Скачать 2.95 Mb.
|
Б3.Ф.08 Теория автоматического управления Дисциплина базовой части Учебного плана (от 29.06.2012 № 17, от 08.07.2011 № 13) подготовки бакалавра (специальное звание "Бакалавр-инженер") имеет трудоемкость 4 зачетные единицы (включая 48 часов аудиторной работы студента). Форма аттестации: экзамен в семестре 6. Цели и задачи дисциплины Целью дисциплины "Теория автоматического управления" является фундаментальная профессиональная подготовка в составе других базовых дисциплин цикла "Профессиональный цикл" в соответствии с требованиями, установленными федеральным государственным образовательным стандартом (приказ Минобрнауки России от 08.12.2009 № 710) для формирования у выпускника общекультурных, профессиональных компетенций, способствующих решению профессиональных задач в соответствии с видами профессиональной деятельности: проектно-конструкторская, производственно-технологическая;, организационно-управленческая, научно-исследовательская, монтажно-наладочная;, сервисно-эксплуатационная.. Для достижения цели поставлены задачи ведения дисциплины:
Требования к результатам освоения дисциплины Процесс изучения данной дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
В результате изучения данной дисциплины студент должен: Знать (обладать знаниями)
Уметь (обладать умениями)
Владеть (овладеть умениями)
Кафедра установила следующие особенности проектируемых результатов освоения дисциплин: Знать (обладать знаниями)
В результате изучении данной дисциплины студент должен свободно ориентироваться в принципах действия, особенностях протекающих процессов, а также уравнениях и схемах, описывающих системы управления, строить теоретически и получать экспериментально их характеристики. Уровень освоения дисциплины должен позволять обучающимся решать задачи по расчету и проектированию, анализу устойчивости и моделированию современных систем управления. Содержание дисциплины Семестр № 6 1. ТЕОРИЯ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. 1.1. Основные сведения об автоматическом управлении: Понятия: объект управления и управляемые координаты, управляющие и возмущающие воздействия. 1.2. Принципы управления: Управление по отклонению, управление по возмущению, комбинированное управление, модальное управление; их достоинства, недостатки и области практического применения. 1.3. Классификация САУ: Основы классификации САУ. Многомерные и многосвязные САУ. Оптимальные, адаптивные и робастные САУ. 1.4. Статический режим работы САУ: Статический режим работы САУ. Цель и последовательность статических расчетов. Статические характеристики объектов управления и элементов САУ. 1.5. Линеаризация нелинейных статических характеристик: Линеаризация не-линейных статических характеристик. Коэффициент усиления и статическая ошибка. Рас-чет статических характеристик САУ при различных соединениях элементов. Методы уменьшения статической ошибки. Статические и астатические САУ. 1.6. Типовые внешние воздействия и временные характеристики: Единичный ступенчатый сигнал. Единичный импульс. Гармоническое воздействие. Степенные функции времени. Области использования типовых воздействий. Переходная и импульсная характеристики. 1.7. Типовые динамические звенья: Типовые динамические звенья: безынерционное усилительное звено, апериодические звенья первого и второго порядков, колебательное и консервативное звенья. Интегрирующие и дифференцирующие звенья. Звено с запаздыванием. Неминимально-фазовые звенья. Передаточные функции соединений звеньев. 1.8. Структурные схемы САУ и их преобразование: Структурные схемы. Правила преобразования структурных схем. Преобразование многоконтурных САУ с перекрестными обратными связями. 1.9. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ: Передаточные функции по управлению, ошибке и возмущению. 1.10. Основные понятия и определения устойчивости САУ: Понятия устойчивости САУ. Характеристическое уравнение и способы его определения. Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения. Устойчивость линеаризованной системы "в малом" и "в большом". Теоремы А. М. Ляпунова. 1.11. Критерии устойчивости САУ: Признаки устойчивости и неустойчивости САУ. Критерии устойчивости САУ. Алгебраические критерии устойчивости Рауса, Гурвица, Льенара-Шипара; их формулировки и области использования. Частотные критерии устойчивости Найквиста и Михайлова. Запасы устойчивости и их определения. Критический коэффициент усиления и способы его определения. Устойчивость систем с запаздыванием. Критическое запаздывание. 1.12. Анализ качества процессов управления: Характер затухания переходного процесса при ступенчатом воздействии Показатели качества процесса управления: время переходного процесса, колебательность, перерегулирование. Точность управления. Статическая и динамическая ошибки. Коэффициенты ошибок. 2. ОСНОВЫ ТЕОРИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ. 2.1. Общая характеристика нелинейных САУ: Определение и классификация нелинейных САУ. Типовые нелинейные звенья, их характеристики и математические модели. Задачи и особенности исследования нелинейных САУ. Нелинейные дифференциальные уравнения. Математические модели нелинейных САУ в форме уравнений состояния. Последовательное и параллельное соединение нелинейных звеньев. Структурные схемы нелинейных САУ, их преобразование и приведение к расчетной схеме. 2.2. Синтез и качество нелинейных САУ: Получение скользящего и оптимального режимов в релейных системах второго порядка. Компенсация влияния нелинейностей. Вибрационная линеаризация Частотные методы синтеза линейных и нелинейных корректирующих устройств для нелинейных САУ. Прямые методы оценки качества. 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ САУ. 3.1. Общая характеристика импульсных САУ: Определение и классификация импульсных систем Математические модели импульсных САУ. Цифровые системы. Элементы и узлы цифровых и импульсных систем. Математические модели цифровых САУ. 3.2. Синтез и коррекция импульсных САУ: Синтез импульсных САУ по заданным показателям качества. Постановка задачи коррекции импульсных САУ. Методы определения параметров непрерывных и дискретных корректирующих устройств в импульсных САУ. Особенности синтеза цифровых САУ. 4. СЛУЧАЙНЫЕ ПРОЦЕССЫ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. 4.1. Случайные процессы в линейных САУ: Прохождение случайного сигнала через линейную динамическую систему Корреляционные функции и спектральные плотности выходной переменной и ошибки системы при стационарных случайных внешних воздействиях. 4.2. Случайные процессы в нелинейных САУ: Прохождение случайного сигнала через нелинейное звено. Статистическая линеаризация нелинейных звеньев. Влияние случайных процессов на работу нелинейных САУ. Код РПД: 758 Кафедра: "Электрические машины и аппараты " Б3.Ф.09 Проектирование электрических машин Дисциплина базовой части Учебного плана (от 29.06.2012 № 17, от 08.07.2011 № 13) подготовки бакалавра (специальное звание "Бакалавр-инженер") имеет трудоемкость 5 зачетных единиц (включая 64 часа аудиторной работы студента, выполнение курсовой работы). Форма аттестации: текущее тестирование в Центре мониторинга качества образования, защита курсового проекта, экзамен в семестре 7. Цели и задачи дисциплины Целью дисциплины "Проектирование электрических машин" является фундаментальная профессиональная подготовка в составе других базовых дисциплин цикла "Профессиональный цикл" в соответствии с требованиями, установленными федеральным государственным образовательным стандартом (приказ Минобрнауки России от 08.12.2009 № 710) для формирования у выпускника общекультурных, профессиональных компетенций, способствующих решению профессиональных задач в соответствии с видами профессиональной деятельности: проектно-конструкторская, производственно-технологическая;, организационно-управленческая, научно-исследовательская, монтажно-наладочная;, сервисно-эксплуатационная.. Для достижения цели поставлены задачи ведения дисциплины:
Требования к результатам освоения дисциплины Процесс изучения данной дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:
Дополнительные компетенции и комментарии кафедры: Компетенция при изучении данной дисциплины более точно формируется в способности использовать современные методы расчёта и проектирования электрических машин и трансформаторов, в обучении студентов навыкам применения теоретического материала из ранее прочитанных курсов при решении практических вопросов создания новых электрических машин, в освоении стандартов и конструкторской документации. В результате изучения данной дисциплины студент должен: Знать (обладать знаниями)
|
Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Дисциплина базовой части Учебного плана (от 08. 07. 2011 №13) подготовки бакалавра (специальное звание "Бакалавр-инженер") имеет... | Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Дисциплина базовой части Учебного плана (от 04. 06. 2012 №16, от 08. 07. 2011 №13) подготовки бакалавра имеет трудоемкость 12 зачетных... | ||
Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Программа предназначена для преподавателей, ведущих данную дисциплину, учебных ассистентов и студентов специальности 030100. 68 «Философия»... | Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Целью дисциплины "История" является фундаментальная гуманитарная подготовка в составе других базовых дисциплин цикла "Гуманитарный,... | ||
Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Дисциплина базовой части Учебного плана (от 04. 06. 2012 №16) подготовки бакалавра имеет трудоемкость 6 зачетных единиц (включая... | Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Целью дисциплины "История" является фундаментальная гуманитарная подготовка в составе других базовых дисциплин цикла "Гуманитарный,... | ||
Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Дисциплина базовой части Учебного плана (от 08. 07. 2011 №13) подготовки бакалавра имеет трудоемкость 6 зачетных единиц (включая... | Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Дисциплина базовой части Учебного плана (от 04. 08. 2011 №14, от 29. 06. 2012 №17) подготовки бакалавра (специальное звание "Бакалавр-инженер")... | ||
Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Целью дисциплины "История" является фундаментальная гуманитарная подготовка в составе других базовых дисциплин цикла "Гуманитарный,... | Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Рецензенты: Старший преподаватель английского языка кафедры общенаучных дисциплин бф пгту е. Б. Кучина, Старший преподаватель английского... | ||
Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Дисциплина базовой части Учебного плана (от 29. 06. 2012 №17, от 09. 09. 2011 №1) подготовки бакалавра (специальное звание "Бакалавр-инженер")... | Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Дисциплина базовой части Учебного плана (от 29. 06. 2012 №17, от 08. 07. 2011 №13) подготовки бакалавра (специальное звание "Бакалавр-инженер")... | ||
Основной образовательной программы по направлению подготовки: Стоматология... Дисциплина относится к базовой (обязательной) части цикла «Гуманитарный, социальный и экономический цикл» для медицинского образования... | Программам дисциплин (модулей) Гуманитарный, социальный и экономический цикл Место дисциплины в структуре основной образовательной программы, в модульной структуре ооп | ||
Программам дисциплин (модулей) Гуманитарный, социальный и экономический цикл Место дисциплины в структуре основной образовательной программы, в модульной структуре ооп | Рабочие программы дисциплин в структуре Основной образовательной... Целью дисциплины "История" является фундаментальная гуманитарная подготовка в составе других базовых дисциплин цикла "Гуманитарный,... |