Министерство образования Российской Федерации
Уральский государственный технический университет - УПИ
Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ
с использованием CAD/CAM-системы ADEM
Методические указания к лабораторной работе
по курсу «Технология автоматизированного машиностроения» для студентов дневной формы обучения специальности 120100 – Технология машиностроения и по курсу «CAD/CAM-системы» для студентов дневной формы
обучения специальности 210200 - Автоматизация технологических
процессов и производств (машиностроение) и по курсу
Екатеринбург
2005
УДК 621.9.06:658.527
Составитель: С.С.Кугаевский
Научный редактор доц., канд. техн. наук В.В.Алыбин
Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ с использованием CAD/CAM-системы ADEM: Методические указания к лабораторной работе по курсу “CAD/CAM-системы” / С.С.Кугаевский. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005. 18 с.
Методические указания предназначены для выполнения лабораторных работ по курсу «Технология автоматизированного машиностроения» для студентов дневной формы обучения специальности 120100 – Технология машиностроения и по курсу “CAD/CAM-системы” для студентов дневной формы обучения специальности 210200 – Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение). Они содержат сведения о последовательности и правилах выполнения работ при разработке управляющих программ для обработки машиностроительных деталей на фрезерных и токарных станках с ЧПУ.
При выпуске методических указаний использованы руководящие материалы фирмы Omega Technologies Ltd. – разработчика CAD/CAM-системы ADEM.
Подготовлено кафедрой “Технология машиностроения”.
| Уральский государственный технический университет – УПИ, 2005
|
1. Цель работы и порядок её выполнения
1.1. Цель работы:
ознакомить студентов с возможностями автоматизированного расчета управляющих программ для станков с ЧПУ (УП) с применением CAD/CAM-системы ADEM (версия 6.3);
показать методы выбора стратегии обработки конструктивных элементов детали (уступов, колодцев, окон, отверстий, наружных контуров) на фрезерных станках с ЧПУ;
показать методы расчета на ПЭВМ управляющих программ для обработки деталей типа «тело вращения» на токарных станках с ЧПУ;
1.2. Порядок выполнения работы:
В течение первых 2-х часов студенты выполняют на компьютере весь объем моделирования переходов, описанный в части Практический курс данных методических указаний. В течение последующих 6-ти часов они выполняют комплекс Упражнений, пользуясь специальными заданиями и указаниями преподавателя.
Лабораторная работа считается выполненной, если студент представил преподавателю (на мониторе ПК) результаты моделирования траектории перемещения инструмента, заданные в разделах Практический курс и Упражнения (всего 10 заданий).
2. Теоретическая часть
2.1. Современное машиностроительное производство имеет ярко выраженную тенденцию к интеграции всех работ, связанных с подготовкой производства новых изделий на основе применения компьютерной технологии. Эта тенденция привела к возникновению так называемых CAD/CAE/CAM-систем. В состав CAD/САЕ/CAM-систем входят:
компьютерное проектирование изделий (Computer Aided Designing-CAD);
автоматизированный инженерный анализ (Computer Aided Engineering-САЕ);
производство изделий с применением компьютерных методов (Computer Aided Manufacturing-САМ). Под этим чаще всего понимается применение станков с ЧПУ для обработки изделий или формообразующего инструмента.
CAD/CAM-система ADEM содержит полный комплект модулей от ADEM CAD – 3D (объемное моделирование) и ADEM CAM (разработка УП) до ADEM TDM (разработка форм технологической документации).
Описание работы при моделировании 2-х мерной модели (чертежа) машиностроительной детали приведено в работе [1]. На основании этой модели разрабатываются управляющие программы для 2,5-координатной фрезерной и токарной обработки детали на станках с ЧПУ. Под 2,5-координатной обработкой понимается обработка любых плоских контуров на фрезерном станке с ЧПУ. При этом 3-я координата Z применяется для установочных перемещений инструмента в направлении, перпендикулярном плоскости обработки.
На рис.1 представлены принятые правила определения направления координатных осей на станках с ЧПУ (по ГОСТ 25397-79). Положительное направление оси Z всегда соответствует движению инструмента вдоль оси вращения шпинделя по направлению от заготовки. Направления осей X и Y определяются по правилу «правой руки», как это показано на рисунке. При расчете УП всегда имеется в виду перемещение инструмента относительно заготовки, какие бы узлы станка при этом ни использовались.
 
Рис.1
Правила определения осей для токарных станков с ЧПУ те же, но на чертеже обрабатываемое сечение детали – тела вращения представлено в плоскости XOY. Получающееся несоответствие учитывается программой – постпроцессором, которая разрабатывается отдельно для конкретного станка. Подробнее о разработке постпроцессоров для станков изложено в работе [2].
Данные методические указания предназначены для первоначального знакомства с процессом автоматизированного расчета УП для 2,5 – координатной обработки на станках с ЧПУ машиностроительных деталей и состоят из Практического курса и Упражнений.
Практический курс содержит информацию о методике выбора типа и параметров технологического перехода для обработки конструктивных элементов детали, а Упражнения помогают закрепить изученный материал на конкретных примерах обработки призматических заготовок и заготовок типа «тело вращения».
В рамках Лабораторной работы используется Демо-версия ADEM6.3, поэтому модуль объемного моделирования результатов обработки ADEM Verify недоступен.
Для решения технологических задач в рамках Практического курса и Упражнений использованы готовые 2-х мерные модели детали, разработанные в модуле ADEM CAD. Следует отметить, что CAD/CAM-система ADEM имеет интерфейс, позволяющий импортировать компьютерные модели, созданные в других компьютерных пакетах (Компас-График, AutoCAD и др.), используя формат передачи данных .dxf.
Модуль ADEM CAM: ПРАКТИЧЕСКИЙ КУРС
Первый урок посвящен знакомству с основными методами работы в ADEM CAM. Он состоит из 8 частей:
Открытие файла
Задание процесса обработки
Расчет траектории движения инструмента
Моделирование обработки
Создание нового проекта
Изменение параметров обработки
Пересчет траектории движения инструмента
Сравнение времени обработки.
Перед изучением материалов урока рекомендуется ознакомиться с наиболее общими понятиями системы ADEM и методике моделирования чертежей машиностроительных деталей, изложенных в Методических указаниях [1].
На рисунке показана деталь, на примере которой мы рассмотрим основные особенности работы в модуле ADEM CAM:
Рис.2
| Приимечание | | |
Геометрия для создания технологической модели уже существует (файл Sample_2.adm в директории ../Help/Tutorial).
|
|
|
Основные понятия ADEM CAM
МАРШРУТ ОБРАБОТКИ – последовательность технологических объектов, который описывает что, как и в каком порядке будет обрабатываться:
Рис.3
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ОБЪЕКТ – каждый конструктивный элемент с определенным технологическим переходом или Технологическая команда.
КОНСТРУКТИВНЫЙ ЭЛЕМЕНТ (КЭ) - Конструктивный элемент – элемент детали, обрабатываемый за один технологический переход. В модуле ADEM CAM существует 13 типов конструктивных элементов, которыми описывается любая геометрия будущего изделия. Порядок задания для всех конструктивных элементов одинаков: выбор типа конструктивного элемента, задание параметров конструктивного элемента, указание контура, определяющего границы конструктивного элемента.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПЕРЕХОД (ТП) – набор технологических параметров, определяющих стратегию обработки одного конструктивного элемента. Для создания технологического перехода нужно выбрать тип технологического перехода, задать параметры перехода и параметры инструмента.
ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ КОМАНДА (ТК) - технологический объект не связанный с непосредственной обработкой (снятием металла). Кроме вспомогательных технологических команд Вы можете определить некоторые общие команды: начало цикла, плоскость холостых ходов и т.д.
CLDATA– последовательность команд станку. CLDATA содержит команды перемещения инструмента, команды не связанные с перемещением инструмента (например, включение/выключение шпинделя, охлаждения), справочную информацию (название УП, модель станка и т.п.).
УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА (УП) - последовательность команд для определенного вида оборудования. Перед генерацией управляющей программы Вы должны рассчитать траекторию движения инструмента и выбрать конкретный вид оборудования (модель станка).
2. Процесс создания управляющей программы
Процесс создания управляющей программы условно делится на 8 действий:
Создание конструктивного элемента (колодец, уступ, плоскость, отверстие и т.д.)
Создание технологического перехода (фрезерование, сверление, точение и т.д.) для созданного конструктивного элемента.
Результатом 1 и 2 шагов является один технологический объект (ТО).
Повторение 1-2 действий для создания остальных ТО.
Если это необходимо, создание технологических команд (Начало Цикла, Плоскость Холостых ходов, Стоп и т.д.).
Создание оптимального маршрута обработки (упорядочивание ТО). Этот шаг не является обязательным.
Расчет траектории движения инструмента.
Моделирование процесса обработки. Этот шаг не является обязательным.
Создание, просмотр и сохранение управляющей программы.
Загрузка модуля ADEM CAM
Модуль ADEM CAM может быть загружен из модуля ADEM CAD.
Для загрузки ADEM CAM
Выберите команду ADEM CAM из меню «Модуль».
Открытие файла
В этом уроке мы будем использовать файл Sample_2.adm, который содержит эскиз детали для обработки.
Для открытия файла
Выберите команду «Открыть» из меню «Файл».
Выберите файл Sample_2.adm из директории …/Help/Tutorial.
ADEM откроет этот файл. На экране появится эскиз детали для обработки.
3. Создание маршрута обработки
Маршрут обработки этой детали состоит из следующих технологических объектов:
Начало цикла;
Плоскость холостых ходов;
Фрезеровать/Стенка;
Фрезеровать/Плоскость;
Фрезеровать/Окно;
Задание положения начала цикла
Положение начала цикла задается командой «Начало цикла».
Начало цикла
Положение начала цикла – точка в пространстве, характеризующая положение настроечной точки инструмента перед началом обработки.
Для задания положения начала цикла
Нажмите кнопку  «Начало цикла» на панели «Команды». Появится диалог «Начало цикла».
В поле Координата Z, введите значение 25.
Нажмите кнопку OK. Будет создан технологический объект «Начало цикла». Название ТО появится в строке состояния (ТО:1 Начало цикла).
Задание плоскости холостых ходов
Положение плоскости холостых ходов задается командой «Плоскость холостых ходов».
Плоскость холостых ходов
Плоскость холостых ходов – плоскость, по которой выполняются холостые перемещения инструмента при переходе от одного конструктивного элемента к другому. Траектория движения инструмента рассчитывается по правилу:
инструмент перемещается из исходной точки в плоскость холостых ходов по кратчайшему расстоянию
в пределах плоскости холостых ходов в новую точку
по кратчайшему расстоянию новую точку
Для задания положения плоскости холостых ходов
Нажмите кнопку  «Плоскость холостых ходов» на панели «Команды». Появится диалог «Плоскость холостых ходов».
Поставьте флажок Вкл/выкл.
Введите в поле Координата Z значение 10.
Нажмите кнопку OK. Будет создан технологический объект «Плоскость холостых ходов». Название ТО появится в строке состояния (ТО:2 Плоскость холостых ходов).
Создание конструктивного элемента «Стенка»
Третий технологический объект будет состоять из КЭ Стенка и технологического перехода Фрезерование.
Конструктивный элемент «Стенка»
«Стенка» - конструктивный элемент, имеющий замкнутый или незамкнутый контур. Обработка производится с внешней стороны.
Для создания КЭ «Стенка»
Рис.4
Нажмите кнопку  «Стенка» на панели «Конструктивные элементы». Появится диалог «Стенка».
В группе «Плоскость привязки» выберите Плоскость КЭ, ведите в поле Глубина значение 27 и нажмите кнопку OK.
Рис. 5
Укажите контур стенки (см. Рис.4). Будет определена граница стенки.
Щелкните средней кнопкой мыши или нажмите клавишу Esc для завершения создания КЭ «Стенка». Название конструктивного элемента появится в строке состояния: (ТO:3 ***/Стенка).
Создание технологического перехода «Фрезеровать 2.5X»
Нажмите кнопку  «Фрезеровать 2.5X» на панели «Переходы». Появится диалог «Фрезеровать 2.5X»
Введите в поле Недобег значение 29.
Выберите закладку «Инструмент» диалога «Фрезеровать 2.5X».
Введите в поле “Диаметр” значение 10.
Нажмите OK. Будет создан третий технологический объект. Название ТО появится в строке состояния (ТО:3 Фрезеровать/Стенка).
Рис.6
Создание КЭ «Плоскость»
Следующий технологический объект состоит из КЭ “Плоскость” и технологического перехода “Фрезеровать 2.5X”.
Конструктивный элемент «Плоскость»
Плоскость – конструктивный элемент, не имеющий глубины. Ограничивающий контур должен быть замкнутым. На плоскости могут располагаться острова, которые описываются замкнутыми контурами.
Для создания КЭ «Плоскость»
Рис.7
Нажмите кнопку  «Плоскость» на панели «Конструктивные элементы». Появится диалог «Плоскость».
В группе «Плоскость привязки» выберите Плоскость КЭ, ведите в поле Глубина значение 10 и нажмите кнопку OK.
Рис.8
Укажите контур 1 (см. Рис.7). Будет определена граница плоскости.
Укажите контур 2 (см.Рис.7). Будет определена бобышка внутри плоскости.
Щелкните средней кнопкой мыши или нажмите клавишу Esc для завершения создания КЭ «Плоскость». Название конструктивного элемента появится в строке состояния: (ТO:4 ***/Плоскость).
Создание технологического перехода «Фрезеровать»
Нажмите кнопку «Фрезеровать 2.5X» на панели «Переходы». Появится диалог «Фрезеровать 2.5X».
Введите в поле Недобег значение 12.
Выберите команду «Обратная эквидистанта» из списка «Тип обработки».
Нажмите OK. Будет создан четвертый технологический объект. Название ТО появится в строке состояния (ТО:4 Фрезеровать/Плоскость).
Создание конструктивного элемента «Окно»
Следующий технологический объект состоит из КЭ «Окно» и технологического перехода Фрезеровать.
Конструктивный элемент «Окно»
Окно – конструктивный элемент, который задается одним или несколькими замкнутыми контурами. Обработка производится внутри каждого контура.
Создание КЭ «Окно»
Рис.9
Нажмите кнопку  «Окно» на панели «Конструктивные элементы». Появится диалог «Окно».
В группе «Плоскость привязки» выберите Плоскость КЭ, ведите в поле Глубина значение 27 и нажмите кнопку OK.
Рис.10
Укажите контура 1 и 2 (см.Рис.9). Эти контуры определяют границы окон.
Щелкните средней кнопкой мыши или нажмите клавишу Esc для завершения создания КЭ «Окно». Название конструктивного элемента появится в строке состояния: (ТO:5 ***/Окно).
Создание технологического перехода «Фрезеровать»
Нажмите кнопку «Фрезеровать 2.5X» на панели «Переходы». Появится диалог «Фрезеровать 2.5X».
Введите в поле Недобег значение 29.
Нажмите OK. Будет создан пятый технологический объект. Название ТО появится в строке состояния (ТО:5 Фрезеровать/Окно).
Создание заготовки.
Нажмите кнопку  «Заготовка» на панели «САМ Информация». Появится диалог «Заготовка».
Из списка «Способы задания» выберите «Контур». Введите в поле «Z min» значение –26
Нажмите кнопку «С экрана». Укажите контур заготовки. Нажмите кнопку Esc или среднюю кнопку мыши.
Нажмите OK.
Расчет траектории движения инструмента
Все технологические объекты созданы и теперь Вы можете рассчитать траекторию движения инструмента. Расчет производится при помощи команды «Процессор». Результатом расчета является файл CLDATA, который содержит последовательность команд для станка с ЧПУ.
Для расчета траектории движения инструмента
Нажмите кнопку  «Процессор» на панели «Процессор».
При выполнении команды «Процессор» будет показана траектория движения инструментов и появится диалог «Процессор» с сообщением «Успешное выполнение». Нажмите кнопку OK.
Моделирование обработки
После расчета траектории движения инструмента Вы можете моделировать процесс обработки на плоскости (в модуле ADEM CAM) или в трехмерном пространстве (в модуле ADEM Verify).
В рамках Лабораторной работы используется Демо-версия ADEM6.3, поэтому модуль ADEM Verify недоступен.
Для моделирования обработки на плоскости
Нажмите кнопку  «Моделирование» на панели «Моделирование 2D».
По завершении моделирования появится сообщение «Успешное завершение». Нажмите кнопку OK.
4. Расчет управляющей программы
Сгенерируем управляющую программу. Для этого выберем тип оборудования.
Для выбора типа станка
Нажмите кнопку  «Станок» на панели «САМ Информация». Появится диалог «Оборудование».
Выберите пункт HITACHI и нажмите кнопку OK.
Для создания управляющей программы
Нажмите кнопку  «Адаптер» на панели «Процессор». Появится запрос «Заменить станок в CLDATA?».
Нажмите кнопку Yes. После трансляции CLDATA в УП появится диалог «Параметры» с параметрами: время обработки и длина управляющей программы в метрах перфоленты.
Для просмотра управляющей программы
Нажмите кнопку  «Просмотр управляющей программы» на панели «Постпроцессор». Появится окно с текстом управляющей программы.
После просмотра УП закройте окно.
Сохранение файла
Для сохранения файла выберите команду «Сохранить» из меню «Файл».
5. Создание второго маршрута обработки
Внесем изменения в маршрут обработки данной детали. Перед внесением изменений дублируем весь проект (все технологические объекты) для того, чтобы иметь два маршрута обработки. Это позволит Вам сравнить два различных маршрута обработки и решить, какой из них наиболее эффективен.
Проекты ADEM CAM
Проект – это один маршрут обработки. ADM – файл может содержать до 10 проектов. Для каждого проекта может быть выполнен свой расчет траектории движения инструмента и получена своя УП.
Дублирование проекта
Дублируем созданный маршрут обработки (все технологические объекты). Дублированный проект будет иметь такое же название, как и ранее созданный. Хотя Вы можете изменить имя проекта, используя команду «Информация».
Для дублирования проекта
Нажмите кнопку  «Проект» на панели «САМ Информация». Появится диалог «Управление проектами».
Нажмите кнопку «Дублировать».
Нажмите кнопку «Выбор». Будет создан и активизирован второй проект. Номер проекта появится в строке состояния (Проект: 2).
Рис.11
Сейчас вы можете работать во втором проекте.
Изменение параметров технологического объекта «Фрезеровать/Плоскость»
Изменим стратегию обработки в четвертом технологическом объекте ("Фрезеровать/Плоскость"). Активизируйте четвертый технологический объект и измените его параметры.
Примечание
Номер технологического объекта и его параметры показаны в строке состояния. Когда технологический объект активен, его конструктивный элемент подсвечивается.
Для активизации технологического объекта "Фрезеровать/Плоскость"
Используя кнопки  «Предыдущий» и  «Последующий» на панели «Управление технологическими объектами» активизируйте четвертый ТО (в строке состояния должно появиться сообщение ТO: 4 Фрезеровать/Плоскость).
Примечание
Для перемещения между объектами Вы также можете использовать клавиши Page Uр и Page Down на клавиатуре.
Редактирование параметров фрезерования
Нажмите кнопку  «Редактирование параметров перехода» на панели «Управление технологическими объектами». Появится диалог «Фрезеровать».
Выберите пункт Зигзаг из списка «Тип обработки».
Введите в поле «Угол» значение 90.
Нажмите закладку «Дополнительные», введите в поле «Остаточный припуск, Внутренний» значение 2 (величина припуска, который останется на бобышках после текущего ТП).
Нажмите кнопку OK.
Для того чтобы CLDATA изменилась в соответствии с внесенными поправками, перерасчитайте траекторию движения инструмента. Вы можете перерасчитать траекторию движения инструмента для текущего ТО.
Для перерасчета траектории движения инструмента для текущего ТО
Нажмите кнопку  «Выполнить текущий ТО» на панели «Процессор».
По окончании расчета появится траектория движения инструмента и сообщение Успешное выполнение. Нажмите кнопку OK.
Вставка нового технологического объекта
Удалим материал оставшийся на стенках бобышки после предыдущего прохода. Для этого добавим новый объект «Фрезеровать/Стенку» после объекта «Фрезеровать/Плоскость» используя команду «Вставить».
Команда «Вставить» создает новый технологический объект до активного технологического объекта.
Для того чтобы вставить новый технологический объект
Нажмите кнопку «Следующий» на панели «Управление технологическими объектами». Активизируется пятый ТО.
Нажмите кнопку  «Вставить» на панели «Управление технологическими объектами».
Нажмите кнопку «Стенка» на панели «Конструктивные элементы». Появится диалог «Стенка».
Нажмите кнопку OK.
Рис.12
Укажите контур бобышки. Будет задана граница стенки.
Щелкните средней кнопкой мыши или нажмите клавишу Esc для завершения создания КЭ «Стенка». Название конструктивного элемента появится в строке состояния: (ТO:5 ***/Стенка).
Нажмите кнопку «Фрезеровать 2.5X» на панели «Переходы». Появится диалог «Фрезеровать 2.5X».
Введите в поле Недобег значение 12.
Нажмите OK. Будет создан пятый технологический объект. Название ТО появится в строке состояния (ТО:5 Фрезеровать/Стенка).
Перерасчет траектории движения инструмента
Для того чтобы CLDATA изменилась в соответствии с внесенными поправками перерасчитайте траекторию движения инструмента.
Для перерасчета траектории движения инструмента
Нажмите кнопку «Процессор» на панели «Процессор».
По окончании расчета появится траектория движения инструмента и сообщение Успешное выполнение. Нажмите кнопку OK.
Моделирование обработки
После расчета траектории движения инструмента Вы можете моделировать процесс обработки в модуле ADEM CAM или в модуле ADEM Verify.
Сравнение времени обработки
Вы можете сравнить время обработки первого и второго проекта. Для этого:
Нажмите кнопку «Станок» на панели «Управление проектом». Появится диалог «Оборудование».
Выберите пункт HITACHI
Нажмите кнопку «Адаптер» на панели «Процессор». Появится запрос «Заменить станок в CLDATA?»
Нажмите кнопку Yes. После трансляции CLDATA в УП появится диалог «Параметры» с параметрами: время обработки и длина управляющей программы в метрах перфоленты.
Рис.13
Нажмите кнопку «Проект» на панели «САМ Информация». Появится диалог «Управление проектами».
Выберите пункт [1] adem. Активизируется первый проект.
Нажмите кнопку «Адаптер» на панели «Процессор».
После трансляции CLDATA в УП появится диалог «Параметры» с параметрами: время обработки и длина управляющей программы в метрах перфоленты.
Рис.14
Сравнение вариантов технологических стратегий обработки заготовки позволяет технологу-программисту выбрать оптимальный вариант УП для разрабатываемой программной операции.
ВЫВОДЫ:
В результате выполненной Лабораторной работы студенты приобрели первоначальные навыки автоматизированного расчета УП для фрезерных станков с ЧПУ. Для закрепления материала следует выполнить комплекс Упражнений в соответствии с прилагаемыми руководящими указаниями.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Основной
Разработка чертежей машиностроительных деталей с использованием CAD/CAM-системы ADEM: Методические указания к лабораторной работе по курсу “CAD/CAM-системы” / С.С.Кугаевский. Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2002. 26 с.
Изучение работы генератора постпроцессоров CAD/CAM- системы adem: Методические указания к лабораторной работе по курсу “CAD/CAM-системы” / С.С.Кугаевский. Екатеринбург:УГТУ-УПИ, 2001.19с.
Дополнительный
Гжиров Р.И., Серебряницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ. Л.: Машиностроение, 1990. 588 с
Кугаевский С.С. Технология обработки корпусных деталей на станках с ЧПУ. Часть 1. Обработка внутренних контуров. Екатеринбург: УГТУ,2000. 142 с.
С.С.Кугаевский. Технология обработки корпусных деталей на станках с ЧПУ. Часть 2. Обработка плоскостей и отверстий: Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2001. 106 с.
Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ с использованием CAD/CAM-системы ADEM
Составитель Кугаевский Сергей Семенович
Редактор
____________________________________________________________________
Подписано в печать Формат 60х84 1/16
Бумага типографская Офсетная печать Усл.печ.л.
Уч.-изд.л. Тираж Заказ 56 Цена "С"
____________________________________________________________________
Издательство УГТУ-УПИ
620002, Екатеринбург, ул. Мира, 19 |
