Рабочая программа по дисциплине «Электромагнитные приводы мехатронных систем»

СОДЕРЖАНИЕ 5

2. РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ТЕМ, ЧАСОВ ЗАНЯТИЙ И ЗАЧЕТНЫХ ЕДИНИЦ ПО МОДУЛЯМ И СЕМЕСТРАМ 9

3. СОДЕРЖАНИЕ МОДУЛЕЙ 10

4. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ ЛИТЕРАТУРА ПО ДИСЦИПЛИНЕ 14

5. УЧЕБНАЯ ПРАКТИКА ПО ДИСЦИПЛИНЕ, КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА 15

6. ИНТЕРАКТИВНЫЕ ФОРМЫ ОРГАНИЗАЦИИ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИН 15

7. ВНЕАУДИТОРНАЯ САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА СТУДЕНТОВ 16

8. КАЛЕНДАРНЫЙ ПЛАН (РЕЙТИНГ - ПЛАН) 17

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ, ЕЁ МЕСТО В СТРУКТУРЕ ООП

1.1. Цели и задачи изучения дисциплины

Цель преподавания дисциплины — изучение электромагнитных и электромеханических и мехатронных систем, получение практических навыков по их проектированию.

Задачи дисциплины состоят в проектировании и создании электромагнитных и электромеханических приводов мехатронных систем различного назначения, электромагнитных и электромеханических исполнительных механизмов, элементов робототехнических комплексов и транспортных систем

1.2. Краткая характеристика дисциплины и её место в учебном процессе

Предлагаемый курс обеспечивает подготовку магистров по направлению: 140400 «ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКА И ЭЛЕКТРОТЕХНИКА» по специализированным программам:

1. 
   Методы исследования и моделирования процессов в электромеханических преобразователях энергии (кафедра ЭМ).
   
2. 
   Электрические аппараты управления и распределения энергии (кафедра ЭиЭА).
   
3. 
   Проблемы совершенствования оборудования и устройств электроснабжения транспортных систем (кафедра ЭиЭА).
   
4. 
   Оптимизация оборудования электроподвижного состава (ЭПС) (кафедра ЭТ).
   
5. 
   Автоматизированные электромеханические комплексы и системы (кафедра ЭиА).
   
6. 
   Электрические и электронные системы наземных транспортных средств (кафедра ТЭТиЭО).
   

Квалификация (степень) выпускника: магистр

Форма обучения: очная

В данном курсе рассматриваются вопросы по основным принципам работы, примерному комплектованию и структурному построению различных регулируемых приводов технологических устройств (электромагнитных и электромеханических).

Изучаются:

1. 
   принципы действия и основные характеристики современных исполнительных элементов электромагнитных и электромеханических приводов мехатронных систем;
   
2. 
   принципы построения и особенности функционирования силовых и управляющих электронных устройств исполнительных приводов мехатронных систем;
   
3. 
   принципы построения компьютерной управляющей части электромагнитных и электромеханических приводов мехатронных систем;
   
4. 
   современные методы управления в мехатронике.
   

1.3. Связь с предшествующими дисциплинами

Курс базируется на следующих дисциплинах: «Математика», «Информатика», «Электротехника и электроника», «Полупроводниковые преобразователи энергии».

Требования к входным знаниям, умениям и компетенциям студентов:

знать: содержание и способы использования компьютерных и информационных технологий;

уметь: применять компьютерную технику и информационные технологии в своей профессиональной деятельности;

владеть: средствами компьютерной техники и информационных технологий.

№ п/п	Наименование дисциплины и ее разделы	Уровень знания	Номера тем изучаемой дисциплины	Шифр компетенции
1	Математика: элементы линейной и аналитической геометрии; техника дифференцирования; исследование функций и построение графиков; приближенное решение уравнений; векторные и комплексные функции действительного многочлена; интерполяция функций; определенный интеграл и его приложения; функции многих переменных; векторный анализ; дифференциальные уравнения и системы уравнений.	2	2,3 2,3 8,9 8 7 9 3 9 15 11
2	Информатика: основы автоматизации программирования и алгоритмические языки; методы решения инженерных задач на ЭВМ.	2	2,3 8,9	(бакалавриат) ОК-11,15, ПК-1
3	Электротехника и электроника: элементы и топологические свойства электрических цепей; свойства и методы расчета установившихся линейных электрических цепей синусоидального тока; переходные процессы в линейных электрических цепях; нелинейные электрические цепи и переходные процессы в них; трехфазные электрические цепи.	2	1 2,3 4 5,10,13 14,15	(магистратура) ОК-4,5,6,76,9, ПК-9
4	Полупроводниковые преобразователи энергии: выпрямители однофазные и трехфазные; ведомые сетью однофазные и трехфазные инверторы; однофазные и трехфазные автономные инверторы тока и напряжения. Преобразователи частоты	2	2,3 4 6,7
5	Основы мехатроники: исполнительные механизмы и приводы мехатронного объекта; структура мехатронного оъекта; исполнительные механизмы и приводы мехатронного объекта; информационные системы мехатронных объектов; мехатронные станочные модули; мехатроника на транспорте		2-5,7