Пояснительная записка к дипломному проектированию на тему: «Исследование адаптивных алгоритмов передвижения шестиногого шагающего робота»

Скачать 1.12 Mb.

Название	Пояснительная записка к дипломному проектированию на тему: «Исследование адаптивных алгоритмов передвижения шестиногого шагающего робота»
страница	21/24
Дата публикации	24.11.2017
Размер	1.12 Mb.
Тип	Пояснительная записка

100-bal.ru > Экономика > Пояснительная записка

1 ... 16 17 18 19 20 21 22 23 24

10.Заключение

В данном дипломном проекте был разработан программно-аппаратный комплекс и проведены исследования в области адаптивных алгоритмов шагающих робототехнических устройств.
В ходе выполнения работы над проектом был решен ряд задач:
1.Проведен поиск теоретических материалов по видам передвигающихся роботов, типов конструкций и алгоритмов походок шестиногих роботов, а также сделан анализ рынка. Полученные данные послужили базой знаний для реализуемого проекта. С её помощью были определены критерии и варианты выбора алгоритма;

2.Спроектирован и изготовлен шестиногий шагающий робот Hexapod МР4-2012;

3.Разработаны неадаптивные и адаптивные алгоритмы передвижения робота. Алгоритмы реализуют как супервизорное, так и автоматическое управление. Разработанные алгоритмы описаны в виде команд в файле макроопределений, адаптивная часть реализована непосредственно в программе управления;

4.Рзработана архитектура системы управления роботом, связывающая программу котроллера и программу управления роботом на ПК;

5.Разработана программа управления передвижением робота;

6.Сконструирован испытательный полигон и проведены серии экспериментов, доказавшие преимущества адаптивных алгоритмов перед неадаптивными;

7.Проведены начальные исследования возможности интеллектуального анализа данных. В рамках данной задачи была проведена классификация поверхностей с помощью нейронных сетей LVQ;
9.Результаты исследований представлены на ежегодной научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых специалистов МИЭМ НИУ ВШЭ и на VII Международной научно-практической конференции "Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте";

9.Рассчитана сметная стоимость разработки и исследований в рамках данного проекта;

10.Определены показатели оптимальной освещенности при работе на компьютере.

Список литературы

[Academic] Академик. Сайт-словарь. Источник: «Биологический энциклопедический словарь.» Гл. ред. М. С. Гиляров; Редкол.: А. А. Бабаев, и др. — 2-е изд., исправл. — М.: Сов. Энциклопедия, 1986. – http://dic.academic.ru/dic.nsf/dic_biology/2989/ЛОКОМОЦИЯ
[Amol Deshmukh, 2006] Amol Deshmukh under the guidance of Prof. C. Amarnath. B.Tech. Seminar Report Robot Leg Mechanisms. - Departament of Mechanical Engineering Indian Institute of Technology, 2006. -24 c.
[ASAR] ASAR. Медиапортал о робототехнике. – http://asar.my1.ru/index/0-47
[Asimo Honda] Asimo by Honda. Сайт компании Honda, посвященный роботу Asimo – http://asimo.honda.com/
[Boston Dynamics] Сайт компании Boston Dynamics. – http://bostondynamics.com
[Edward Z. Moore, 2002] Edward Z. Moore. Leg Design and Stair Climbing Control for the RHex Robotic Hexapod. - Department of Mechanical Engineering McGill University, 2002. - 91c.
[James Andrew Smith] Сайт разработчика James Andrew Smith. – http://www.cim.mcgill.ca/~jasmith/
[Kondo] Страница сайта компании Kondo, посвященная роботу KMR-M6. – http://kondo-robot.com/sys/kmr-m6_detail
[Lynxmotion] Сайт компании Lynxmotion, выпускающие детали и комплекты для сборки роботов. – http://www.lynxmotion.com/
[Nicole Casal Moore, 2011] Nicole Casal Moore. Running robot: MABEL is now the world's fastest two-legged robot with knees. 2011. – http://ns.umich.edu/new/releases/8508
[Xilun Ding et al, 2010] Xilun Ding, Zhiying Wang, Alberto Rovetta and J.M. Zhu. Locomotion analysis of hexapod robot.//Climbing and Walking Robots,2010, InTech.- 291-309 c. http://www.intechopen.com/books/climbing-and-walking-robots
[Афанасьев и др. 2005] Афанасьев О.А., Гендель В.С., Зимин А.В. Шагающие машины Теория Механизмов и Машин. 2005. №1. Том 3
[Буданов, 2005] Буданов В.М. Алгоритмы планирования движений шестиногого шагающего аппарата , 2005г.
[Тимонов 2002] Тимонов А.В. Разработка алгоритмов управления шестиногим шагающим аппаратом "Катарина" на основе заданных походок 2002г.
[Чернышев, 2008] Чернышев В.В. Методы расчета и проектирования шагающих движителей циклового типа мобильных робототехнических систем, 2008г.
[prorobot] KMR-M6: робот-паук для энтузиастов робототехники //URL: http://www.prorobot.ru/15/robot_paychek.php
[electronshik] Робот - конструктор hexapod robot kit, dfrobot //URL: http://www.electronshik.ru/card/robot-konstruktor-hexapod-robot-kit-114992
[all-robots.info] Сервоприводы и датчики //URL: http://www.all-robots.info/catalog/servo/289/sort/date
[myrobot] Микроконтроллеры: краткий обзор //URL: http://myrobot.ru/stepbystep/mc_meet.php
[Корбинский,1971] Человеческие способности машин, пер. с англ., М., 1971; Кобринский А. Е.

21.[Макаров, 2003]Макаров И. М., Топчеев Ю. И. Робототехника: История и перспективы. — М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003. — 349 с.

22.[Луцкий, МИЭМ] Луцкий В. А. Адаптивное передвижение шестиногого шагающего робота // В кн.: Список трудов научно-практической конференции студентов . аспирантов и молодых специалистов МИЭМ НИУ ВШЭ М:, отдел оперативной полиграфии МИЭМ НИУ ВШЭ 2013

23.[Луцкий, Коломна 2013] Луцкий В. А. Исследование адаптивных алгоритмов передвижения шестиногого шагающего робота // В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013) . Т. 2. М.: Физматлит, 2013. С. 799-809.

1 ... 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Похожие:

	Методические указания по дипломному проектированию, разрабатываемые выпускающими Методические указания к дипломному проектированию (часть 2) по специальности 270113 «Механизация и автоматизация строительства» на...		Пояснительная записка к дипломному проекту На тему: «Разработка crm-системы... В данном дипломном проекте разрабатывается система управления взаимоотношениями с клиентами на основе Mayral Framework
	Конспект урока на тему "Алгоритм. Свойства алгоритмов. Виды алгоритмов... ...		Научно-техническая библиотека Список литературы предназначен студентам университета в помощь к дипломному проектированию
	Научно-техническая библиотека Список литературы предназначен студентам университета в помощь к дипломному проектированию		Научно-техническая библиотека Список литературы предназначен студентам университета в помощь к дипломному проектированию
	Научно-техническая библиотека Список литературы предназначен студентам университета в помощь к дипломному проектированию		Выпускная квалификационная работа Учебно-методическое и практическое пособие по дипломному проектированию по направлению «Информационная безопасность»
	Методические указания к дипломному проектированию по специальности 2901 архитектура Печатается по решению редакционно-издательского совета Владимирского государственного университета		Пояснительная записка к дипломному проекту На тему: ≪Разработка виртуального... На тему: ≪Разработка виртуального стенда для изучения методик построения vpn соединений≫
	Методические указания по дипломному проектированию Для студентов... Рецензенты: Директор филиала Рослесозащиты – фгу цзл республики Адыгея к с-х н. Н. П. Алентьев		Высшего профессионального образования Методические указания по дипломному проектированию для студентов специальности «Финансы и кредит» / Сост. М. И. Черутова, О. Б. Никишина,...
	Рабочая программа и методические указания №266/12 к дипломному проектированию... Филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования		Пояснительная записка к дипломному проекту На тему: ≪Разработка виртуальной... На тему: ≪Разработка виртуальной среды для освоения протоколов распределенной аутентификации и авторизации пользователей≫
	Пояснительная записка к курсовой работе на тему: “Цифровой диктофон” ...		Институт управления и информационных технологий Кафедра «Экономика,... Болотин А. В., Бабан С. М., А. А. Орлов Методические указания по дипломному проектированию для студентов специальности «Менеджмент...

Школьные материалы