Создание FBD-программы
В этом разделе мы создадим FBD-программу, реализующую PID-регулятор. В ней будет вычисляться рассогласование параметра и задания, формироваться величина управляющего воздействия по PID-закону с ограничением по заданным границам.
Запустим редактор базы каналов и загрузим в него проект БЫСТРЫЙ_СТАРТ. Описание этих операций было приведено в предыдущем уроке.
Чтобы создать FBD-программу, следует сначала указать, на каком узле она будет использоваться. Для этого нужно либо войти в режим редактирования базы каналов этого узла, либо просто выделить его в окне структуры проекта. В нашем случае выделим узел КНТ1. Далее для перехода в окно редактирования FBD-программ надо выполнить:
выполнить команду FBD-программы из меню Окна;
При этом на экране появляется диалог FBD-программа. В нем можно выбрать FBD-программу для редактирования или создать новую.
Для создания новой программы надо выполнить команду Создать из меню Программа диалога FBD-программа. По умолчанию создаваемой программе присваивается имя FormN, где N – ее номер по порядку в данном узле. Для изменения имени программы в данном диалоге предусмотрено специальное поле.
Создадим новую программу, Присвоим ей имя PID и введем для нее комментарий, как показано на следующем рисунке.
Для перехода к редактированию созданной FBD-программы следует нажать ЛК на кнопке Редактировать. При этом диалог FBD-программа исчезнет с экрана, а в рабочее поле редактора базы каналов будет выведена выбранная FBD-программа. Кроме того, на экране появится диалог управления редактированием Меню FBD.
В нашем случае, поскольку программа только что создана, рабочее поле редактора будет пустым. В нем будет только присутствовать диалог управления редактированием Меню FBD, показанный на следующем рисунке:
 Нажатием соответствующей кнопки в диалоге Меню FBD перейдем в режим размещения новых блоков. Далее следует выполнить следующую последовательность действий:
выбрать функциональный раздел Арифметические;
выбрать блок вычитания (-) и разместить его нажатием ЛК в рабочем поле;
выбрать функциональный раздел Управление;
выбрать блок зоны нечувствительности (DZONE) и разместить его в рабочем поле;
выбрать функциональный раздел Регулирование;
выбрать блок PID и разместить его в рабочем поле.
 Далее следует перейти в режим редактирования связей. Это делается нажатием ЛК на соответствующей кнопке диалога Меню FBD. Теперь следует связать входы и выходы размещенных блоков, как показано на следующем рисунке.
Для соединения входа одного блока с выходом другого надо сначала выделить с помощью ЛК этот вход, затем снова нажать ЛК (при этом будет слышен звуковой сигнал) и, удерживая ее, переместить курсор в область второго конца связи. Для уничтожения связи следует выделить ее со стороны входа блока и нажать клавишу DEL.
Далее следует описать переменные и константы данной программы. Для описания любой переменной программы следует дважды нажать ЛК на соответствующем входе или выходе функционального блока. При этом на экране появится следующий диалог.
Блок
|
Вход, выход
|
Тип
|
Комментарий
|
(-)
|
AD
|
аргумент
|
Вход регулятора
|
|
AS
|
аргумент
|
Задание регулятора
|
DZONE
|
DLT
|
константа
|
Зона нечувствительности
|
PID
|
KP
|
константа
|
Коэффициент при пропорциональной составляющей
|
|
KD
|
константа
|
Коэффициент при дифференциальной составляющей
|
|
KI
|
константа
|
Коэффициент при интегральной составляющей
|
|
MIN
|
константа
|
Минимум управления
|
|
MAX
|
константа
|
Максимум управления
|
|
Q
|
аргумент
|
Выход регулятора
|
На этом разработка программы завершена. Теперь следует перейти в окно редактирования базы каналов узла КНТ1 для ее привязки к каналам. Это реализуется:
выполнить команду Объекты из меню Окна;
Подключение FBD-программы к каналам
Создадим специальный канал PID_Contr в узле КНТ1 и подключим к нему FBD-программу PID. Для создания канала войдем в диалог Каналы объекта для объекта MIC2728_2.
Выделим в списке канал PRC-1/2 и выполним команду Создать по образцу из меню Канал. При этом в списке появится новый канал. Зададим ему имя PID_Contr в поле Канал, имя и подтип Управление в поле Подтип.
Далее свяжем FBD-программу PID с каналом PID_Contr. Для этого откроем диалог Реквизиты канала PID_Contr, дважды нажав ЛК на имени канала в списке. Войдем в бланк Управление диалога Реквизиты и в поле выбора FBD-программ укажем PID, как показано на следующем рисунке.
В этом бланке присутствует список для выбора программы, поле комментария к программе, список ее аргументов и констант, а также комментарий к настраиваемому элементу этого списка.
Для настройки любого аргумента или константы надо дважды нажать ЛК на соответствующей строке списка. Если выбрана константа, то на экране появится диалог Значение переменной. В нем можно ввести значение константы для данного вызова программы. Вид этого диалога показан на рисунке.
При настройке аргумента на экран выводится следующий диалог.
В нем выбирается канал и его атрибут, со значением которого связывается настраиваемый аргумент. Свяжем вход регулятора с реальным значением канала PRC-1/1 объекта MIC2718_1, выход – с входом канала PRC-1/2 объекта MIC2728_2, а задание регулятора - с границей ВГ_1 канала PRC-1/2. Завершим настройку нажатием ЛК на кнопке ОК диалога Реквизиты.
На этом настройка FBD-программы на каналы завершена.
Создание IL-программы
В Техно FBD существует более 150 стандартных блоков, реализующих различные функции. Используя язык Техно IL можно создать собственный функциональный блок и подключить его к системе. Кроме того, Техно IL позволяет разрабатывать метапрограммы, запускаемые параллельно с пересчетом базы каналов.
В рамках данного урока мы разработаем функциональный блок, который контролирует рассогласование значений двух первых входов и коммутировать на выход значение одного из входов по условию превышения рассогласованием значения третьего входа.
Чтобы создать программу на Техно IL, надо войти в окно редактирования базы каналов и выполнить команду Создать из меню Техно IL редактора базы каналов. При этом на экране появится следующий диалог.
 Синтаксис языка Техно IL подробно описан в разделе, посвященном встроенным языкам разработки алгоритмов.
Оставим тип заданным по умолчанию – FB (функциональный блок). Присвоим программе имя CONTR, а создаваемому функциональному блоку – CONT. Далее введем в левом окне текст программы, как показано на рисунке.
Чтобы проверить синтаксис программы, выполним команду Дамп из меню Правка. Результат проверки выводится в правом окне.
Если сообщений об ошибках нет, то программу можно подключать к системе. Но сначала ее надо транслировать. Это реализуется нажатием ЛК на кнопке Трансляция. Если трансляция прошла успешно, то в правом окне появится надпись ОК. Теперь для подключения программы надо нажать ЛК на кнопке Добавить.
Если теперь перейти в окно редактирования FBD-программ и в диалоге Меню FBD выбрать раздел Техно IL_1, то в нем будет присутствовать только что созданный блок. Вид данного меню показан на следующем рисунке.
При размещении данного блока в рабочей области он будет выглядеть следующим образом.
2.3.4 Четвертый раздел рассматривает редактор представления данных.
Здесь будут рассмотрены основные приемы разработки графического интерфейса операторских станций.
Раздел включает в себя следующие темы:
создание графической базы узла;
создание статического рисунка;
отображение в графическом виде значений каналов;
тиражирование графических фрагментов;
эмуляция работы графической базы.
Создание графической базы узла
Разработка графического интерфейса для операторских станций осуществляется в редакторе представления данных. В него загружается структура проекта, созданная в редакторе базы каналов.
Выбрав требуемый узел проекта, можно редактировать его графическую базу. Эта база включает в себя все графические фрагменты, которые выводятся на монитор данной операторской станции.
Для запуска редактора представления данных следует войти в папку Программы главного меню WINDOWS, затем - в папку Trace Mode 5 и выполнить команду Редактор представления данных. При этом на экране появится окно редактора. Его вид показан на следующем рисунке.
Редактор представления данных имеет главное меню, рабочую область, строку статуса навигатор проекта и четыре инструментальные панели. Их расположение при первой загрузке редактора показано на рисунке. Оно не является жестким и может настраиваться.
В навигаторе проекта выводятся список узлов проекта, состав их графических баз и списки загруженных графических библиотек. Инструментальные панели используются для выбора графических элементов и управления редактированием графической базы.
Рабочая область редактора при загрузке не содержит никаких изображений, а инструментальные панели недоступны. Для создания и редактирования графических экранов необходимо загрузить проект и загрузить или создать графическую базу любого узла проекта.
Загрузка проекта и создание графической базы
Загрузить проект в редактор представления данных можно выполнив:
выполнить команду Открыть из меню Проект;
При этом на экран выводится диалог выбора файла структуры проекта. Выберем проект. После загрузки проекта в бланке Экраны навигатора проекта появляется список присутствующих в проекте узлов: АRМ, PLC1 и PLC2.
Выберем нажатием ЛК на бланке Экраны навигатора проекта операторскую станцию АRМ. Затем нажатием ПК войдем в меню узлов этого бланка, показанное на следующем рисунке.
Выполним команду Добавить группу. При этом для узла АРМ создастся группа экранов. Ей автоматически присваивается имя Новая группа. Далее выделим эту группу и нажмем ПК. При этом на экран выводится меню групп.
Выполним в этом меню команду Добавить экран. Снова войдем в это же меню и выполним ту же команду. После этого бланк Экраны навигатора проекта будет выглядеть следующим образом.
Изменим имена экранов и группы. Для этого надо выделить их нажатием ЛК на имени и после этого нажать ЛК повторно. Первому экрану дадим имя Участок 1, второму - Участок 2, а группе - Мнемосхемы. Бланк Экраны примет теперь следующий вид.
Настройка атрибутов экранов
Настроим оформление экранов, которое включает в себя разрешение, наличие заголовка, цвет фона или обои. Для этого надо нажатием ЛК выделить узел АRМ в бланке Экраны навигатора проекта. Затем нажатием ПК на имени узла войдем в меню узлов и выполним команду Атрибуты. При этом на экран выводится следующий диалог.
Зададим разрешение экрана 800х600 и поставим флаги наличия заголовка и использования обоев, как показано на рисунке. Далее следует выбрать текстуру для обоев. Для этого нажмем ЛК на кнопке Образец. На экране появится следующий диалог.
Чтобы воспользоваться текстурами, поставляемыми с системой, следует подключить их в качестве ресурсов. Для этого надо нажать ЛК на кнопке с символом “?” рядом с верхним списком.
При этом на экран выводится диалог подключения ресурсов.
Текстуры хранятся в библиотеке ResWP.dll. Перенесем эту библиотеку из окна Доступные в окно Используемые с помощью соответствующей кнопки , как показано на рисунке. Подтвердим подключение библиотеки нажатием ЛК на кнопке ОК. Далее в диалоге Обои в первом списке в качестве источника укажем только что подключенную библиотеку.
При этом становится доступным нижний список, где выводится содержимое библиотеки. Выберем из библиотеки понравившуюся текстуру и нажмем ЛК на кнопке ОК.
Сохраним созданную графическую базу. Для этого выполним команду Сохранить из меню Проект.
Разработка графического интерфейса
Разработка графического интерфейса заключается в размещении на экранах графической базы статических элементов рисования и динамических форм отображения. Графические элементы выбираются с помощью соответствующих инструментальных панелей. При этом на экран выводится диалог настройки их атрибутов (цвет фона, привязка к каналам и пр.).
Создание статического рисунка
Двойным нажатием ЛК на имени экрана Участок 1 в бланке Экраны выведем его в рабочее поле редактора. Ниже показан статичный рисунок, который надо создать для этого экрана.
Рассмотрим последовательность его создания.
Рисование объемных элементов
Сначала разместим на экране объемный элемент – вертикальный цилиндр. Для этого выберем в панели элементов рисования соответствующую группу, как показано на следующем рисунке.
При этом в левой части экрана под навигатором проекта выводится диалог настройки атрибутов для выбранного элемента рисования.
Настроим атрибуты для цилиндра, как показано на рисунке.
При настройке цвета следует указать самый темный цвет из светло-серой гаммы, как показано на следующем рисунке.
Далее разместим цилиндр на экране Участок 1. Для этого переведем курсор мыши в рабочую область редактора, выберем место, где должен располагаться нижний левый угол элемента и нажмем ЛК – это будет точка привязки цилиндра. После этого на экране появляется контурный прямоугольник, размеры которого меняются при перемещении мыши. Установим нужный размер цилиндра и нажмем ЛК повторно. Контурный прямоугольник исчезнет с экрана, а вместо него появится цилиндр такого же размера.
Теперь пририсуем к верхнему торцу цилиндра эллиптическую крышку. Для этого нажмем ЛК еще раз на иконке объемных элементов и в появившемся меню выберем элемент Шар.
Настроим атрибуты элемента рисования Шар, как показано на следующем рисунке.
Порядок размещения аналогичен размещению цилиндра.
Редактирование рисунка
 Чтобы изменить размер или положение графического элемента следует перейти в режим редактирования. Для этого нажмем ЛК на специальной иконке системной инструментальной панели.
Переведем курсор в рабочую область экрана, подведем его к границе графического элемента и при изменении его формы нажмем ЛК. При этом графический элемент обводится контурным прямоугольником, как показано на рисунке.
Для изменения размеров графического элемента надо перевести курсор мыши в область контурного прямоугольника, к одной из 8 точек изменения размера. При этом появятся стрелки, показывающие направление изменения. Далее следует нажать ЛК и, удерживая ее в нажатом состоянии, перемещением мыши добиться требуемого размера графического элемента. После того как ЛК будет отпущена, новый размер графического элемента зафиксируется.
Чтобы переместить графический элемент в другую область экрана, надо подвести курсор к контурному прямоугольнику. Однако курсор не должен попадать на точки изменения размера. При смене вида курсора следует нажать ЛК и, не отпуская ее, перемещением мыши изменить положение графического элемента. После того как ЛК будет отпущена, новое положение элемента зафиксируется.
Рисование рамок
Нарисуем теперь рамку по центру емкости. В ней затем будет размещена гистограмма, отображающая уровень. Вторую рамку разместим под емкостью для вывода в ней числовых значений давления и уровня.
Нажмем дважды ЛК на иконке группы прямоугольников инструментальной панели элементов рисования, показанной на следующем рисунке.
При этом на экране появится меню выбора элемента группы. Нажмем ЛК на элементе Рамка, показанном на следующем рисунке.
После этого пиктограмма выбранного элемента появится в соответствующей ячейке инструментальной панели, а на экран будет выведен диалог настройки атрибутов элемента рисования Рамка. Вид этого диалога показан на следующем рисунке.
Установим в этом диалоге два флага: наличие заполнения и использование системных цветов WINDOWS для объемных элементов. После этого разместим две рамки, как показано на следующем рисунке.
Размещение статического текста
Теперь в рамке, размещенной под емкостью, сделаем две надписи: Уровень и Давление. Для этого нажмем ЛК на иконке статического текста в инструментальной панели элементов рисования.
При этом на экран выводится диалог настройки атрибутов.
Нажмем ЛК на кнопке настройки параметров шрифта. Установим в появившемся диалоге шрифт Arial, начертание – полужирный, размер – 8, а набор символов – кириллица. Зададим цвет символов черным и выравнивание по левому краю. Наберем в окне ввода текста слова Уровень и Давление. После этого переведем курсор в область экрана и разместим текст.
 Теперь перейдем в режим редактирования и переместим введенный текст, чтобы он был расположен так, как показано на рисунке.
Отображение в графическом виде значений каналов
Перейдем теперь к размещению динамических элементов. Окончательный вид экрана Участок 1 показан на следующем рисунке.
Отображение уровня
Чтобы показать уровень заполнения емкости, используем форму отображения Гистограмма. Выберем ее нажатием ЛК на соответствующей иконке инструментальной панели.
При этом на экране появится диалог настройки атрибутов данной формы отображения. Его вид показан на следующем рисунке.
Настроим атрибуты гистограммы, как показано на рисунке. Далее свяжем ее с реальным значением канала УРОВЕНЬ1 из объекта базы каналов _БАЗА. После этого разместим гистограмму внутри рамки, расположенной по центру емкости.
Вывод числовых значений параметров
Для вывода значений параметров в виде чисел предназначена текстовая форма отображения. Для ее размещения нажмем ЛК на соответствующей иконке инструментальной панели форм отображения, показанной на следующем рисунке.
При этом на экране появится диалог настройки атрибутов данной формы отображения. Его вид показан на следующем рисунке.
Настроим атрибуты текстовой формы, как показано на рисунке. При этом цвет символов установим темно-синим, а фона - светло-серым.
Свяжем данную форму отображения с реальным значением канала УРОВЕНЬ1 из объекта _БАЗА и разместим ее на экране под изображением емкости напротив слова Уровень.
Затем сменим цвет символов в диалоге настройки атрибутов на светло-зеленый, свяжем форму с каналом ДАВЛЕНИЕ1 и разместим новую форму отображения напротив слова Давление.
Рамка, расположенная под изображением емкости, будет выглядеть следующим образом.
Тренды параметров
Вывод трендов технологических параметров осуществляется с помощью специальной формы отображения.
Для ее размещения нажмем ЛК на соответствующей иконке инструментальной панели форм отображения, показанной на рисунке.
При этом на экране появится диалог настройки атрибутов трендов. Вид этого диалога показан на следующем рисунке.
Настроим оси, сетку и шрифт для надписей по осям графика, как показано на рисунке и перейдем к настройке линий графика. Для этого нажмем ЛК на кнопке Добав. При этом на экран выводится диалог Атрибуты кривой, показанный на следующем рисунке.
Свяжем эту кривую с реальным значением канала УРОВЕНЬ1. Далее настроим диапазон вывода, цвет, стиль и толщину линии, как показано на рисунке. Подтвердим завершение настройки кривой нажатием ЛК на кнопке ОК.
Повторим операции по настройке кривой. На этот раз свяжем ее с каналом ДАВЛЕНИЕ1, а цвет линии зададим светло-зеленый.
Разместим тренд так, как показано на рисунке в начале раздела.
Переход на другой экран
Последней формой отображения, которую мы разместим на экране, будет кнопка, реализующая переход на экран Участок 2.
Чтобы создать и настроить эту форму отображения, нажмем ЛК на соответствующей иконке инструментальной панели форм отображения, показанной на следующем рисунке.
Эта группа включает в себя четыре формы отображения. После повторного нажатия ЛК на той же иконке  в инструментальной панели выберем в появившемся меню кнопку с текстом “мягкую”. Окно Атрибуты для этой ФО показано на следующем рисунке.
Настроим текст для вывода на кнопку, как показано на рисунке.
Далее настроим функцию перехода на другой экран. Для этого нажмем ЛК на кнопке [+] под окном функций и выберем из меню функцию Переход. На экране появляется следующий диалог.
Выберем экран Участок 2 и нажмем ЛК на кнопке ОК. После этого установим флаг выполнения функции перехода. Это осуществляется нажатием ЛК в области, расположенной в начале строки настройки переходов. После этого разместим кнопку на экране.
На этом разработка экрана Участок 1 закончена.
Тиражирование графики
Второй технологический участок идентичен первому. Информация на экране Участок 2 будет представляться в том же виде, что и на экране Участок 1. Поэтому скопируем рисунок с первого экрана на второй и затем свяжем формы отображения с другими каналами.
Для копирования рисунка надо выделить все копируемые графические элементы, затем поместить их в буфер обмена. После этого следует перейти на нужный экран и вставить содержимое буфера.
Выделение копируемых элементов
 Для выделения рисунка на экране Участок 1 перейдем в режим редактирования. Затем нажмем ЛК в левом верхнем углу экрана и, удерживая кнопку мыши в нажатом состоянии и перемещая курсор, обведем контурным прямоугольником весь рисунок. После этого кнопку мыши можно отпустить. Контурный прямоугольник примет минимальный размер для охвата всех полностью попавших в него элементов. Эту же операцию можно выполнить командой Выделить все из меню Правка.
Копирование фрагмента экрана в буфер обмена
Для копирования выделенных элементов в буфер обмена следует выполнить одно из следующих действий:
· выполнить команду Копировать из меню Правка;
· нажать ЛК на иконке  инструментальной панели;
· нажать сочетание клавиш CTRL-С.
Вставка графических элементов из буфера обмена
После копирования рисунка в буфер обмена надо перейти на экран Участок 2 и выполнить одну из следующих операций:
· выполнить команду Вставить из меню Правка;
· нажать ЛК на иконке  инструментальной панели;
· нажать сочетание клавиш CTRL-V.
После вставки графических элементов из буфера они объединены общим выделением. Следует переместить вставленный рисунок, чтобы он был расположен так же, как на экране Участок 1. Чтобы снять с рисунка групповое выделение, надо перейти в режим размещения графических элементов. Это делается выбором любого элемента рисования или формы отображения в соответствующей инструментальной панели.
Модификация форм отображения
Модифицируем теперь формы отображения на экране Участок 2.
 Для изменения настроек форм отображения следует перейти в режим редактирования. Для этого надо нажать ЛК на соответствующей иконке системной инструментальной панели.
Далее при выделении любого графического элемента на экране появляется диалог настройки его атрибутов. В него копируются значения атрибутов выделенного элемента.
В отличие от режима размещения новых элементов, в нижней части этого диалога имеется кнопка Применить. При нажатии ЛК на ней все внесенные изменения атрибутов графического элемента, будут зафиксированы.
Выделим гистограмму, отображающую уровень в емкости. Нам требуется привязать ее к каналу Уровень2. Так же привяжем остальные формы отображения связанные с каналов Уровень1 на канал Уровень2, а связанные с каналом Давление1 объекта – на канал Давление2. Для изменения настроек графиков следует выбрать нужную кривую и нажать ЛК на кнопке Ред.
Кроме того, надо сменить экран для перехода и надпись на кнопке. Эта кнопка теперь должна управлять переходом на экран Участок 1. Надпись на этой кнопке должна воспроизводить имя экрана, на который будет осуществляться переход.
Эмуляция работы графической базы
На этом разработка графического интерфейса для данной задачи закончена. Для проверки функционирования размещенных на экранах форм отображения следует перейти в режим эмуляции.
Переход в режим эмуляции реализуется нажатием ЛК на иконке системной инструментальной панели, показанной на следующем рисунке.
Повторное нажатие этой кнопки позволяет остановить пересчет базы каналов. В окне тренда будут выведены кривые графиков давления и уровня.
2.3.5 Организация архивирования данных.
В ТРЕЙС МОУД для этого предусмотрены три типа архивов, а также поддержка связи с базами данных через ODBC. В рамках урока мы создадим в проекте БЫСТРЫЙ_СТАРТ2 локальный архив СПАД и отчет тревог. При этом будут рассмотрены следующие темы:
Настройка каналов для архивирования;
Настройка параметров СПАД;
Настройка параметров отчета тревог;
Визуализация архивных данных.
Настройка каналов для архивирования
Загрузим проект БЫСТРЫЙ_СТАРТ2 в редактор базы каналов. Настроим сохранение значений каналов узла АRМ в отчет тревог и локальный архив, реализующий технологию СПАД. Для этого выделим данный узел в окне структуры проекта и войдем в окно редактирования его базы каналов.
Чтобы значения каналов записывались в архивы, им надо установить соответствующие флаги. Войдем в диалог Каналы объекта для объекта _БАЗА. Для этого дважды нажмем ЛК на его изображении.
Войдем в диалог Реквизиты для канала УРОВЕНЬ1. Для этого дважды нажмем ЛК на его имени в списке диалога Каналы объекта. В бланке Основные диалога Реквизиты следует установить флаги СПАД и Отчет тревог раздела Архивация, как это показано на рисунке.
Тексты сообщений для отчета тревог задаются в бланке Сообщения в отчет тревог диалога Реквизиты.
Для каналов, контролирующих аналоговые параметры, можно настроить восемь сообщений. Среди них: сообщение о регламентном состоянии, шесть сообщений о нарушении границ и сообщение о недостоверности данных. Для каналов, контролирующих дискретные параметры можно задать по два сообщения на каждый сигнал.
Для каждого канала можно задать собственные сообщения или использовать стандартные. Воспользуемся последними.
Настроим границы канала УРОВЕНЬ1 следующим образом.
Эти же операции, за исключением настройки сохранения в отчет тревог, нужно проделать и с другими каналами данного объекта.
Настройка параметров архивов
Помимо установки флагов для каналов необходимо указать параметры соответствующих архивов, которые будет вести узел АRМ. Эта параметры настраиваются в бланке Архивация диалога Параметры узла. Чтобы войти в него, перейдем в окно структуры проекта и нажмем ПК на графическом изображении узла АRМ.
Параметры локального архива настраиваются в разделе СПАД. Здесь в поле Имя следует ввести имя файла локального архива, а в поле Объем – размер этого файла в мегабайтах. Зададим имя QS2.rep, а размер равным 5 Мбайтам. При превышении этого объема происходит циклическая перезапись данных.
Для отчета тревог также нужно указать в соответствующем поле имя файла и, если это требуется, путь к нему.
Настройки архивов демонстрируются на следующем рисунке.
На этом настройка архивирования в редакторе базы каналов закончена. Сохраним проект и выйдем из редактора. Далее в графической базе узла АРМ надо создать еще один экран, на котором следует разместить специальные формы просмотра архивных данных.
2.3.6. В этом разделе рассмотрим организацию документирования технологических параметров проекта.
В ТРЕЙС МОУД для решения данной задачи используется специальный модуль – сервер документирования. Этот модуль в состав стандартной поставки инструментальной системы ТРЕЙС МОУД не входит. По команде от мониторов реального времени, собственному сценарию или по команде от оператора сервер документирования интерпретирует созданные заранее шаблоны, запрашивает у МРВ необходимые данные и формирует по ним готовые документы. Для создания шаблонов документов в инструментальную систему включен специальный редактор – редактор шаблонов.
Шаблон документа разрабатывается в виде файла HTML-формата. В него могут быть вставлены любые элементы, поддерживаемые в HTML, а также дополнительные функции и команды, предназначенные для запроса данных от узлов проекта ТРЕЙС МОУД и обработки полученных значений.
В рамках этого урока в проекте БЫСТРЫЙ_СТАРТ2 мы будем каждые 5 минут формировать документ, содержащий информацию об уровне жидкости в емкостях. Текущие значения уровня контролируются каналами УРОВЕНЬ1 и УРОВЕНЬ2 объекта _БАЗА узла ARM.
Разработка шаблона.
 Запустим редактор шаблонов, дважды нажав ЛК на соответствующем ярлыке в программной группе Трейс Моуд. Другой способ – запустить файл htmpled.exe, который находится в директории инструментальной системы.
Создаваемый шаблон необходимо привязать к проекту, из которого сервер документирования будет брать данные для итогового документа. Для этого из меню Файл выполним команду Выбрать проект и укажем в появившемся диалоге файл. Далее сохраним шаблон, выполнив команду Сохранить из этого же меню. В появившемся на экране диалоге укажем папку инсталляции сервера документирования, а имя файла зададим Уровень.html.
Заголовок документа
Далее поместим курсор в первую строку шаблона, затем нажмем ЛК на иконке выбора стиля и выберем стиль Заголовок 1.
 – выбор одного из стандартных стилей текста.
После этого наберем текст Уровень жидкости в емкостях. Нажмем клавишу и перейдем на следующую строку. Установим для этой строки стиль Заголовок 2.
Дата подготовки документа
Во второй строке требуется вывести дату и время формирования документа. Для этого нажмем ЛК на иконке инструментальной панели элементов, предназначенной для вставки времени.
 – вставить поле вывода даты или времени.
При этом на экране появится диалог ВЫРАЖЕНИЕ: время:
Укажем текущее время в качестве базового в соответствующем разделе диалога. Затем для задания формата вывода даты и времени следует нажать ЛК на кнопке Выбрать раздела Форматирование. На экране появится следующий диалог:
В этом диалоге надо стереть содержимое строки Спецификация формата, нажать ЛК на кнопке Вставить элемент формата и в появившемся диалоге выбрать элемент Дата и время:
После нажатия ОК во всех открытых диалогах на второй строке шаблона появится значок  , а вывод даты и времени в сгенерированном документе будет выглядеть следующим образом: 01декабря 2002г 12:34:12.
После вставки во второй строке выражения для вывода даты и времени перейдем на следующую строку нажатием клавиши . Стиль для этой строки установим Абзац. Далее вставим в нее таблицу. Для этого нажмем ЛК на специальной иконке в инструментальной панели.
 – вставить таблицу.
Установим курсор в любую из ячеек таблицы, нажмем ПК и выполним команду Формат ячейки из появившегося меню. На экране появится диалог Формат ячеек таблицы, в котором нужно произвести настройку параметров, как показано на следующем рисунке:
Далее в первой ячейке левого столбца таблицы разместим текст Уровень1, %, во второй – Уровень2, %.
В ячейках правого столбца при генерации документа должны выводиться значения каналов Уровень1 и Уровень2. Для этого в шаблоне в эти ячейки нужно вставить специальные выражения.
Установим курсор в верхнюю правую ячейку таблицы и выполним команду вставки выражения в шаблон:
 – вставить произвольное выражение.
В появившемся на экране диалоге нажмем кнопку  и выполним команду Значение канала из контекстного меню. На экране появится следующий диалог:
В этом диалоге нужно выбрать канал Уровень1 объекта _БАЗА узла ARM, указать атрибут Реальное и нажать ОК. На кране появится диалог, в разделе Канал, атрибут которого в нотации языка Техно LIST редактора шаблонов отображается выражение для вывода выбранного значения канала в ячейку таблицы. В разделе Режим выборки этого диалога установим флаг Текущее значение:
Нажмем ОК во всех открытых диалогах и выполним аналогичную процедуру для второй ячейки правого столбца, выбрав для вывода в нее реальное значение канала Уровень2.
После всех настроек шаблон должен выглядеть следующим образом:
Сохраним его и выполним команду Пробный отчет из меню Отчет редактора. Данная команда позволяет проверить правильность создания шаблона путем эмуляции пробного документа, при этом вместо реальных данных, полученных от МРВ, в таблицу заносятся значения, сгенерированные редактором шаблонов:
Создание сценария и генерация документа
Для создания сценария генерации документа по созданному шаблону запустим сервер документирования, нажав ЛК на соответствующем ярлыке в программной группе ТРЕЙС МОУД. Другой способ – запустить файл docserv.exe, который находится в директории установки сервера.
На экране появится окно сервера документирования. На инструментальной панели нажмем кнопку создания нового сценария.
 – создать новый сценарий.
В появившемся диалоге в качестве файла шаблона следует указать Уровень.html. Далее в разделе Режим генерации надо установить флаг По расписанию, выбрать пункт Периодически и задать для периода значение 5 минут. Значение поля Время надо оставить нулевым. После указанных настроек документ будет создаваться каждые 5 минут и сохраняться в файле Уровень_out.html:
После нажатия кнопки ОК в окне сервера документирования появится строка с описанием созданного сценария:
Чтобы сервер документирования получал реальные данные для генерируемого документа, запустим редактор представления данных, загрузим в него проект БЫСТРЫЙ_СТАРТ2 и перейдем в режим эмуляции, нажав ЛК на кнопке  .
По истечении времени, указанного в разделе Планируется окна сервера документирования, файл Уровень_out.html будет создан и в дальнейшем будет перезаписываться каждые 5 минут. Примерный вид генерируемого документа в редакторе HTML показан на следующем рисунке:
3. Заключение
В данной работе подробно была рассмотрена SCADA-система российских производителей TRACE MODE, позволяющая:
обеспечивать обмен информацией с СУБД уровня управления предприятием;
разрабатывать рабочие места руководителей цехов и участников;
создавать АРМ диспетчеров и операторов;
принимать данные и управлять технологическими процессами.
TRACE MODE автоматизирует наиболее сложные этапы разработки систем управления.
По функциональным возможностям TRACE MODE и другие рассмотренные системы в целом сравнимы. Технология программирования близка к интуитивному восприятию автоматизируемого процесса. Плюс мощное объектно-ориентированное программирование, используемое в большинстве этих пакетов, делает эти продукты легкими в освоении и доступным для широкого круга пользователей.
Все системы можно считать открытыми, обеспечивающими возможность дополнения функциями собственной разработки, имеющими открытый протокол для разработки собственных драйверов, развитую сетевую поддержку, возможность включения ActiveX-объектов и доступность к стандартным базам данных.
Важной особенностью всех SCADA-систем является количество поддерживаемых разнообразных ПЛК. Системы InTouch, Factory Link, GENESIS, RealFlex поддерживают десятки и сотни драйверов, что делает их безусловными лидерами по этому показателю.
Построение прикладной системы на основе любой из рассмотренных SCADA-систем резко сокращает набор необходимых знаний в области классического программирования, позволяя концентрировать усилия по освоению знаний в самой прикладной области.
У разработчиков SCADA-систем на платформе Windows NT появилась возможность использовать расширение реального времени (RTX), чтобы преодолеть недостатки Windows NT в задачах реального времени.
Следует отметить тенденции включения SCADA-систем в системы комплексной автоматизации предприятия. Это обеспечивает точную, своевременную информацию на каждом уровне производства.
Применение в SCADA-системах новых технологий, разработка инструментальных средств комплексной автоматизации предприятия свидетельствуют о стремлении и возможности фирм-разработчиков постоянно совершенствовать свои продукты, что является немаловажным фактором при выборе инструментального средства, даже если не все его технологические решения в ближайшее время будут использованы Вами.
|
