Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника»

Скачать 279.55 Kb.

Название	Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника»
страница	4/6
Дата публикации	26.01.2015
Размер	279.55 Kb.
Тип	Программа дисциплины

100-bal.ru > Информатика > Программа дисциплины

1 2 3 4 5 6

7.2Понедельный план проведения занятий лекционных и практических

7.2.1 Понедельный план проведения занятий лекционных

Неделя	Вид занятий	Тема	Контрольные точки
	лекция	Цели и задачи курса. Основные принципы построения и классификация систем управления.
	лекция	Элементы систем управления полётом. Оптико-электронные пеленгаторы, датчики ориентации на Солнце, датчик звёздной ориентации, построители местной вертикали.
	лекция	Гироскопические приборы систем ориентации. Свободный гироскоп и его основные свойства.
	лекция	Дифференцирующий гироскоп. Кинематическая схема. Уравнение движения. Переходная характеристика и передаточная функция.
	лекция	Интегрирующий гироскоп. Кинематическая схема. Уравнение движения. Точностные характеристики.
	лекция	Гирогоризонт. Гировертикант. Трёхосная гиростабилизированная платформа. Кинематические схемы.
	лекция	Инерциальные измерители линейных ускорений. Линейный акселерометр.
	лекция	Маятниковый акселерометр компенсационного типа. Блок-схема. Принцип работы. Передаточная функция. Амплитудно-частотная характеристика.
	лекция	Гироскопические интеграторы линейных ускорений. Кинематическая схема. Математическая модель. Точностные характеристики. Принципиальная схема поплавкового гироинтегратора.
	лекция	Лазерные гироскопы. Принцип действия. Пассивный интерферометр Саньяка. Активный кольцевой лазерный интерферометр. Получение информации о параметрах вращения.
	лекция	Управление угловым движением летательного аппарата. Принципы построения систем ориентации и стабилизации. Задачи, решаемые системой ориентации и стабилизации. Системы координат. Уравнения движения объекта управления в системе ориентации и стабилизации. Функциональные схемы систем ориентации и стабилизации на различных участках полёта: активный участок, пассивный участок.
	лекция	Выбор параметров автомата стабилизации из условий точности. Динамика угловой стабилизации летательного аппарата. Обеспечение устойчивости системы стабилизации.
	лекция	Моделирование работы системы стабилизации. Приведение системы уравнений к машинному виду. Решение системы дифференциальных уравнений методом понижения порядка. Формирование требований к командным приборам для решения задач угловой стабилизации.
	лекция	Управление движением центра масс летательного аппарата. Автоматизированные системы управления полётом. Бортовая и наземная части системы управления полётом. Взаимосвязь бортовой и наземной частей системы управления. Принципы построения системы, математическое обеспечение, основные подсистемы. Система автономной навигации. Методы решения навигационной задачи. Методы статистической обработки навигационной информации. Формулировка задачи статистической обработки навигационных измерений. Метод максимума правдоподобия. Метод наименьших квадратов. Метод динамической фильтрации (Калмана).
	лекция	Система стабилизации движения центра масс в нормальном и боковом направлении. Система стабилизации продольного движения. Терминальное управление движением центра масс на активных участках полёта. Лётно-конструкторские испытания, оценка точностных характеристик элементов системы управления. Анализ переходных процессов в динамической модели объекта управления. Собственная и вынужденная составляющие переходных процессов. Анализ и обработка материалов лётно-конструкторских испытаний.

7.2.2 Понедельный план проведения занятий практических

Неделя	Вид занятий	Тема	Контрольные точки
1.	семинар	Оценка параметров движения гироскопа, вращающегося около неподвижной точки.
2.	семинар	Определение передаточных функций маятникового акселерометра.
3.	семинар	Расчет параметров интерферометра Саньяка для измерения угловой скорости вращения Земли.
4.	семинар	Определение передаточной функции системы стабилизации летательного аппарата относительно центра масс.
5.	семинар	Определение устойчивости системы стабилизации летательного аппарата относительно центра масс.
6.	семинар	Определение точностных характеристик системы стабилизации центра масс (нормальное, боковое и продольное движение)
7.	семинар	Приведение системы уравнений к машинному виду. Решение системы дифференциальных уравнений методом понижения порядка.
8.	семинар	Применение метода наименьших квадратов в задачах алгоритмической коррекции точностных характеристик объектов управления.

1 2 3 4 5 6

Похожие:

	Программа дисциплины «Навигационные системы» для специальности... Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов направления подготовки специальности...		Программа дисциплины «Лазерная гироскопия» для специальности 230100.... Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов направления подготовки специальности...
	Программа разработана в соответствии с: Федеральному Государственному... Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов для направления 230100. 68...		Рабочая программа дисциплины системы и сети пакетной коммутации (сспк)... Рабочая программа предназначена для преподавания дисциплины «Системы и сети пакетной коммутации» студентам заочной сокращенной формы...
	Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Для направления 230100 «Информатика и вычислительная техника» специальности 230100. 68 «Системы автоматизированного проектирования»...		Программа дисциплины «философия» по направлениям подготовки 230100... Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, ассистентов и студентов направлений 230100 «Информатика и...
	Программа дисциплины «Социальная философия» по направлениям подготовки... Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, ассистентов и студентов направлений 230100 «Информатика и...		Рабочая программа дисциплины экономика направление подготовки: 230100.... Программа предназначена для бакалавров по направлениям 230100. 62 информатика и вычислительная техника; все неэкономические направления,...
	Программа дисциплины «История России» для направления 230100. 62... Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, и студентов направления подготовки «Информатика и вычислительная...		Программа дисциплины “Разработка сапр” для направления 230100 “Информатика... Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования
	Рабочая программа учебной дисциплины Основы алгоритмизации и программирования... Фгос нпо, входящей в состав укрупненной группы профессий 230000 Информатика и вычислительная техника, по направлению подготовки 230100...		Учебной дисциплины Фгос) по профессии начального профессионального образования (далее нпо), входящей в состав укрупненной группы профессий 230000 Информатика...
	Программа дисциплины Системы искусственного интеллекта Для направления... Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования		Рабочая программа дисциплины объектно-ориентированное программирование... Фгос впо к структуре и результатам освоения основных образовательных программ бакалавриата по Профессиональному циклу по направлению...
	Программа дисциплины «Методы планирования производственных процессов»... Программа дисциплины «Методы планирования производственных процессов» для направления 230100 – «Информатика и вычислительная техника»...		Правительство Российской Федерации Федеральное государственное автономное... «Информатика и вычислительная техника» специальности 230100. 68 «Системы автоматизированного проектирования»

Школьные материалы

При копировании материала укажите ссылку © 2013
контакты
100-bal.ru

Поиск