Программа дисциплины «Системы управления, ориентации и навигации» для специальности 230100. 68 «Информатика и вычислительная техника»

8Образовательные технологии

9Оценочные средства для текущего контроля и аттестации студента

9.1Тематика заданий текущего контроля

1. 
   Расчет передаточной функции гироскопических приборов систем ориентации (дифференцирующий гироскоп, интегрирующий гироскоп и др.).
   
2. 
   Определение частотных характеристик гироскопических приборов.
   
3. 
   Расчет передаточной функции и частотных характеристик акселерометров.
   
4. 
   Расчет точностных характеристик и масштабных коэффициентов гироскопических приборов и акселерометров.
   
5. 
   Расчет передаточной функции автомата угловой стабилизации.
   
6. 
   Расчет устойчивости систем управления и стабилизации.
   

9.2Вопросы для оценки качества освоения дисциплины

1. 
   Свободный гироскоп и его основные свойства.
   
2. 
   Дифференцирующий (скоростной) гироскоп.
   
3. 
   Интегрирующий гироскоп.
   
4. 
   Гирогоризонт.
   
5. 
   Гировертикаль.
   
6. 
   Трёхосная гиростабилизированная платформа.
   
7. 
   Инерциальные измерители линейных ускорений и скоростей.
   
8. 
   Акселерометры с линейным перемещением инерциальной массы.
   
9. 
   Маятниковые акселерометры компенсационного типа.
   
10. 
    Инструментальные погрешности гироскопов. Динамические характеристики.
    
11. 
    Инструментальные погрешности акселерометров. Динамические характеристики.
    
12. 
    Гироскопические интеграторы линейных ускорений. Инструментальные погрешности.
    
13. 
    Поплавковый гироинтегратор.
    
14. 
    Основные принципы построения и элементы систем управления движением летательных аппаратов.
    
15. 
    Задачи, решаемые системой управления полётом. Классификация задач наведения и навигации.
    
16. 
    Системы ориентации и стабилизации. Пассивные способы стабилизации. Активные способы стабилизации.
    
17. 
    Системы навигации и наведения.
    
18. 
    Возмущающие и управляющие моменты.
    
19. 
    Разомкнутые системы и системы с обратной связью.
    
20. 
    Оптико-электронные приборы ориентации и навигации.
    
21. 
    Системы координат.
    
22. 
    Уравнения движения объекта управления в системе ориентации и стабилизации.
    
23. 
    Функциональные схемы систем ориентации и стабилизации на активных и пассивных участках.
    
24. 
    Динамика угловой стабилизации. Обеспечение устойчивости и качества переходных процессов.
    
25. 
    Моделирование работ системы стабилизации.
    
26. 
    Решение системы дифференциальных уравнений методом понижения порядка.
    
27. 
    Система автономной навигации. Методы решения навигационной задачи.
    
28. 
    Методы статистической обработки навигационной информации: методы наименьших квадратов, максимума правдоподобия, динамической фильтрации.
    
29. 
    Стабилизация движения центра масс, терминальное управление.
    
30. 
    Лётно-конструкторские испытания, анализ и обработка материалов ЛКИ.
    

9.3Примеры заданий промежуточного /итогового контроля

1. 
   Расчет передаточной функции гироскопических приборов систем ориентации (дифференцирующий гироскоп, интегрирующий гироскоп и др.).
   
2. 
   Определение частотных характеристик гироскопических приборов.
   
3. 
   Расчет передаточной функции и частотных характеристик акселерометров.
   
4. 
   Расчет точностных характеристик и масштабных коэффициентов гироскопических приборов и акселерометров.
   
5. 
   Расчет передаточной функции автомата угловой стабилизации.
   
6. 
   Расчет устойчивости систем управления и стабилизации.