных характеристик элементов системы управления. Анализ переходных процессов в динамической модели объекта управления. Собственная и вынужденная составляющие переходных процессов. Анализ и обработка материалов лётно-конструкторских испытаний.

4

2

2









1   2   3   4   5   6

Похожие:

Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПрограмма дисциплины «Навигационные системы» для специальности...
Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов направления подготовки специальности...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПрограмма дисциплины «Лазерная гироскопия» для специальности 230100....
Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов направления подготовки специальности...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПрограмма разработана в соответствии с: Федеральному Государственному...
Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов для направления 230100. 68...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconРабочая программа дисциплины системы и сети пакетной коммутации (сспк)...
Рабочая программа предназначена для преподавания дисциплины «Системы и сети пакетной коммутации» студентам заочной сокращенной формы...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПрограмма по формированию навыков безопасного поведения на дорогах...
Для направления 230100 «Информатика и вычислительная техника» специальности 230100. 68 «Системы автоматизированного проектирования»...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПрограмма дисциплины «философия» по направлениям подготовки 230100...
Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, ассистентов и студентов направлений 230100 «Информатика и...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПрограмма дисциплины «Социальная философия» по направлениям подготовки...
Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, ассистентов и студентов направлений 230100 «Информатика и...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconРабочая программа дисциплины экономика направление подготовки: 230100....
Программа предназначена для бакалавров по направлениям 230100. 62 информатика и вычислительная техника; все неэкономические направления,...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПрограмма дисциплины «История России» для направления 230100. 62...
Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, и студентов направления подготовки «Информатика и вычислительная...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПрограмма дисциплины “Разработка сапр” для направления 230100 “Информатика...
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconРабочая программа учебной дисциплины Основы алгоритмизации и программирования...
Фгос нпо, входящей в состав укрупненной группы профессий 230000 Информатика и вычислительная техника, по направлению подготовки 230100...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconУчебной дисциплины
Фгос) по профессии начального профессионального образования (далее нпо), входящей в состав укрупненной группы профессий 230000 Информатика...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПрограмма дисциплины Системы искусственного интеллекта  Для направления...
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconРабочая программа дисциплины объектно-ориентированное программирование...
Фгос впо к структуре и результатам освоения основных образовательных программ бакалавриата по Профессиональному циклу по направлению...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПрограмма дисциплины «Методы планирования производственных процессов»...
Программа дисциплины «Методы планирования производственных процессов» для направления 230100 – «Информатика и вычислительная техника»...
Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника» iconПравительство Российской Федерации Федеральное государственное автономное...
«Информатика и вычислительная техника» специальности 230100. 68 «Системы автоматизированного проектирования»


Школьные материалы


При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
100-bal.ru
Поиск