Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах и улицах «Добрая дорога детства» 2
Скачать 352.68 Kb.
|
| определение положения мгновенного центра ускорений иногда бывает неоправданным и за полюс принимается точка, ускорение которой в данный момент времени известно. Сложное движение точки Чтобы увидеть относительную траекторию, относительную скорость и относительное ускорение точки, необходимо мысленно остановить переносное движение. Наоборот, чтобы увидеть переносную скорость и переносное ускорение точки, необходимо мысленно остановить точку в её относительном движении. При определении направления ускорения Кориолиса (особенно в том случае, когда ось переносного вращения перпендикулярна плоскости относительного движения точки) удобно использовать правило Жуковского: чтобы получить направление ускорения Кориолиса, необходимо повернуть проекцию вектора относительной скорости на плоскость, перпендикулярную оси переносного вращения, в сторону переносного вращения на угол 900. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РАЗДЕЛУ «ДИНАМИКА» Выбор осей координат Если траектория материальной точки окружность, необходимо использовать естественные оси, поскольку в этом случае получаем простые формулы для вычисления ускорения точки. При исследовании колебаний материальной точки или механической системы начало отсчёта необходимо совмещать с положением статического равновесия, поскольку в этом случае постоянные силы не войдут в уравнения движения, но будут связаны отдельным уравнением – условием статического равновесия. При качении колеса или скольжении тела по наклонной плоскости целесообразно одну из координатных осей направить вдоль наклонной плоскости, а вторую – по нормали к ней. Решение задач при помощи общих теорем динамики Если механическая система состоит из нескольких тел, связанных между собой, приходится, как правило, рассматривать движение каждого тела по отдельности. При этом необходимо для каждого тела изображать силовую и кинематическую схемы. Применять теорему об изменении количества движения и теорему об изменении кинетического момента к системе в целом имеет смысл в тех случаях, когда система внешних сил обладает какой-либо особенностью. Например, если сумма проекций всех внешних сил на какую-либо ось равна нулю, то проекция количества движения на эту ось постоянная, что даёт возможность получить достаточно простые уравнения, связывающие кинематические характеристики системы. Если в задаче требуется определить какую-либо кинематическую характеристику в зависимости от той или иной координаты системы, целесообразно использовать теорему об изменении кинетической энергии механической системы. Элементы аналитической механики Один из важных вопросов, возникающих при анализе движения механической системы – определение числа степеней свободы системы. Один из способов решения такой задачи состоит в следующем. Находим одно из возможных перемещений системы, которое можно задать одним параметром. Мысленно ликвидируем это возможное перемещение – задерживаем тело (или точку). Находим очередное возможное перемещение. Ограничиваем и его. Количество таких ограничений совпадает с числом степеней свободы системы. При выборе обобщённых координат предлагается следующее. Если движение какого-либо тела определяется одной координатой (декартовой при поступательном движении или углом поворота при вращательном движении), то эту координату следует считать одной из обобщённых координат. Если другое тело может двигаться относительно первого (например, соединяется с ним при помощи пружины), то в качестве второй обобщённой координаты следует принять координату относительную (например, удлинение пружины) и т.д., идя от тела, совершающего простое движение. БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 1. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. Лань. 2000 и последующие издания. 2. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике. 2001 и последующие издания. 3. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики, 2000 и последующие издания. 4. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон А.С. Теоретическая механика в примерах и задачах. 5. Основные вопросы статики /В.И.Антонов, О.О.Егорычев, А.В.Пашков М.: МГСУ, 2008. 6. Основные вопросы кинематики /В.И.Антонов, О.О.Егорычев, А.В.Пашков. М.: МГСУ, 2008. 7. Основные вопросы динамики /В.И.Антонов, В.А.Белов, О.О.Егорычев, А.В.Пашков. М.: МГСУ, 2009. 8. Статика. Сборник расчётно-графических заданий и контрольных работ / В.И.Антонов, А.В.Пашков. М.: МГСУ, 2009. 9. Кинематика. Сборник расчётно-графических заданий и контрольных работ /В.И.Антонов, В.А.Белов, А.В.Пашков. М.: МГСУ, 2009. О Г Л А В Л Е Н И Е
|
