Рабочая программа Дисциплины опд. Ф. 02 «Механика»

Вопросы к экзамену

1. 
   Понятие кинематической пары. Классификация кинематических пар по четырем признакам
   
2. 
   Звено – простое, сложное. Кинематическая цепь – простая, сложная, замкнутая, незамкнутая
   
3. 
   Определение степени подвижности плоского механизма
   
4. 
   Определение степени подвижности пространственного механизма
   
5. 
   Входное и выходное звенья, начальное звено.
   

8. 
   Структурные группы (группы Ассура). Структурная классификация механизмов по Ассуру
   
9. 
   Структурный анализ механизма.
   
10. 
    Замена высших кинематических пар на низшие кинематические пары.
    
11. 
    Методы кинематического исследования плоских механизмов, исходные данные, допущения.
    
12. 
    Понятие планов положений, скоростей, ускорений. Изображающие свойства планов.
    
13. 
    Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев.
    
14. 
    Определение положений звеньев рычажного механизма аналитическим методом.
    
15. 
    Определение скоростей и ускорений (линейных и угловых) с помощью кинематических диаграмм (методами численного или графического дифференцирования, интегрирования).
    
16. 
    Кинематическое исследование плоских механизмов.
    
17. 
    Кинематическое исследование кулисных механизмов
    
18. 
    Кинематическое исследование кулачковых механизмов.
    
19. 
    Классификация кулачковых механизмов, назначение и область применения.
    
20. 
    Угол давления в кулачковых механизмах. Силовое и геометрическое замыкание.
    
21. 
    Выбор закона движения выходного звена. Понятие о мягком и жестком ударах.
    
22. 
    Профилирование кулачка по заданному закону движения толкателя.
    
23. 
    Условие статической определимости групп Ассура.
    
24. 
    Определение силы движущей и силы полезного сопротивления с помощью индикаторной диаграммы.
    
25. 
    Определение сил инерции и моментов от сил инерции.
    
26. 
    .Кинетостатика групп Ассура и начального звена (расчетные схемы и уравнения статики).
    
27. 
    Понятие уравновешивающего момента. Теорема проф. Жуковского Н.Е. о «жестком» рычаге.
    
28. 
    Понятие о приведенном механизме и о приведенных моментах от сил.
    
29. 
    Кинетическая энергия и приведенный момент инерции.
    
30. 
    Основное уравнение движения машины в форме приращения кинетической энергии и в дифференциальной форме.
    
31. 
    Понятие о переходных режимах движения машины и установившееся движение.
    
32. 
    Коэффициент неравномерности хода машины. Связь его величины с условиями работы машины.
    
33. 
    Назначение маховика Определение момента инерции маховика по заданным средней скорости и коэффициенту неравномерности движения.
    
34. 
    Диаграмма энергия – масса (диаграмма Виттенбауэра) и определение момента инерции маховика.
    
35. 
    Силовой расчет структурной группы III-го класса 3-го порядка (метод особых точек).
    
36. 
    Виды трения. Понятие о механическом коэффициенте полезного действия.
    
37. 
    Классификация механических передач.
    
38. 
    Геометрические элементы зубчатого колеса по ГОСТ 16530-70.
    
39. 
    Понятие о модуле зубьев.
    
40. 
    Передаточное отношение и передаточное число зубчатой пары.
    
41. 
    Расположение осей в пространстве и передача вращательного движения между ними.
    
42. 
    Основной закон зацепления (теорема Виллиса).
    
43. 
    Сопряженные профили, понятие о начальных окружностях.
    
44. 
    Эвольвента круга, ее свойства и уравнения в полярных координатах.
    
45. 
    Характеристики зацепления.
    
46. 
    Изготовление зубчатых колес. Геометрия ИПРК.
    
47. 
    Явление подрезания зубьев.
    
48. 
    Нулевое, положительное и отрицательное зубчатые колеса.
    
49. 
    Критерии назначения коэффициентов смещения.
    
50. 
    Равносмещенная и неравносмещенная зубчатая передача.
    
51. 
    Геометрия косозубых цилиндрических колес. Коэффициент перекрытия косозубой передачи.
    
52. 
    Кинематика и геометрия конических передач.
    
53. 
    Типы планетарных механизмов. Кинематика планетарных механизмов.
    
54. 
    Выбор чисел зубьев в планетарных передачах Выбор числа сателлитов из условий соседства и равных углов между сателлитами.
    
55. 
    КПД планетарной зубчатой передачи. Силовой расчет планетарной зубчатой передачи.
    
56. 
    Колебания в механизмах. Основные термины и определения теории механических колебаний. Линейные уравнения движения в механизмах
    
57. 
    Нелинейные уравнения движения в механизмах. Решение нелинейных уравнений движения механизмов.
    
58. 
    Колебания в шарнирном четырехзвеннике с упругими звеньями
    
59. 
    Малые колебания в рычажных механизмах приборов.
    
60. 
    Самосинхронизация механизмов на вибрирующем основании.
    
61. 
    Источники колебаний и объекты виброзащиты.
    
62. 
    Колебания в механизме центробежного вибровозбудителя с двигателем ограниченной мощности.
    
63. 
    Методы снижения виброактивности машин за счет рационального выбора динамических параметров и применения виброзащитных устройств.
    
64. 
    Виброизоляция машин. Линейные виброизоляторы
    
65. 
    Пружинный динамический гаситель.
    
66. 
    Маятниковый динамический гаситель.
    
67. 
    Ударные гасители колебаний.
    
68. 
    Поглотители колебаний с вязким и сухим трением.
    
69. 
    Вибрационные машины и их использование в технике.
    
70. 
    Безударные вибрационные транспортеры.
    
71. 
    Вибрационные транспортеры с подбрасыванием груза
    
72. 
    Основные типы приводов. Выбор типа приводов.
    
73. 
    Основные задачи проектирования. Классификация механизмов по функциональным и структурным признака.
    
74. 
    Особенности динамического анализа механизмов с несколькими степенями свободы.
    

1. 
   Объясните назначение исследуемого механизма.
   
2. 
   Какой механизм называется рычажным?
   
3. 
   Какой механизм называется плоским (пространственным)?
   
4. 
   Какое звено называется кривошипом (ползуном, шатуном, коромыслом, кулисой, кулисным камнем)?
   
5. 
   Сколько неподвижных звеньев в механизме?
   
6. 
   Чему равно число степеней свободы движущегося твердого тела: в случае пространственного (плоского) движения?
   
7. 
   Дайте определение кинематической пары.
   
8. 
   Какие кинематические пары называются низшими? Приведите примеры.
   
9. 
   Какие кинематические пары называются высшими? Приведите примеры.
   
10. 
    Чем определяется класс кинематической пары? Приведите примеры кинематических пар различных классов.
    
11. 
    Какие кинематические пары называются плоскими, пространственными?
    
12. 
    Приведите примеры кинематических пар с геометрическим и силовым замыканием.
    
13. 
    Какая кинематическая цепь называется механизмом?
    
14. 
    О чем говорит значение степени подвижности механизма?
    
15. 
    Какое звено механизма называется входным (выходным)? Назовите эти звенья.
    
16. 
    Какое звено механизма является начальным?
    
17. 
    Какая кинематическая цепь называется группой Ассура?
    
18. 
    Какое звено называется поводком? Какая кинематическая пара называется потенциальной?
    
19. 
    Чему равна степень подвижности группы начальных звеньев?
    
20. 
    Чему равна степень подвижности групп Ассура?
    
21. 
    Как определяется класс и порядок группы Ассура?
    
22. 
    Как определяется класс механизма?
    

1. 
   Как определить "мертвые" положения механизма?
   
2. 
   Какой чертеж называется планом скоростей (ускорений)?
   
3. 
   Как должен быть направлен вектор скорости точки ( например А) кривишипа?
   
4. 
   В чем заключаются изображающие свойства планов скоростей (ускорений)? Скорости (ускорения) каких точек Вы определяли с помощью изображащющих свойств планов?
   
5. 
   Запишите векторные уравнения скоростей и ускорений точек, для вашего механизма.
   
6. 
   Как определить величину и направление угловой скорости звена (например, шатуна АВ или другого звена)?
   
7. 
   Как определить величину и направление углового ускорения звена (например, шатуна АВ или другого звена)?
   
8. 
   Чему равно угловое ускорение кривошипа ОА, совершающего равномерное движение?
   
9. 
   Чему равно угловое ускорение напаример, ползуна В, совершающего поступательное движение?
   

1. 
   Определение движущей силы или силы полезного сопротивления с помощью индикаторной диаграммы. Объяснить.
   
2. 
   Понятие приведенной силы, приведенной массы, приведенного момента инерции.
   
3. 
   Установившееся движение. Неравномерность хода.
   
4. 
   Основное дифференциальное уравнение движения. Алгоритм решения.
   
5. 
   Условие статической определимости групп Ассура.
   
6. 
   Учет действия сил инерции.
   
7. 
   Основные задачи силового расчета, допущения, принимаемые при расчете.
   
8. 
   Уравнения статики, используемые при определении реакций в кинематических парах.
   
9. 
   Алгоритмы кинетостатического расчета групп Ассура и группы начального звена.
   
10. 
    Понятие уравновешивающего момента. Какой момент (движущий или сопротивления) является уравновешивающим для рабочей машины (для машины-двигателя)?
    
11. 
    Теорема Н.Е.Жуковского о "жестком" рычаге.
    

1. 
   Выбор вида зацепления (передача повышающая или понижающая, прямозубая или косозубая, нормальная или корригированная - почему?)
   
2. 
   Дайте определение передаточного отношения, передаточного числа.
   
3. 
   Какое из двух колес зубчатой пары называется шестерней?
   
4. 
   Какой параметр определяет основные геометрические размеры зуба и колеса?
   
5. 
   Что называется модулем зубьев?
   
6. 
   Какое колесо является ведущим (ведомым)?
   
7. 
   Покажите начало и конец зацепления построенной пары зубьев.
   
8. 
   Дайте понятия теоретической и рабочей части линии зацепления.
   
9. 
   Объясните, как находятся рабочие участки профилей зубьев, дуги зацепления.
   
10. 
    Сформулируйте теорему Виллиса, приведите ее математическую запись.
    
11. 
    Какие окружности касаются в полюсе зацепления?
    
12. 
    В какой передаче начальные и делительные окружности совпадают (не совпадают)?
    
13. 
    В чем принципиальное отличие начальных и делительных окружностей?
    
14. 
    По какой окружности нормального зубчатого колеса толщина зуба равна ширине впадины?
    
15. 
    О чем говорит значение коэффициента перекрытия передачи?
    
16. 
    Какая окружность называется основной?
    
17. 
    Покажите угол профиля и его инволюту на делительной окружности (на окружности вершин зубьев, на основной окружности).
    
18. 
    Объясните построение эвольвенты и переходной кривой профиля зуба.
    
19. 
    Какие передачи применяются в случаях параллельных, пересекающихся и перекрещивающихся осях ведущего и ведомого звеньев?
    
20. 
    В чем заключается суть синтеза планетарного редуктора.
    
21. 
    Запишите условие соседства, соосности, сборки для вашей схемы планетарного редуктора.
    
22. 
    Как определяется передаточное отношение планетарной передачи.
    
23. 
    Графический метод определения передаточного отношения планетарной передачи.
    

1. 
   Классификация кулачковых механизмов, назначение и область их применения.
   
2. 
   Угол давления в кулачковых механизмах. Силовое и геометрическое замыкание.
   
3. 
   Выбор закона движения выходного звена.
   
4. 
   Понятие о мягком и жестком ударах.
   
5. 
   Профилирование кулачка по заданному закону движения толкателя.
   
6. 
   Основные геометрические размеры кулачка.
   

9. 
   Протокол согласования рабочей программы с последующими дисциплинами учебного плана