Система бортового управления и навигации малогабаритного автономного необитаемого подводного аппарата
Скачать 10.02 Kb.
|
| Система бортового управления и навигации малогабаритного автономного необитаемого подводного аппарата Аннотация: Разработанная система предназначена для управления работой различных бортовых устройств и обеспечения функционирования автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) в целом. Отличительной особенностью системы является ее большая гибкость: она представляет собой комплекс отдельных программ, осуществляющих взаимодействие друг с другом посредством обмена IPC-сообщениями. Каждая из программ выполняет строго определенную функцию и может получать входные данные через IPC-пакеты, взаимодействовать с каким-либо внешним устройством (программы-драйверы устройств) и публиковать сообщения с результатами своей работы. Основными программами являются менеджер миссий, программа регуляторов и навигационная программа, которые в процессе своей работы взаимодействуют с программами-драйверами различных бортовых устройств. В системе реализованы методы управления движением АНПА и определения его местоположения путем комплексирования информации от бортовой автономной навигационной системы (БАНС), гидроакустической навигационной системы (ГАНС) и системы спутниковой навигации. Тип ЭВМ: IBM PC-совместимый ПК, x86 процессор Язык: C (Eclipse IDE for C/C++ Developers) ОС: Debian GNU/Linux 5.0.4 Kernel 2.6.26-2-686 (i686) Объем программы: 3,2 Мбайт |
Добавить документ в свой блог или на сайт
Похожие:
 | Система навигации для необитаемого подводного аппарата с использованием одного мобильного маяка |  | Выпускная квалификационная работа Визуализация результатов моделирования выхода автономного необитаемого подводного аппарата на источник экологических аномалий |
| Разработка алгоритмов поиска и обследования искусственных протяженных... Специальность: 05. 13. 18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ | | Инструкция по применению "Аппарата магнитотерапевтического бегущим... Примечание: в соответствии с решением комиссии Минздрава РФ название «витамаг-01» изменено на «алмаг-01» |
| Программа по формированию навыков безопасного поведения на дорогах... Назначение, решаемые задачи, состав бортового комплекса самолетовождения, прицеливания и управления вооружением самолета МиГ-29 | | Доклад разработан с целью внедрения принципов управления по результатам... Департамента гражданской защиты населения Ханты-Мансийского автономного округа Югры на 2012 2015 годы (далее – Доклад) подготовлен... |
| Отчет о самообследовании владивосток 2014 г. Содержание система управления... Характеристика обеспеченности образовательного процесса вычислительной техникой 14 | | Методические рекомендации Уроки физики в школе с использованием малогабаритного... Целью данной разработки является внедрение малогабаритного аппаратно-программного комплекса приема спутниковых изображений Земли... |
| Новости навигации, №2, 2005 г «Об оснащении космических, транспортных средств, а также средств, предназначенных для выполнения геодезических и кадастровых работ,... | | Радиофизический факультет Целью дисциплины является изучение фундаментальных основ систем навигации, принципов построения современных локальных и глобальных... |
| Разработка и исследование моделей устойчивых систем инерциальной навигации Работа выполнена в лаборатории прецизионных оптических методов Института автоматики и процессов управления дво ран | | Тема урока: Украшение и реальность. Обитатели подводного мира Цель... Но сначала проверим, все ли принадлежности для работы у вас есть. На парте у вас должны лежать: альбомный лист, цветная бумага, ножницы,... |
| Реферат Докладчики В 2009 году запущена система Глонасс/gps-навигации на 110 автомобилях скорой помощи. В настоящее время процесс обработки обращений... | | Ноу спо владивостокский морской техникум Суб система управления безопасной эксплуатации судна и предотвращения загрязнения окружающей среды структурированная и документированная... |
| Отчет о научно-исследовательской работе «Разработка инструментального... «Разработка инструментального аппарата для построения краткосрочных прогнозов (до конца текущего финансового года) параметров сектора... | | Отчет муниципального автономного учреждения культуры «Централизованная библиотечная система» Муниципальное автономное учреждение культуры «Централизованная библиотечная система» г. Пскова |
