Скачать 0.64 Mb.
|
Пермский Государственный Технический Университет Курсовая работа по предмету: Автоматизация технологических процессов и производств. Тема: Расчет настроек автоматического регулятора. Выполнил: ст-т гр. АТП-93 Никулина Д. В. Проверил: Бильфельд Н. В. г. Березники, 1998 Содержание. 1. Координаты кривых разгона. 1.1 Схемы для Ремиконта. 1.2 Координаты и график кривой разгона по возмущению. 1.3 Координаты и график кривой разгона по заданию. 1.4 Координаты и график кривой разгона по управлению. 2. Интерполяция по 3 точкам. 2.1 Линейное сглаживание и график кривой разгона по возмущению. 2.2 Линейное сглаживание и график кривой разгона по заданию. 2.3 Линейное сглаживание и график кривой разгона по управлению. 3. Нормирование кривых разгона. 3.1 Нормирование кривой разгона по возмущению. 3.2 Нормирование кривой разгона по заданию. 3.3 Нормирование кривой разгона по управлению. 4. Аппроксимация методом Симою. 4.1 По возмущению. 4.2 По заданию. 4.3 По управлению. 5. Проверка аппроксимации методом Рунге - Кутта. 5.1 По возмущению. 5.2 По заданию. 5.3 По управлению. 5.4 Сравнение передаточных функций. 5.5 Сравнение кривых разгона. 6. Расчет одноконтурной АСР методом Роточа. 1. Задание Исследовать работу комбинированной автоматической системы управления в целом и ее отдельных контуров. Провести расчет оптимальных настроечных параметров регуляторов АСР. 2. Координаты кривой разгона С помощью программы связи ЭВМ с контроллером снимаем координаты кривой разгона. Для этого сначала поочередно программируем Ремиконт: 1. по возмущению 2. по заданию 3. по управлению В программе тренды меняя задание добиваемся устойчивости систем. После того как системы установились приступаем к проведению эксперимента. Для этого устанавливаем алгоблок 11 с которого будем снимать кривую разгона, алгоблок 11 на который будем подавать скачек, амплитуду скачка 10 и интервал времени 0,5. После просмотра полученных точек кривых разгона удаляем одинаковые. И строим соответствующие графики. 2.1 Координаты и график кривой разгона по каналу возмущения табл.2.1
2.2 Координаты и график кривой разгона для внутреннего канала табл.2.2
2.3 Координаты и график кривой разгона основного контура табл 2.3
3. |
Изучение регулятора напряжения переменного тока Таким образом, возникает вопрос о создании локальных систем автоматического регулирования напряжения в электрической сети. Представляется... | Моделирование систем автоматического управления с дробным пид-регулятором В данной работе разработан цифровой алгоритм управления на основе дробного пид-регулятора и построена имитационная модель системы... | ||
Пояснительная записка содержит: 5 рис., 4 источника, 22 стр Цель работы: произвести кинематический анализ и расчёт станка 1П 365, расчёт метчика и расчёт призматического фасонного резца | Тема: «Разработать оптимальное рабочее место инженера-программиста,... | ||
Реферат Работа содержит 22 листа, 12 рисунков, 4 таблицы, 7 источников литературы Расчет посадок цилиндрических, шпоночных соединений, подшипников качения и расчет размерной цепи | Программа учебной дисциплинЫ «теория автоматического управления» Цели и задачи дисциплины «Теория автоматического управления» (тау) – изучение общих принципов построения и функционирования автоматических... | ||
Рабочая программа дисциплины «теория автоматического управления» Цели и задачи дисциплины «Теория автоматического управления» (тау) – изучение общих принципов построения и функционирования автоматических... | Практическая работа №9. Ограничение панели задач и меню Пуск ... | ||
Инструкция по импорту данных из пп «Парус Расчет заработной платы» Данное руководство содержит последовательность действий, необходимых для импорта данных из пп «Парус Расчет заработной платы» | Реферат Алаева В. С. Расчет и моделирование системы электросвязи.... Целью курсовой работы является расчёт и моделирование системы электросвязи в системе схемотехнического моделирования micro-cap 9 | ||
Книга I Охватывает до 200 работ, расчет ее может выполняться вручную (определение затрат времени, материально-технических ресурсов, технико-экономических... | “Расчет полупроводникового диода и мдп-транзистора” В работе рассматривается транзистор мдп-структкры и диод. Описываются их классификация, свойства, параметры. Произведен расчет основных... | ||
Учебное пособие По выполнение практического занятия и расчетно-графической... В учебном пособии приводятся методические рекомендации по выполнению расчетно-графической работы «Расчет усилительного каскада с... | Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Цель: рассмотреть особенности морали как регулятора отношений между людьми через понятие «милосердие» | ||
Реферат Данная курсовая работа по дисциплине «Расчет и конструирование... Данная курсовая работа по дисциплине «Расчет и конструирование пластмассовых изделий и форм» содержит 38 листов печатного текста,... | Теория автоматического управления Методическая разработка рекомендована для педагогов дополнительного образования детей |