2 Общая характеристика систем управления
Скачать 305.78 Kb.
|
| 4 . З  десь u1 — совокупность данных, поступающих от программного механизма и задающих требуемый закон движения аппарата. u2 — совокупность данных, определяющих фактический закон движения центра масс (координаты, скорость, ускорение) аппарата. Устройство, вырабатывающее эти данные, называется координатором.u3 — совокупность данных о поворотах корпуса аппарата вокруг его центра масс (углах поворота и их производных). Эти данные вырабатываются датчиками Д 1 угловых поворотов корпуса аппарата—свободными и прецессионными гироскопами. u4 —совокупность данных о движении рулевых органов (например, об углах поворота рулей и производных этих углов), вырабатываемых датчиками Д2. В ряде случаев в усилитель-преобразователь вводятся также данные о текущем времени, скоростном напоре и др. В усилителе-преобразователе входные данные усиливаются и преобразуются в команды управления таким образом, чтобы обеспечить достаточный запас устойчивости и высокое качество регулирования. Закон преобразования данных может быть достаточно сложным и требовать применения в блоке УП электронной вычислительной машины. В зависимости от типа координатора автономные системы управления делятся на инерциальные, астронавигационные, радиотехнические и другие. В инерциальных системах данные о законе движения центра масс аппарата п олучают путем измерения и интегрирования ускорения W, осуществляемого акселерометрами (измерителями ускорений) и интеграторами ускорений.Астронавигационные системы основаны на определении положения центра масс аппарата с помощью пеленгации излучения небесных тел, осуществляемой специальными приборами-секстантами, установленными на борту аппарата. Координаторы радиотехнических автономных систем весьма разнообразны и обычно основаны на применении радиовысотомеров и допплеровских измерителей путевой скорости или на приеме на борту управляемого аппарата радиоизлучения различных ориентиров, расположенных вне КП и цели (пункта назначения). При этом ориентирами могут служить в принципе любые источники достаточно интенсивного радиоизлучения, положение и параметры движения которых в фиксированной системе координат (например, в географической, геоцентрической или гелиоцентрической) известны априори с достаточной точностью и могут поэтому вводиться в автопилот непосредственно, т. е. без применения дополнительных измерителей. В частности, может использоваться радиоизлучение Солнца и некоторых «радиозвезд» или излучение радиопередающих устройств, установленных на ИСЗ или на Земле. При этом, если радиопередающие устройства устанавливаются специально для управления (навигации), а не для решения других задач, то система управления, оставаясь автономной в информационном отношении, теряет свою аппаратурную автономность. Для повышения точности автономных систем часто применяется комбинирование (комплексирование) различных типов координаторов. Например, в астроинерциальных системах инерциальные координаторы комплексируются с астронавигационными, а в радиоинерциальных — с радиотехническими. Самонаведением называется наведение аппарата на цель (пункт назначения) на основе приема энергии, излучаемой или отражаемой целью. В зависимости от характера используемой энергии самонаведение может быть радиотехническим, тепловым, световым, акустическим. Возможно также применение комбинированных систем самонаведения, использующих, например, комбинацию радиотехнических и тепловых координаторов. В зависимости от места расположения первичного источника энергии системы самонаведения могут быть активными, полуактивными или пассивными. В активных системах источник первичной энергии устанавливается на борту летательного аппарата, а в полуактивных — вне борта аппарата (например, на КП). В пассивных системах используется излученная или отраженная энергия естественных источников (Солнца, Луны и т. п.) или энергия источников, созданных человеком, но не для обеспечения самонаведения, а для других задач. Поэтому к пассивным относят и радиотехнические головки самонаведения, устанавливаемые на снарядах, уничтожающих радиолокаторы противника и принимающие излучение этих радиолокаторов. Очевидно, активные системы самонаведения являются в аппаратурном отношении автономными. Однако в информационном отношении они не автономны и в этом заключается их принципиальное отличие от автономных систем управления. Действительно, энергия, идущая от цели (пункта назначения), используется в системах самонаведения для получения в процессе полета информации о положении и характере движения аппарата относительно цели и учета этой информации при образовании команд управления. Благодаря наличию такого информационного канала — канала контроля цели— самонаведение имеет по сравнению с автономным управлением как весьма важное преимущество, так и серьезный недостаток. Преимуществом является возможность наведения аппарата на цели, положение или параметры движения которых априори известны с недостаточной точностью, например на самолеты противника. Недостаток состоит в возможности создания противником эффективных помех, действующих на канал контроля цели. Функциональная схема активной или пассивной системы самонаведения приведена на рис. 1.11,а, соответствующая ей структурная схема — на рис. 1.11,6.  В этой схеме РГС — радиотехническая головка самонаведения (координатор), измеряющая параметр рассогласования ,характеризующий величину и направление отклонения аппарата (ракеты) от правильного полета на цель Ц. Таким параметром может служить, например, производная ε=dθ/dt, где θ —угол отклонения направления ракета — цель r в стабилизированной (невращающейся) системе координат x y z. Кинематическое звено учитывает к инематические соотношения, связывающие параметр рассогласования ε с координатами центров масс Aц(t) и Ap(t) цели и ракеты, а динамическое звено— с вязь координат центра масс аппарата (ракеты) Ap(t) с отклонением рулейδ(t). Из рисунка видно, что в системе самонаведения радиосредства (РГС) играют роль измерительного элемента (координатора) исходят в состав замкнутого контура управления в качестве одного из его звеньев, называемого радиозвеном. Телеуправлением называется управление, при котором с командного пункта можно изменить траекторию управляемого аппарата. В зависимости от способа образования команд различают командное, телеуправление и телеуправление по радиозоне. В первом случае команды формируются на КП и передаются на борт аппарата по радиолинии, называемой командной радиолинией. Во втором случае на КП формируется соответствующей аппаратурой специальная управляющая радиозона — равносигнальная зона, вдоль которой должен лететь управляемый аппарат. При этом отклонение аппарата от равносигнальной зоны обнаруживается приборами, установленными на борту этого аппарата, и сводится к нулю путем соответствующего воздействия на его рулевые органы. В большинстве случаев требуемая равносигнальная зона имеет вид прямой или плоскости, т. е. является равносигнальной осью или плоскостью. В тех случаях, когда требуемая равно-сигнальная зона имеет вид прямой, радиозону называют радиолучом, а соответствующий вид телеуправления — лучевым. Телеуправление может применяться для наведения аппарата на цель (пункт назначения) или в район цели, выведения аппарата на заданную орбиту, приведения аппарата на КП (или в район КП) из пункта, удаленного от этого КП, и т. д. В случае наведения на цель различают, в зависимости от способа контроля цели, телеуправление первого вида (ТУ-1) и телеуправление второго вида (ТУ-2). При ТУ-1 контроль за целью осуществляется непосредственно с командного пункта, а при ТУ-2 устройство контроля правильности полета аппарата к цели устанавливается на борту этого аппарата, и данные контроля передаются с борта аппарата на КП по соответствующему радиоканалу. Линии передачи информации, входящие в состав систем телеуправления, как правило, делаются радиотехническими, а устройства извлечения информации могут быть как радиотехническими, так и других типов (например, телевизионными или тепловыми). Для повышения качества управления часто применяются также различные комбинации автономного управления, самонаведения и телеуправления. Например, при наведении зенитной ракеты на цель на первом участке траектории ракеты может применяться автономное инерциальное управление, на втором участке — ТУ-1, а на третьем (последнем)— самонаведение. Литература
|
Похожие:
 | 2. Модель взаимодействия открытых систем Открытые системы и модель... Целью курса является введение в проблемную область управления телекоммуникационными сетями и компаниями отрасли «Информатизация и... | | 2. Модель взаимодействия открытых систем Открытые системы и модель... Целью курса является введение в проблемную область управления телекоммуникационными сетями и компаниями отрасли «Информатизация и... |
| Исследование систем управления процесс определения организационной... Место исследований систем управления в комплексе дисциплин по теории и практке управления | | Государственный образовательный стандарт Общая характеристика специальности 351500 «математическое обеспечение и администрирование информационных систем» |
 | Введение 2 Общая характеристика Гимназии 3 Начальник управления образования решением педагогического совета администрации г. Благовещенска протоколом №1 | | Примерная тематика рефератов по курсу «Исследование систем управления» Современный менеджмент и необходимость исследования систем управления социально-экономической организацией |
| Исследование систем управления Целью работы является рассмотрение частных методов исследования систем управления, а именно эксперимент, наблюдение и опрос | | Блок Информационные системы (ИС). Модуль Общая характеристика процесса создания аис Проектирование Автоматизированных Экономических Информационных Систем (паэис)– это формализованное представление решений по созданию... |
| Исследование систем управления Специальности: «Менеджмент организации» «Исследование систем управления» является ведущей,в учебном процессе среди смежных дисциплин | | Общая характеристика программы подготовки магистра по направлению Область профессиональной деятельности выпускников включает: исследование, разработку, подготовку, организацию производства и эксплуатацию... |
| Общая характеристика учреждения 4 Раздел Особенности образовательного процесса 7 Доклад является средством обеспечения информационной открытости учреждения, формой общественно-государственного управления | | 1. Общая характеристика учреждения Учредитель: администрация закрытого административно – территориального образования города Радужный Владимирской области в лице уполномоченного... |
| Характеристика учителей по категориям Общая характеристика Муниципального общеобразовательного учреждения Мостовинской средней общеобразовательной школы | | Методическая разработка общая идеология интеллектуальных деловых игр Подготовлено кафедрой систем управления энергетикой и промышленными предприятиями Высшей школы экономики и менеджмента Уральского... |
| Рабочая программа учебной дисциплины «исследование систем управления» Студенты научатся методам планирования эксперимента и организации исследования систем управления и научатся использовать приобретенные... | | 2. Характеристика профессиональной деятельности выпускника ооп бакалавриата 7 Общая характеристика вузовской основной образовательной программы высшего профессионального образования (бакалавриат) 5 |
